Unitronics V230 Vision PLC + Controller HMI cù pannellu HMI integratu

Questa guida furnisce infurmazioni basi per i Modelli di Unitronics V230/280/290 (Schermi senza culore).

Descrizzione generale

Vision PLC + HMI sò cuntrolli logici programabili chì custituiscenu un pannellu operatore integrale chì cuntene una pantalla LCD grafica è un teclatu. Tutti i mudelli offrenu e stesse caratteristiche PLC. E caratteristiche di u pannellu operatore sò diffirenti secondu u mudellu.

Comunicazioni 

• 2 porti seriali: RS232 (COM1), RS232/RS485 (COM2)
• 1 portu CANbus
• L'utilizatore pò urdinà è stallà un portu supplementu. Tipi di portu dispunibuli sò: RS232 / RS485, è Ethernet
• I blocchi di funzione di cumunicazione includenu: SMS, GPRS, protocollo seriale MODBUS / IP FB permette à PLC di cumunicà cù quasi ogni dispositivu esternu, via cumunicazioni seriali o Ethernet.

Opzioni I/O
Vision supporta E/S di misurazione digitale, alta velocità, analogica, di pesu è di temperatura via:

• Moduli I/O Snap-in
  Cunnette in a parte posteriore di u controller per furnisce una cunfigurazione I/O integrata
• Moduli di espansione I/O
  I / O lucali o remoti ponu esse aghjuntu via u portu di espansione o CANbus

Modu Information
Stu modu vi permette di:

• View & Edite i valori di l'operandu, paràmetri di u portu COM, RTC è paràmetri di cuntrastu / luminosità di u screnu
• Calibrate u touchscreen
• Arresta, inizializza è resetta u PLC

Software di prugrammazione, è utilità
Per entre in Modu Information, appughjà u

• VisiLogic
  Configurate facilmente u hardware è scrive l'applicazioni di cuntrollu HMI è Ladder; a libreria Function Block simplificà i travaglii cumplessi cum'è PID. Scrivite a vostra applicazione, è dopu scaricala à u controller via u cable di prugrammazione inclusu in u kit.
  Nota chì per programà u V290-19-B20B, duvete selezziunà u V280/V530 in a Configurazione Hardware di VisiLogic.
• Utilità
  Questi includenu u servitore UniOPC, Accessu Remote per a prugrammazione è u diagnosticu remoti, è DataXport per a registrazione di dati in run-time.

Per amparà à utilizà è programà u controller, è ancu aduprà utilità cum'è Accessu Remote, riferite à u sistema di Aiutu VisiLogic.

Tipi di operandi
Bit di memoria 4096
Interi di memoria, 16-bit, 2048
Interi lunghi, 32-bit, 256
Parola doppia, 32-bit senza firma, 64
Float di memoria, 32-bit, 24
Timer, 32-bit, 192
Contatori, 16-bit, 24

A documentazione supplementu di u produttu hè in a Biblioteca Tecnica, situata à www.unitronicsplc.com.
U sustegnu tecnicu hè disponibile à u situ, è da support@unitronics.com.

Cuntenutu di u kit

• Controller di visione
• Supporti di montaggio (x4)
• Connettore di alimentazione di 3 pin
• Connettore CANbus à 5 pin
• Resistenza di terminazione di a rete CANbus
• Hardware di messa a terra
• Sigillo di gomma
• Set extra di slides di tastiera, secondu u mudellu

Simbuli d'alerta è Restrizioni Generali

Quandu si prisentanu unu di i seguenti simboli, leghjite attentamente l'infurmazioni assuciati.

Simbulu	Sensu	Descrizzione
	Periculu	U periculu identificatu provoca danni fisichi è beni.
Prudenza	Attenti Prudenza	U periculu identificatu pò causà danni fisichi è beni. Aduprate prudenza.

• Prima di utilizà stu pruduttu, l'utilizatori deve leghje è capisce stu documentu
• Tutti exampi schemi è i diagrammi sò destinati à aiutà à capiscenu, è ùn garantinu micca u funziunamentu Unitronics ùn accetta micca rispunsabilità per l'usu effettivu di stu pruduttu basatu annantu à questi ex.amples
• Per piacè sguassate stu pruduttu in cunfurmità cù i normi è i regulamenti lucali è naziunali
• Solu u persunale di serviziu qualificatu deve apre u dispusitivu o fà riparazioni

A mancata osservazione di e linee di sicurezza adatte pò causà ferite gravi o danni à a pruprietà

• Ùn pruvate d'utilizà stu dispusitivu cù paràmetri chì superanu i livelli permissibili
• Per evitari di dannà u sistema, ùn cunnette micca / disconnect u dispusitivu quandu u putere hè in

Considerazioni Ambientali

• Ùn installate micca in spazii cù: polvera eccessiva o conduttiva, gas corrosivu o infiammabile, umidità o pioggia, calore eccessivo, scossa d'impattu regulare o vibrazione eccessiva, in cunfurmità cù i normi dati in a scheda di specificazione tecnica di u produttu.
• Ventilazione: Spaziu di 10 mm necessariu trà i bordi superiori / inferiori di u controller è i mura di l'armadiu
• Ùn mette micca in l'acqua o lasciate chì l'acqua sguassate nantu à a unità
• Ùn lasciate micca i detriti à cascà in l'unità durante a stallazione
• Installa à a distanza massima da high-voltage cables è equipaggiu di putenza

Conformità UL

A sezione seguente hè pertinente à i prudutti di Unitronics chì sò listati cù UL.
U mudellu: V230-13-B20B, V280-18-B20B, V290-19-B20B sò UL listed for Ordinary Location.
U mudellu: V230-13-B20B, V280-18-B20B sò UL listed for Hazardous Locations.

Locu ordinariu UL
Per risponde à u standard di locu ordinariu UL, muntate stu dispusitivu nantu à a superficia piana di Type 1 o 4 X.

Classificazioni UL, Controllers programmabili per l'usu in Lochi Periculi, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C è D
Queste Note di Liberazione riguardanu tutti i prudutti Unitronics chì portanu i simboli UL usati per marcà i prudutti chì sò stati appruvati per l'usu in locu periculosi, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C è D.

Prudenza

• Stu equipamentu hè adattatu per l'usu in Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C è D, o solu Lochi Non-periculosi.
• I cablaggi d'entrata è di uscita deve esse in cunfurmità cù i metudi di cablaggio di Classe I, Divisione 2 è in cunfurmità cù l'autorità chì hà ghjuridizione.
• ATTENZIONE - Esplosione Periculu - a sostituzione di cumpunenti pò impedisce l'adattabilità à a Classe I, Divisione 2.
• ATTENZIONE - RISCHIO DI ESPLOSIONE - Ùn cunnette micca o scollegate l'equipaggiu salvu chì l'alimentazione hè stata spenta o chì a zona hè cunnisciuta per esse micca periculosa.
• ATTENZIONE - L'esposizione à certi sustanzi chimichi pò degradà e proprietà di sigillatura di u materiale utilizatu in Relay.
• Cet équipement doit être installé en utilisant les méthodes de câblage requises pour la Classe I, Division 2 selon le NEC et/ou le CEC.

Panel-Munting

Per i cuntrolli programabili chì ponu esse muntati ancu nantu à u pannellu, per risponde à u standard UL Haz Loc, muntate stu dispusitivu nantu à a superficia piana di l'armature Type 1 o Type 4X.

A cumunicazione è a memoria amovibile 

Quandu i prudutti includenu un portu di cumunicazione USB, slot per carta SD, o dui, nè
u slot per a carta SD nè u portu USB sò destinati à esse cunnessi in permanenza, mentre chì u portu USB hè destinatu solu per a prugrammazione.

Sguassà / rimpiazzà a bateria 

Quandu un pruduttu hè statu stallatu cù una bateria, ùn sguassate o rimpiazzà a bateria, salvu chì a putenza hè stata spenta, o chì a zona hè cunnisciuta per esse micca periculosa.

Per piacè nutate chì hè cunsigliatu di fà una copia di salvezza di tutti i dati ritenuti in RAM, per evità di perde e dati quandu cambiate a bateria mentre a putenza hè spenta. L'infurmazioni di data è ora anu da esse resettate dopu a prucedura.

Muntà

Dimensioni

V230 

V280 

V290 

Muntà
Prima di principià, nota chì:

• U pannellu di muntatura ùn pò esse più di 5 mm di grossu
• Per minimizzà l'interferenza elettromagnetica, muntate u controller nantu à un pannellu metallicu è mette a terra l'alimentazione in cunfurmità cù i dettagli in a pagina 6.

1. Fate un pannellu cut-out chì cunvene u vostru mudellu di controller.
   Dimensioni tagliate V230
   Dimensioni tagliate V280
   Dimensioni tagliate V290
   Prudenza
   • U torque necessariu hè 0.45 N·m (4.5 kgf·cm).
2. Se muntate u controller nantu à un pannellu metallicu, mette a terra l'alimentazione solu in
   V230:
   1. Forate un foru per adattà à a vite NC6-32 furnita cù u kit.
   2. Scrape panel paint alluntanate da l'area di cuntattu per assicurà una cunduzzione cunduttiva
   3. Cunduce a vite in u pirtusu.
   4. Posizionate a seguente gamba di viti di hardware, in l'ordine indicatu in a figura accumpagnata: rondella, scarpa di cable anulare, seconda rondella, molla è
      • Prestà attinzione:
        U filu utilizatu per mette a terra l'alimentazione ùn deve micca più di 10 cm di lunghezza se e vostre cundizioni ùn permettenu micca, ùn mette micca a terra l'alimentazione.
      • Assicuratevi chì u pannellu metallicu hè ben misu in terra.
3. Trascinate u controller in u cut-out, assicurendu chì u segellu di gomma hè in u locu.
4. Push the 4 supports di muntatura in i so slots nantu à i lati di u controller cum'è mostra in a figura à a diritta.
5. Stringhje i viti di supportu contr'à u pannellu. Mantene u supportu in modu sicuru contr'à l'unità mentre serrate a vite.
6. Quandu hè muntatu bè, u controller hè situatu in piazza in u pannellu cut-out cum'è mostratu quì sottu.

Cablaggio: generale

• Stu equipamentu hè pensatu per opera solu in ambienti SELV/PELV/Class 2/Limited Power
• Tutti i suminatori di energia in u sistema deve include un doppiu insulamentu. L'output di l'alimentazione deve esse classificatu cum'è SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
• Ùn cunnette micca u segnu 'Neutru o 'Line' di u 110/220VAC à u pin 0V di u dispusitivu.
• Ùn toccu micca i fili in tensione.
• Tutte l'attività di cablaggio duveranu esse realizate mentre l'alimentazione hè OFF.
• I pins inutilizati ùn devenu micca cunnessi. Ignora sta direttiva pò dannà u dispusitivu
• Prudenza
  • Per evità di dannà u filu, ùn trapassa micca un torque massimu di 0.5 N·m (5 kgf·cm)
  • Ùn aduprate micca stagno, saldatura o qualsiasi sustanza nantu à u filu spogliatu chì puderia causà a rottura di u filu di filu

Aduprà terminali crimp per u filatu; aduprà filu 26-14 AWG (0.13 mm 2-2.08 mm2).

1. Strip the wire to a length of 7±0.5mm (0.250-0.300").
2. Unscrew u terminal à a so pusizioni più larga prima di inserisce un filu.
3. Inserite u filu cumpletamente in u terminal per assicurà una cunnessione curretta.
4. Stringhje abbastanza per guardà u filu da tira libera.

Linee guida di cablaggio 

• Aduprate cablaggi separati per ognunu di i gruppi seguenti:
• Gruppu 1: Low voltage I / O è linee di supply, linee di cumunicazione.
• Gruppu 2: High voltage Lines, Low voltage linee rumorosi cum'è uscite di u driver di u mutore. Separate questi gruppi da almenu 10 cm (4 "). Se ùn hè micca pussibule, attraversà i dutti à un angolo di 90˚.
• Per un funziunamentu propiu di u sistema, tutti i punti 0V in u sistema duveranu esse cunnessi à u rail di supply 0V di u sistema.

Metti in terra u Controller
Per maximizà u rendiment di u sistema, evite l'interferenza elettromagnetica cum'è seguita:

• Aduprate un armariu di metallu.
• Cunnette u terminal 0V à a terra di u sistema in un puntu, preferibbilmente u più vicinu à u cuntrolliu pussibule.

Alimentazione elettrica

U controller necessita una alimentazione esterna 12 o 24VDC. L'input ammissibile voltage gamma hè 10.2-28.8VDC, cù menu di 10% ripple.

• Duvete aduprà un dispositivu di prutezzione di u circuitu esternu
• Installa un circuit breaker esterno. Guardà contru à i cortocircuiti in i cablaggi esterni
• Verificate duie volte tutti i cablaggi prima di accende l'alimentazione

In casu di voltage fluttuazioni o non conformità a voltage specificazioni di alimentazione, cunnette u dispusitivu à un alimentazione regulata

Porti di cumunicazione

• Spegne l'energia prima di fà cunnessione di cumunicazione
• I signali sò ligati à 0V di u controller; questu hè u listessu 0V utilizatu da l'alimentazione
• Prudenza 
  • Aduprate sempre l'adattatori portu adatti
  • I porti seriali ùn sò micca isolati. Se u controller hè utilizatu cù un dispositivu esternu micca isolatu, evite u potenziale voltage chì supera ± 10V

Comunicazioni seriali
Questa serie comprende 2 porti seriali RJ-11 è un portu CANbus.
COM1 hè solu RS232. COM2 pò esse stabilitu à RS232 o RS485 via jumper cum'è descrittu quì sottu.
Per automaticamente, u portu hè stallatu à RS232.
Aduprate RS232 per scaricà prugrammi da un PC, è per cumunicà cù i dispositi seriali è l'applicazioni, cum'è SCADA.
Aduprate RS485 per creà una reta multi-goccia chì cuntene sin'à 32 dispusitivi.

Prudenza

• COM1 & 2 ùn sò micca isolati

Pinouts
Per cunnette un PC à un portu chì hè stabilitu à RS485, sguassate u cunnessu RS485, è cunnette u PC à u PLC per via di u cable di prugrammazione. Innota chì questu hè pussibule solu se i signali di cuntrollu di flussu ùn sò micca usati (chì hè u casu standard).

RS232
Pin #	Descrizzione
1*	signal DTR
2	Riferimentu 0V
3	Segnale TXD
4	Segnale RXD
5	Riferimentu 0V
6*	Segnale DSR

RS485**		Portu di Cuntrollu
Pin #	Descrizzione
1	Un signalu (+)
2	(signale RS232)
3	(signale RS232)
4	(signale RS232)
5	(signale RS232)
6	signal B (-)

* I cavi di prugrammazione standard ùn furnisce micca punti di cunnessione per i pin 1 è 6.
** Quandu un portu hè adattatu à RS485, u Pin 1 (DTR) hè utilizatu per u signale A, è u Pin 6 (DSR) hè utilizatu per u signale B.

RS232 à RS485: Cambia i paràmetri di Jumper
U portu hè stallatu à RS232 per difettu di fabbrica.
Per cambià i paràmetri, prima sguassate u Snap-in I/O Module, se unu hè stallatu, è dopu stabilisce i jumpers secondu a tabella seguente.

Nota:
Per i moduli V230/V280/V290 solu ci hè una piccula finestra cum'è descritta in a pagina 6 per l'impostazione di jumper, cusì ùn hè micca bisognu di apre u controller.

• Prima di principià, toccu un ughjettu in terra per scaricate ogni carica elettrostatica

1. Prima di caccià un Modulu I/O Snap-in o apre u controller, duvete spegne l'alimentazione

RS232/RS485 Jumper Settings 

Jumper	1	2	3	4
RS232*	A	A	A	A
RS485	B	B	B	B
RS485 Terminazione	A	A	B	B

* Configurazione di fabbrica predeterminata.

Eliminazione di un Modulu I/O Snap-in

1. Locate i quattru buttoni nantu à i lati di u modulu, dui in ogni latu.
2. Appughjà i buttoni è chjappà per apre u mecanismu di serratura.
3. Scuprite delicatamente u modulu da un latu à l'altru, alluntanendu u modulu da u controller.

Reinstalla un Modulu I/O Snap-in 

1. Allineate e linee guida circulari nantu à u controller cù e linee guida nantu à u Modulu I/O Snap-in cum'è mostratu quì sottu.
2. Applica una pressione uniforme in tutti i 4 anguli finu à sente un "cliccu" distintu.
   U modulu hè avà stallatu.
   Verificate chì tutti i lati è i cantoni sò allinati currettamente.

CANbus
Questi cuntrolli includenu un portu CANbus. Aduprate questu per creà una reta di cuntrollu decentralizata utilizendu unu di i seguenti protokolli CAN:

• CANopen: 127 cuntrolli o dispusitivi esterni
• UniCAN di proprietà di Unitronics: 60 controller, (512 bytes di dati per scansione)

U portu CANbus hè galvanicamente isolatu.

Cablaggio CANbus
Aduprate un cable di coppia ritorta. Si consiglia un cavo a coppia ritorta schermato DeviceNet®.
Terminatori di rete: sò furniti cù u controller.
Pone i terminatori à ogni estremità di a reta CANbus.
A resistenza deve esse stabilita à 1%, 121Ω, 1/4W.
Cunnette u signale di terra à a terra in un solu puntu, vicinu à l'alimentazione.
L'alimentazione di a rete ùn deve micca esse à a fine di a reta.

Connettore CANbus 

Specificazioni tecniche

Questa guida furnisce specificazioni per i mudelli Unitronics V230-13-B20B, V280-18-B20B, V290-19-B20B.
Pudete truvà infurmazioni supplementari in a Biblioteca Tecnica à www.unitronics.com.

Alimentazione elettrica

• Input voltage 12VDC o 24VDC
• Gamma permissibile 10.2VDC à 28.8VDC cù menu di 10% ondulazione

Max. cunsumu attuale

@12VDC @24VDC Cunsumu tipicu di energia	V230	V280	V290
	280 mA 140 mA	540 mA 270 mA	470 mA 230 mA
	2.5 W	5.4 W	5.1 W

Batteria

• Backup
  7 anni tipicu à 25 ° C, batteria di salvezza per RTC è dati di u sistema, cumprese dati variabili.
• Sustituzione
  Iè. Vede l'istruzzioni in u documentu: Replaceing a Battery V230-280-290.pdf, dispunibule da a Biblioteca Tecnica di Unitronics.

Pantalla di visualizazione grafica

Retroilluminazione di tipo LCD Risoluzione di visualizazione, pixel ViewTouchscreen di zona Indicazione "Touch" Cuntrastu di u screnu	V230	V280	V290
	STN	Grafica B&W FSTN
	LED giallu-verde	CCFL fluorescent lamp
	128 × 64	320 × 240 (QVGA)
	3.2″	4.7″	5.7″
	Nimu	Resistivu, analogicu
	Nimu	Software (SB16)	Software (SB16); Via buzzer
	Ajustatu manualmente. Vede u tema di l'aiutu di Visi Logic: Impostazione LCD Cuntrastu / Luminosità	Via software (Store valore à SI 7). Vede u tema di l'aiutu di Visi Logic: Impostazione di u cuntrastu / luminosità LCD

Tastiera

V230	V280	V290
Numero di chjave 24	27	nimu (virtuale)
Include tasti soft è tastiera alfanumerica
Tipu di chjave Dôme métallique, interrupteur à membrane scellé		nimu
Slides Foto, tastiera alfanumerica è tasti funzione		nimu

prugramma
Memoria di l'applicazione 1 MB

Tipu di operandu	Quantità	Simbulu	Valore
Bits di memoria	4096	MB	Bit (bobina)
Numeri interi di memoria	2048	MI	16-bit firmatu / senza firmatu
Interi longu	256	ML	32-bit firmatu / senza firmatu
Parola doppia	64	DW	32-bit senza firma
Flotti di memoria	24	MF	32-bit firmatu / senza firmatu
Timers	192	T	32-bit
Cuntaturi	24	C	16-bit

• Tabelle di dati 120K (dinamica) / 192K (statica)
• Display HMI Finu à 255
• Scan Time 30μsec per 1K di applicazione tipica

A cumunicazione

• Ports Serial 2. Vede Nota 1

RS232

• Isolazione galvanica No
• Voltage limite 20V massimu assolutu
• Gamma di velocità in baud COM1 COM2 300 à 57600 bps 300 à 115200 bps
• Lunghezza di u cable Finu à 15 m (50′)
• RS485
  • Isolazione galvanica No
  • Voltage limite −7 à + 12V differenziale massimu
  • Velocità di trasmissione da 300 a 115200 bps
  • Nodi Finu à 32
  • Tipu di cable Coppia ritorta schermata, in cunfurmità cù EIA RS485
  • Lunghezza di u cable Finu à 1200 m (4000′)
• portu CANbus 1
  • Nodi i protokolli CANbus di CANopen Unitronics
  • 127 60
• Requisiti di alimentazione 24VDC (±4%), 40mA max. per unità
• Isolazione galvanica Sì, trà CANbus è controller
• Lunghezza di u cable / baud rate
  • 25 m 1 Mbit/s
  • 100 m 500 Kbit/s
  • 250 m 250 Kbit/s
  • 500 m 125 Kbit/s
  • 500 m 100 Kbit/s
  • 1000 m* 50 Kbit/s
  • 1000 m*

* Sè avete bisognu di lunghezze di cavi più di 500 metri, cuntattate l'assistenza tecnica.

Port opzionale
L'utente pò installà un portu supplementu, dispunibule per ordine separatu. Tipi di portu dispunibuli sò: RS232 / RS485, è Ethernet.

Note:

1. COM1 supporta solu RS232.
   COM2 pò esse stabilitu sia à RS232 / RS485 secondu a paràmetri di jumper cum'è mostra in u pruduttu di u produttu.
   Guida d'installazione. Impostazione di fabbrica: RS232.

I / Os

• Via modulu
  U numeru di I / O è tipi varianu secondu u modulu. Supporta finu à 256 I/O digitale, alta velocità è analogicu.
• Moduli I/O Snap-in
  Si inserisce in u portu posteriore per creà un PLC autonomu cù finu à 43 I / O.
• Moduli di espansione
  Adattatore locale, via I/O Expansion Port. Integra finu à 8 Espansioni I/O
  Moduli comprendenti fino a 128 I/O supplementari.
  Adattatore I/O remoto, via portu CANbus. Cunnette sin'à 60 adattatori; cunnette finu à 8 moduli di espansione I/O à ogni adattatore.

Dimensioni

• Taglia Vede Pagina 5 V230 V280 V290
• Peso 429 g (15.1 oz) 860 g (30.4 oz) 840 g (29.7 oz)

Muntà

• Montage à panneau via supports

Ambiente

• Armadiu internu IP20 / NEMA1 (casu)
• Pannellu muntatu IP65 / NEMA4X (pannellu frontale)
• Température de fonctionnement 0 à 50ºC (32 à 122ºF)
• Température de stockage -20 à 60ºC (-4 à 140ºF)
• Umidità Relativa (RH) 5% à 95% (senza condensazione)

L'infurmazioni in stu documentu riflette i prudutti à a data di stampa. Unitronics si riserva u dirittu, sottumessu à tutte e liggi applicabili, in ogni mumentu, à a so sola discrezione, è senza avvisu, di discontinuà o cambià e caratteristiche, disinni, materiali è altre specificazioni di i so prudutti, è di ritirarà permanentemente o temporaneamente qualsiasi di i so prudutti. a rinuncia à u mercatu.

Tutte l'infurmazioni in stu documentu sò furnite "cum'è" senza garanzia di alcunu tipu, sia espressa o implicita, cumprese, ma senza limitazione, qualsiasi garantia implicita di cummerciabilità, idoneità per un scopu particulari, o non-infrazione. Unitronics ùn assume micca rispunsabilità per errori o omissioni in l'infurmazioni presentati in stu documentu.
In nessun casu Unitronics ùn serà rispunsevuli di danni speciali, incidentali, indiretti o cunsequenziali di qualsiasi tipu, o qualsiasi dannu chì deriva da o in cunnessione cù l'usu o a prestazione di sta informazione.

I nomi di cummerciale, i marchi, i loghi è i marchi di serviziu presentati in stu documentu, cumpresu u so designu, sò a pruprietà di Unitronics (1989) (R"G) Ltd. o di altre terze parti è ùn avete micca permessu di aduprà senza l'accunsentu scrittu previ. di Unitronics o di un terzu chì li possiede.

Documenti / Risorse

Unitronics V230 Vision PLC + Controller HMI cù pannellu HMI integratu [pdfGuida di l'utente V230 Vision PLC HMI Controller cù pannellu HMI integratu, V230, Controller HMI Vision PLC cun pannellu HMI integratu, pannellu HMI integratu

Referenze

• Manuale d'usu