AB 1785-L20E، کنترلر IP شبکه اتر
اطلاعات محصول
مشخصات:
- شماره کاتالوگ: 1785-L20E، 1785-L40E، 1785-L80E، سری F
- انتشار: 1785-IN063B-EN-P (ژانویه 2006)
دستورالعمل استفاده از محصول
- درباره این نشریه:
این سند دستورالعمل های نصب و عیب یابی کنترل کننده قابل برنامه ریزی Ethernet PLC-5 را ارائه می دهد. برای جزئیات بیشتر، به اسناد فهرست شده در دفترچه راهنما مراجعه کنید یا با نماینده Rockwell Automation تماس بگیرید. - دستورالعمل نصب:
مطمئن شوید که از یک کنترلر قابل برنامه ریزی سری F اترنت PLC-5 استفاده می کنید. برای تنظیم صحیح سخت افزار سیستم، راهنمای نصب گام به گام ارائه شده در دفترچه راهنما را دنبال کنید. - عیب یابی:
اگر با کنترلر با مشکل مواجه شدید، برای راهنمایی در مورد شناسایی و حل مشکلات رایج به بخش عیب یابی دفترچه راهنما مراجعه کنید. - مشخصات کنترلر:
Review مشخصات کنترلر برای درک قابلیت ها و محدودیت های آن. اطمینان حاصل کنید که کنترلر برای نیازهای کاربردی خاص شما مناسب است. - پشتیبانی از اتوماسیون راکول:
اگر به کمک بیشتر نیاز دارید یا سؤالات فنی دارید، برای راهنمایی و راهنمایی متخصص با پشتیبانی Rockwell Automation تماس بگیرید.
سوالات متداول:
- س: اگر در حین استفاده از کنترلر با خطر شوک مواجه شوم چه باید بکنم؟
پاسخ: اگر برچسب خطر شوک را روی یا داخل تجهیزات مشاهده کردید، به عنوان جلد خطرناک مراقب باشیدtage ممکن است حضور داشته باشد. از تماس مستقیم خودداری کنید و در صورت نیاز به دنبال کمک حرفه ای باشید. - س: چگونه می توانم از شرایط محیطی مناسب برای کنترل کننده اطمینان حاصل کنم؟
A: کنترل کننده برای شرایط محیطی خاص برای جلوگیری از آسیب شخصی طراحی شده است. اطمینان حاصل کنید که محفظه فقط با یک ابزار قابل دسترسی است و برای انطباق از درجه بندی نوع محفظه پیروی کنید.
مهم است
در این سند، ما فرض می کنیم که از یک کنترلر قابل برنامه ریزی سری F اترنت PLC-5 استفاده می کنید.
درباره این نشریه
این سند نحوه نصب و عیب یابی کنترلر قابل برنامه ریزی Ethernet PLC-5 را شرح می دهد. برای اطلاعات بیشتر، به اسناد فهرست شده در صفحه زیر مراجعه کنید یا با نماینده محلی Rockwell Automation تماس بگیرید.
این دستورالعمل های نصب:
- اطلاعات اولیه ای را که برای راه اندازی سیستم خود نیاز دارید ارائه دهید.
- ارائه بیت های خاص و تنظیمات سوئیچ برای ماژول ها.
- شامل رویه های سطح بالا با ارجاع متقابل به سایر کتابچه ها برای جزئیات بیشتر.
مهم است
در این سند، ما فرض می کنیم که از یک کنترلر قابل برنامه ریزی سری F اترنت PLC-5 استفاده می کنید.
اطلاعات مهم کاربر
تجهیزات حالت جامد دارای ویژگی های عملیاتی متفاوت با تجهیزات الکترومکانیکی هستند. دستورالعملهای ایمنی برای کاربرد، نصب و نگهداری کنترلهای حالت جامد (انتشار SGI-1.1 در دفتر فروش محلی Rockwell Automation یا به صورت آنلاین در دسترس است. http://www.ab.com/manuals/gi) برخی از تفاوت های مهم بین تجهیزات حالت جامد و دستگاه های الکترومکانیکی با سیم سخت را شرح می دهد. به دلیل این تفاوت و همچنین به دلیل تنوع گسترده استفاده از تجهیزات حالت جامد، همه افرادی که مسئول به کارگیری این تجهیزات هستند باید خود را متقاعد کنند که هر کاربرد مورد نظر از این تجهیزات قابل قبول است.
Rockwell Automation, Inc. به هیچ وجه در قبال خسارات غیرمستقیم یا تبعی ناشی از استفاده یا استفاده از این تجهیزات مسئول یا مسئول نخواهد بود. سابقampموارد و نمودارها در این راهنما صرفاً برای اهداف توضیحی گنجانده شده است. به دلیل بسیاری از متغیرها و الزامات مرتبط با هر نصب خاص، Rockwell Automation، Inc. نمی تواند مسئولیت یا مسئولیتی را برای استفاده واقعی بر اساس موارد قبلی بپذیرد.amples و نمودارها
- هیچ مسئولیتی در قبال استفاده از اطلاعات، مدارها، تجهیزات یا نرم افزارهای شرح داده شده در این راهنما توسط Rockwell Automation، Inc.
- تکثیر محتویات این راهنما، به طور کامل یا جزئی، بدون اجازه کتبی Rockwell Automation, Inc. ممنوع است.
- در سراسر این راهنما، از یادداشت هایی استفاده می کنیم تا شما را از ملاحظات ایمنی آگاه کنیم.
هشدار:
اطلاعاتی را در مورد اعمال یا شرایطی که میتواند باعث انفجار در یک محیط خطرناک شود، که ممکن است منجر به صدمات شخصی یا مرگ، آسیب مالی یا ضرر اقتصادی شود، شناسایی میکند.
مهم است
اطلاعاتی را شناسایی می کند که برای کاربرد موفق و درک محصول حیاتی است.
توجه
اطلاعاتی را در مورد اعمال یا شرایطی که میتواند منجر به آسیب شخصی یا مرگ، آسیب مالی یا ضرر اقتصادی شود، شناسایی میکند. توجه به شما کمک می کند:
- شناسایی یک خطر
- اجتناب از یک خطر
- نتیجه را تشخیص دهد
خطر شوک
برچسبها ممکن است روی تجهیزات یا داخل آن قرار گیرند تا به مردم هشدار دهند که جلد خطرناکtage ممکن است حضور داشته باشد.
خطر سوختگی
برچسبها ممکن است روی تجهیزات یا داخل آن قرار گیرند تا به مردم هشدار دهند که سطوح ممکن است در دمای خطرناکی قرار داشته باشند.
محیط زیست و محوطه
توجه
- این تجهیزات برای استفاده در محیط های صنعتی درجه آلودگی 2، در بیش از حد در نظر گرفته شده استtage برنامه های رده II (همانطور که در نشریه IEC 60664-1 تعریف شده است)، در ارتفاعات تا 2000 متر بدون کاهش.
- این تجهیزات مطابق با انتشار 1 IEC/CISPR تجهیزات صنعتی گروه 11، کلاس A در نظر گرفته می شود.
- این تجهیزات به عنوان تجهیزات "نوع باز" عرضه می شود. باید در محفظه ای نصب شود که برای آن شرایط محیطی خاص که وجود دارد و به طور مناسب برای جلوگیری از آسیب های شخصی ناشی از دسترسی به قطعات زنده طراحی شده باشد، طراحی شود. فضای داخلی محفظه باید فقط با استفاده از ابزار قابل دسترسی باشد. بخشهای بعدی این نشریه ممکن است حاوی اطلاعات اضافی در مورد رتبهبندیهای نوع محفظه خاصی باشد که برای مطابقت با برخی از گواهیهای ایمنی محصول مورد نیاز است.
- علاوه بر این نشریه، نگاه کنید به:
- دستورالعمل های سیم کشی و اتصال به زمین اتوماسیون صنعتی، انتشارات آلن برادلی 1770-4.1، برای الزامات نصب اضافی.
- نشریه استانداردهای NEMA 250 و انتشارات IEC 60529، در صورت لزوم، برای توضیح درجات حفاظت ارائه شده توسط انواع مختلف محفظه.
جلوگیری از تخلیه الکترواستاتیک
توجه
این تجهیزات به تخلیه الکترواستاتیکی حساس است که می تواند باعث آسیب داخلی شود و عملکرد عادی را تحت تأثیر قرار دهد. هنگام کار با این تجهیزات این دستورالعمل ها را دنبال کنید.
- برای تخلیه استاتیک پتانسیل یک جسم زمین شده را لمس کنید.
- از یک بند مچی زمینی تایید شده استفاده کنید.
- کانکتورها یا پین های روی بردهای اجزا را لمس نکنید.
- قطعات مدار داخل تجهیزات را لمس نکنید.
- در صورت وجود از یک ایستگاه کاری ایمن برای استاتیک استفاده کنید.
- هنگامی که از تجهیزات استفاده نمی کنید، آن را در بسته بندی مناسب برای استاتیک نگهداری کنید.
تأیید مکان خطرناک آمریکای شمالی
اطلاعات زیر هنگام کار با این تجهیزات در مکان های خطرناک اعمال می شود:
محصولات دارای علامت “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” فقط برای استفاده در کلاس I بخش 2 گروه A، B، C، D، مکانهای خطرناک و مکانهای غیرخطرناک مناسب هستند. هر محصول دارای علامت هایی بر روی پلاک رتبه بندی است که کد دمای محل خطرناک را نشان می دهد. هنگام ترکیب محصولات در یک سیستم، ممکن است از نامطلوب ترین کد دمایی (کمترین عدد "T") برای کمک به تعیین کد دمای کلی سیستم استفاده شود. ترکیبی از تجهیزات در سیستم شما در زمان نصب توسط مقامات محلی که صلاحیت قضایی دارند مورد بررسی قرار می گیرند.
خطر انفجار
هشدار
- تجهیزات را قطع نکنید مگر اینکه برق قطع شده باشد یا منطقه غیر خطرناک شناخته شود.
- اتصالات را به این تجهیزات قطع نکنید مگر اینکه برق قطع شده باشد یا منطقه غیر خطرناک شناخته شود. اتصالات خارجی که به این تجهیزات متصل می شوند را با استفاده از پیچ، ضامن کشویی، کانکتورهای رزوه ای یا سایر وسایل ارائه شده با این محصول ایمن کنید.
- جایگزینی اجزا ممکن است مناسب بودن برای کلاس I، بخش 2 را مختل کند.
- اگر این محصول دارای باتری است، آنها را فقط باید در محلی که غیرخطرناک هستند تعویض کرد.
راهنمای کاربر مرتبط
دفترچه راهنمای کاربر مربوطه حاوی اطلاعات دقیقی در مورد پیکربندی، برنامه نویسی و استفاده از کنترلر Ethernet PLC-5 است. برای به دست آوردن یک کپی از راهنمای کاربر کنترلکنندههای قابل برنامهریزی پیشرفته و اترنت PLC-5، انتشارات 1785-UM012، میتوانید:
- view یا نسخه الکترونیکی آن را از اینترنت دانلود کنید www.rockwellautomation.com/literature.
- برای سفارش با توزیع کننده محلی یا نماینده اتوماسیون Rockwell تماس بگیرید.
اسناد مرتبط اضافی
اسناد زیر حاوی اطلاعات اضافی مربوط به محصولات شرح داده شده در این سند است.
برای بیشتر اطلاعات درباره | ببینید این انتشار | شماره |
کنترلرهای قابل برنامه ریزی Ethernet PLC-5 | راهنمای کاربر کنترلرهای قابل برنامه ریزی پیشرفته و اترنت PLC-5 | 1785-UM012 |
شاسی ورودی/خروجی یونیورسال 1771 | دستورالعمل نصب شاسی ورودی/خروجی جهانی | 1771-2.210 |
منبع تغذیه | دستورالعملهای نصب ماژولهای منبع تغذیه (1771-P4S, -P6S, -P4S1, -P6S1) | 1771-2.135 |
شبکه DH+، I/O گسترده-محلی | راهنمای کاربر کنترلرهای قابل برنامه ریزی پیشرفته و اترنت PLC-5 | 1785-UM012 |
دستورالعمل نصب کابل Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II/Data Highway-485 | 1770-6.2.2 | |
کارت های ارتباطی | 1784-KTx راهنمای کاربر کارت رابط ارتباطی | 1784-6.5.22 |
کابل ها | راهنمای کاربر کنترلرهای قابل برنامه ریزی پیشرفته و اترنت PLC-5 | 1785-UM012 |
باتری ها | دستورالعمل های آلن برادلی برای جابجایی و دفع باتری لیتیومی | AG-5.4 |
اتصال زمین و سیم کشی کنترلرهای قابل برنامه ریزی آلن برادلی | دستورالعمل های سیم کشی و اتصال به زمین کنترل کننده قابل برنامه ریزی آلن برادلی | 1770-4.1 |
اصطلاحات و تعاریف | واژه نامه اتوماسیون صنعتی آلن برادلی | AG-7.1 |
درباره کنترلرها
تصاویر زیر اجزای پانل جلویی کنترلر را نشان می دهد.
PLC-5/20E، -5/40E و -5/80E، پنل جلوی کنترلر
اجزای سیستم اضافی
به همراه کنترلر خود، برای تکمیل یک سیستم پایه به اجزای زیر نیاز دارید.
محصول | گربه خیر |
باتری لیتیومی | 1770-XYC |
شاسی ورودی/خروجی | 1771-A1B، -A2B، -A3B، -A3B1، -A4B |
منبع تغذیه | 1771-P4S, -P6S, -P4S1, -P6S1 |
کامپیوتر شخصی |
ویژگی های جدید
کنترلرها حاوی یک کانکتور RJ-45 برای درگاه ارتباطی Channel 2 هستند.
کنترلرها پیکربندی و وضعیت پورت کانال 2 اضافی را ارائه می دهند:
- ورود BOOTP، DHCP یا استاتیک آدرس IP
- انتخاب سرعت مذاکره خودکار
- تنظیم پورت Full/Half Duplex
- انتخاب 10/100 سرعت
- عملکرد سرویس گیرنده ایمیل
- فعال/غیرفعال کردن HTTP Web سرور
- فعال/غیرفعال کردن عملکرد SNMP
برای مشاهده یا فعال کردن ویژگیهای پیکربندی و وضعیت جدید:
- یک پروژه را در نرم افزار RSLogix 5، نسخه 7.1 یا بالاتر باز کنید یا ایجاد کنید.
- روی منوی Configuration کانال کلیک کنید. منوی Edit Channel Properties را مشاهده می کنید.
- روی تب Channel 2 کلیک کنید.
BOOTP، DHCP، یا ورودی ثابت آدرس IP
همانطور که در تصویر زیر نشان داده شده است، می توانید بین پیکربندی شبکه ایستا یا پویا انتخاب کنید.
- پیشفرض، Dynamic Network Configuration Type است و برای بدست آوردن پیکربندی شبکه از BOOTP استفاده کنید.
- اگر پیکربندی شبکه پویا را انتخاب کنید، می توانید BOOTP پیش فرض را به DHCP تغییر دهید.
- اگر نوع پیکربندی شبکه ایستا را انتخاب کنید، باید آدرس IP را وارد کنید.
به طور مشابه، اگر یک پیکربندی شبکه پویا دارید، DHCP یا BOOTP نام میزبان کنترلر را اختصاص میدهد. با یک پیکربندی ثابت، نام میزبان را اختصاص می دهید.
هنگامی که یک نام میزبان ایجاد می کنید، این قراردادهای نامگذاری را در نظر بگیرید.
- نام میزبان می تواند یک رشته متن حداکثر 24 کاراکتر باشد.
- نام میزبان می تواند شامل عدد آلفا (A تا Z) (0 تا 9) باشد و ممکن است حاوی نقطه و علامت منفی باشد.
- کاراکتر اول باید آلفا باشد.
- آخرین کاراکتر نباید علامت منفی باشد.
- شما نمی توانید از فضاهای خالی یا کاراکترهای فاصله استفاده کنید.
- نام میزبان به حروف بزرگ و کوچک حساس نیست.
انتخاب سرعت مذاکره خودکار در کادر ویژگیهای ویرایش کانال 2، میتوانید کادر مذاکره خودکار را بدون علامت رها کنید، که تنظیمات پورت را به یک تنظیم سرعت خاص و پورت دوطرفه مجبور میکند، یا میتوانید کادر مذاکره خودکار را علامت بزنید، که به کنترلر اجازه میدهد تا یک مورد مذاکره را انجام دهد. سرعت و تنظیم پورت دوبلکس
اگر «مذاکره خودکار» را علامت بزنید، تنظیمات پورت به شما امکان میدهد محدوده سرعت و تنظیمات دوطرفه را انتخاب کنید که کنترلر با آن مذاکره میکند. تنظیمات پورت پیشفرض با علامتگذاری Auto Negotiate، 10/100 مگابیت در ثانیه Full Duplex/Half Duplex است که به کنترلر امکان میدهد هر یک از چهار تنظیمات موجود خود را انجام دهد. جدول زیر ترتیب مذاکره برای هر تنظیم را فهرست می کند.
تنظیم | 100 مگابیت در ثانیه Full Duplex | 100 مگابیت در ثانیه نیمه دوبلکس | 10 مگابیت در ثانیه Full Duplex | 10 مگابیت در ثانیه نیمه دوبلکس |
10/100 مگابیت بر ثانیه Full Duplex/Half Duplex | 1 | 2 | 3 | 4 |
100 مگابیت بر ثانیه فول دوبلکس یا 100 مگابیت در ثانیه نیمه دوبلکس | 1 | 2 | 3 | |
Full Duplex 100 Mbps یا Full Duplex 10 Mbps | 1 | 2 | 3 | |
100 مگابیت در ثانیه Half Duplex یا 10 Mbps Full Duplex | 1 | 2 | 3 | |
100 مگابیت در ثانیه Full Duplex | 1 | 2 | ||
100 مگابیت در ثانیه نیمه دوبلکس | 1 | 2 | ||
10 مگابیت در ثانیه Full Duplex | 1 | 2 | ||
فقط نیمه دوبلکس 10 مگابیت بر ثانیه | 1 |
تیک گزینه Auto Negotiate و تنظیمات پورت مربوطه در زیر نشان داده شده است.
کادر انتخاب شده Auto Negotiate و تنظیمات پورت مربوطه در زیر نشان داده شده است.
عملکرد سرویس گیرنده ایمیل
کنترلر یک سرویس گیرنده ایمیل است که ایمیلی را ارسال می کند که توسط یک دستورالعمل پیام از طریق یک سرور رله نامه ارسال می شود. کنترلر از پروتکل استاندارد SMTP برای ارسال ایمیل به سرور رله استفاده می کند. کنترلر ایمیل دریافت نمی کند. همانطور که در گفتگوی زیر نشان داده شده است، باید آدرس IP سرور SMTP را در کادر متنی وارد کنید.
کنترلر از احراز هویت لاگین پشتیبانی می کند. اگر می خواهید کنترلر به سرور SMTP احراز هویت کند، کادر تأیید هویت SMTP را علامت بزنید. اگر احراز هویت را انتخاب کنید، باید از یک نام کاربری و رمز عبور برای هر ایمیل نیز استفاده کنید.
برای ایجاد ایمیل:
- یک دستورالعمل پیام مشابه زیر ایجاد کنید.
- مقصد (to)، پاسخ (از) و متن (متن) به عنوان رشته در عناصر رشته ASCII جداگانه ذخیره می شوند. files.
- اگر میخواهید زمانی که یک برنامه کنترلکننده زنگ هشدار ایجاد میکند یا به شرایط خاصی میرسد، یک ایمیل برای یک گیرنده خاص ارسال کنید، کنترلکننده را طوری برنامهریزی کنید که دستورالعمل پیام را به مقصد ایمیل ارسال کند.
- پله را تأیید کنید.
- روی Setup Screen کلیک کنید. دیالوگی مانند شکل زیر ظاهر می شود.
- سه فیلد Data مقادیر رشته ST را نمایش می دهد file آدرس های عنصر
- برای ارسال ایمیل، در صورت فعال بودن Authentication، اطلاعات مناسب را در قسمت Data و نام کاربری و رمز عبور وارد کنید.
کد خطا (که با Hex مشخص شده است) و قسمت های Error Description در برگه General را بررسی کنید تا ببینید آیا پیام با موفقیت تحویل داده شده است یا خیر.
خطا کد (هگز) | توضیحات |
0x000 | تحویل به سرور رله ایمیل با موفقیت انجام شد. |
0x002 | منبع در دسترس نیست. شی ایمیل قادر به دریافت منابع حافظه برای شروع جلسه SMTP نبود. |
0x101 | آدرس IP سرور ایمیل SMTP پیکربندی نشده است. |
0x102 | آدرس به (مقصد) پیکربندی نشده یا نامعتبر است. |
0x103 | آدرس از (پاسخ) پیکربندی نشده یا نامعتبر است. |
0x104 | اتصال به سرور ایمیل SMTP امکان پذیر نیست. |
0x105 | خطای ارتباط با سرور SMTP. |
0x106 | احراز هویت لازم است. |
0x017 | احراز هویت ناموفق بود. |
وضعیت کانال 2
برای بررسی وضعیت کانال 2:
- در پروژه نرم افزاری RSLogix 5 خود، روی وضعیت کانال کلیک کنید. منوی وضعیت کانال را مشاهده می کنید.
- روی تب Channel 2 کلیک کنید.
- روی تب Port کلیک کنید. وضعیت پیکربندی هر پورت را مشاهده می کنید.
فعال/غیرفعال کردن HTTP Web سرور
می توانید HTTP را غیرفعال کنید web عملکرد سرور از داخل پیکربندی کانال 2 با برداشتن تیک کادر فعال کردن سرور HTTP نشان داده شده در زیر.
پیش فرض (چک شده) به شما امکان می دهد با استفاده از a به کنترلر متصل شوید web مرورگر. اگرچه این پارامتر را می توان به عنوان بخشی از دانلود برنامه در کنترلر بارگیری کرد یا در حالت آنلاین بودن با کنترلر تغییر و اعمال کرد، برای اعمال تغییر باید برق را به کنترلر منتقل کنید.
فعال/غیرفعال کردن پروتکل مدیریت شبکه ساده (SNMP)
- همانطور که در بالا نشان داده شده است، می توانید عملکرد SNMP کنترلر را از داخل پیکربندی کانال 2 با برداشتن تیک کادر SNMP Server Enable، غیرفعال کنید.
- پیش فرض (چک شده) به شما امکان می دهد با استفاده از یک کلاینت SNMP به کنترلر متصل شوید. اگرچه این پارامتر را می توان به عنوان بخشی از دانلود برنامه در کنترلر بارگیری کرد یا در حالت آنلاین بودن با کنترلر تغییر و اعمال کرد، برای اعمال تغییر باید برق را به کنترلر منتقل کنید.
سخت افزار سیستم را نصب کنید
این تصویر یک سیستم کنترل کننده قابل برنامه ریزی Ethernet PLC-5 را نشان می دهد.
برای اطلاعات بیشتر، به راهنمای کاربر کنترلکنندههای قابل برنامهریزی پیشرفته و اترنت PLC-5، انتشارات 1785-UM012 مراجعه کنید.
هشدار
- اگر هر کابل ارتباطی را با برق اعمال شده به این ماژول یا هر دستگاهی در شبکه وصل یا جدا کنید، ممکن است قوس الکتریکی ایجاد شود. این می تواند باعث انفجار در تاسیسات مکان های خطرناک شود.
- قبل از ادامه، مطمئن شوید که برق قطع شده است یا منطقه غیر خطرناک است.
- پورت ترمینال برنامه نویسی محلی (اتصال ترمینال برنامه نویسی دایره ای سبک mini-DIN) فقط برای استفاده موقت در نظر گرفته شده است و نباید وصل یا جدا شود مگر اینکه از غیر خطرناک بودن منطقه اطمینان حاصل شود.
برای نصب کنترلر آماده شوید
نصب کنترلر بخشی از راه اندازی سخت افزار در سیستم شما است.
برای نصب صحیح کنترلر، باید این مراحل را به ترتیب توضیح داده شده در این بخش دنبال کنید.
- یک شاسی ورودی/خروجی نصب کنید.
- شاسی ورودی/خروجی را پیکربندی کنید.
- منبع تغذیه را نصب کنید.
- کنترلر قابل برنامه ریزی PLC-5 را نصب کنید.
- برق را به سیستم اعمال کنید.
- رایانه شخصی را به کنترلر قابل برنامه ریزی PLC-5 وصل کنید.
یک شاسی ورودی/خروجی نصب کنید
یک شاسی ورودی/خروجی را مطابق دستورالعملهای نصب شاسی ورودی/خروجی جهانی، انتشارات 1771-IN075 نصب کنید.
شاسی ورودی/خروجی را پیکربندی کنید
شاسی ورودی/خروجی را با دنبال کردن این روش پیکربندی کنید.
- سوئیچ های backplane را تنظیم کنید.
- صرف نظر از این تنظیم سوئیچ، خروجی ها در صورت بروز هر یک از موارد زیر خاموش می شوند:
- کنترلر خطای زمان اجرا را تشخیص می دهد
- یک خطای صفحه پشتی شاسی ورودی/خروجی رخ می دهد
- شما برنامه یا حالت تست را انتخاب می کنید
- شما یک وضعیت تعیین می کنید file کمی برای تنظیم مجدد یک رک محلی
- اگر یک ماژول EEPROM نصب نشده باشد و حافظه کنترل کننده معتبر باشد، نشانگر PROC LED کنترلر چشمک می زند و پردازنده S:11/9، بیت 9 را در کلمه وضعیت خطای اصلی تنظیم می کند. برای رفع این عیب، کنترلر را از حالت برنامه به حالت اجرا و به حالت برنامه برگردانید.
- اگر سوئیچ کلید کنترلر در راه دور تنظیم شده باشد، کنترلر پس از روشن شدن، وارد RUN از راه دور می شود و حافظه آن توسط ماژول EEPROM به روز می شود.
- اگر حافظه پردازنده معتبر نباشد، یک خطای پردازنده (LED PROC قرمز جامد) رخ می دهد.
- وقتی این سوئیچ روشن است نمی توانید حافظه پردازنده را پاک کنید.
- جامپر پیکربندی منبع تغذیه را تنظیم کرده و باندهای کلید را مطابق شکل زیر تنظیم کنید.
منبع تغذیه را نصب کنید
منبع تغذیه را مطابق یکی از دستورالعمل های نصب مربوطه زیر نصب کنید.
این منبع تغذیه را نصب کنید | به گزارش این نشریه |
1771-P4S
1771-P6S 1771-P4S1 1771-P6S1 |
دستورالعمل های نصب ماژول های منبع تغذیه، انتشار 1771-2.135 |
1771-P7 | دستورالعمل های نصب ماژول منبع تغذیه، انتشار 1771-IN056 |
کنترلر قابل برنامه ریزی PLC-5 را نصب کنید
کنترلر جزء مدولار سیستم ورودی/خروجی 1771 است که به یک شاسی سیستم به درستی نصب شده نیاز دارد. برای اطلاعات دقیق در مورد شاسی قابل قبول همراه با نصب مناسب و الزامات اتصال به زمین، به نشریه 1771-IN075 مراجعه کنید. حداکثر اتلاف توان اسلات مجاور را به 10 وات محدود کنید.
- آدرس ایستگاه DH+ کانال 1A را با تنظیم مجموعه سوئیچ SW-1 در پشت کنترلر مشخص کنید. برای فهرستی از تنظیمات سوئیچ DH+ به کنار کنترلر مراجعه کنید.
- پیکربندی پورت Channel 0 را مشخص کنید. برای فهرستی از تنظیمات سوئیچ کانال 0 به کنار کنترلر مراجعه کنید.
- برای نصب باتری، کانکتور سمت باتری را به کانکتور سمت کنترلر داخل محفظه باتری کنترلر وصل کنید.
هشدار
هنگامی که باتری را وصل یا جدا می کنید، ممکن است قوس الکتریکی ایجاد شود. این می تواند باعث انفجار در تاسیسات مکان های خطرناک شود. قبل از ادامه، مطمئن شوید که برق قطع شده است یا منطقه خطرناک نیست. برای اطلاعات ایمنی در مورد استفاده از باتریهای لیتیومی، از جمله جابجایی و دفع باتریهای نشتی، به دستورالعملهای مربوط به کار با باتریهای لیتیومی، انتشارات AG-5.4 مراجعه کنید. - کنترلر را نصب کنید.
برای اطلاعات بیشتر، به راهنمای کاربر کنترلکنندههای قابل برنامهریزی پیشرفته و اترنت PLC-5، انتشارات 1785-UM012 مراجعه کنید.
برق را به سیستم اعمال کنید
هنگامی که برق را به یک کنترلر جدید اعمال می کنید، طبیعی است که نرم افزار برنامه نویسی خطای RAM را نشان دهد.
برای ادامه به جدول زیر مراجعه کنید. اگر LED PROC خاموش نیست، برای اطلاعات عیب یابی به صفحه بعدی بروید.
اگر کلید سوئیچ شما در این موقعیت قرار دارد | این کار را انجام دهید |
برنامه | پاکسازی حافظه. LED PROC باید خاموش شود. نرم افزار در حالت برنامه است. |
از راه دور | پاکسازی حافظه. LED PROC باید خاموش شود. نرم افزار در حالت برنامه از راه دور است. |
اجرا کنید | پیغام عدم دسترسی یا نقض امتیاز را مشاهده می کنید زیرا نمی توانید حافظه را در حالت Run پاک کنید. موقعیت کلید سوئیچ را به Program یا Remote تغییر دهید و Enter را فشار دهید تا حافظه پاک شود. |
برای نظارت بر سیستم خود هنگام پیکربندی و اجرای آن، نشانگرهای کنترلر را بررسی کنید:
این شاخص | چراغ ها چه زمانی |
COMM | ارتباط سریال برقرار می کنید (CH 0) |
BATT | باتری نصب نشده است یا باتری voltage کم است |
زور | نیروها در برنامه نردبان شما حضور دارند |
اگر کنترلر شما به درستی کار می کند، موارد زیر:
- نشانگر اترنت STAT سبز ثابت باقی می ماند
- نشانگرهای انتقال اترنت (100 M و 10 M) برای مدت کوتاهی سبز روشن در هنگام ارسال بسته ها
اگر نشانگرها عملکرد عادی فوق را نشان نمی دهند، برای عیب یابی نشانگرهای اترنت به جدول زیر مراجعه کنید.
رایانه شخصی را به کنترلر قابل برنامه ریزی PLC-5 وصل کنید
برای اطلاعات بیشتر رجوع کنید به:
- راهنمای کاربر کنترلکنندههای قابل برنامهریزی پیشرفته و اترنت PLC-5، انتشار 1785-UM012
- اسناد ارائه شده با کارت ارتباطی شما
- راهنمای نصب کابل Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II/Data Highway 485، انتشار 1770-6.2.2
عیب یابی کنترلر
برای عیب یابی و عیب یابی از نشانگرهای وضعیت کنترلر با جداول زیر استفاده کنید.
شاخص |
رنگ | توضیحات | احتمالی علت |
توصیه می شود اقدام |
BATT | قرمز | باتری کم است | باتری کم است | باتری را ظرف 10 روز تعویض کنید |
خاموش | باطری خوبه | عملکرد عادی | هیچ اقدامی لازم نیست | |
PROC | سبز (ثابت) | پردازنده در حالت Run است و کاملاً کار می کند | عملکرد عادی | هیچ اقدامی لازم نیست |
ATT | سبز (چشمک می زند) | حافظه پردازنده در حال انتقال به EEPROM است | عملکرد عادی | هیچ اقدامی لازم نیست |
OC
RCE |
قرمز (چشمک زدن) | عیب عمده | دانلود RSLogix 5 در حال انجام است | در طول دانلود RSLogix 5، این یک عملیات عادی است - منتظر بمانید تا دانلود کامل شود. |
OMM | خطای زمان اجرا | اگر در حین دانلود RSLogix 5 نه: | ||
بیت خطای اصلی را در وضعیت بررسی کنید file (S:11) برای تعریف خطا | ||||
خطا را پاک کنید، مشکل را اصلاح کنید و به حالت Run برگردید | ||||
متناوب قرمز و سبز | پردازنده در حافظه FLASH
حالت برنامه نویسی |
اگر حافظه FLASH پردازنده دوباره برنامه ریزی شود، عملکرد عادی دارد | هیچ اقدامی لازم نیست - اجازه دهید به روز رسانی فلش کامل شود |
شاخص | رنگ | توضیحات | احتمالی علت | توصیه می شود اقدام | |||
PROC | قرمز (ثابت) | نقص از دست دادن حافظه | کنترلر جدید
پردازنده در تشخیص داخلی ناموفق است
چرخه برق با مشکل باتری. |
از نرم افزارهای برنامه نویسی برای پاکسازی و مقداردهی اولیه حافظه استفاده کنید
باتری را نصب کنید (برای حفظ تشخیص خرابی)، سپس خاموش کنید، کنترلر را دوباره در جای خود قرار دهید، و برق را چرخه کنید. سپس برنامه خود را دوباره بارگذاری کنید. اگر قادر به بارگیری مجدد برنامه خود نیستید، کنترلر را تعویض کنید. اگر میتوانید برنامه خود را مجدداً بارگیری کنید و خطا همچنان ادامه دارد، برای تشخیص مشکل با پشتیبانی فنی با شماره 440.646.3223 تماس بگیرید. باتری را به درستی تعویض یا نصب کنید. |
|||
BATT PROC FORCE COMM | |||||||
![]() |
|||||||
خاموش | پردازنده در بارگذاری برنامه یا حالت تست است یا برق دریافت نمی کند | منبع تغذیه یا اتصالات | منبع تغذیه و اتصالات را بررسی کنید | ||||
زور | کهربا | نیروهای SFC و/یا I/O
فعال شد |
عملکرد عادی | هیچ اقدامی لازم نیست | |||
(ثابت) | |||||||
کهربا (چشمک می زند) | نیروهای SFC و/یا I/O وجود دارند اما فعال نیستند | ||||||
خاموش | نیروهای SFC و/یا I/O وجود ندارند | ||||||
COMM | خاموش | هیچ انتقالی در کانال 0 وجود ندارد | در صورت عدم استفاده از کانال، عملکرد عادی است | هیچ اقدامی لازم نیست | |||
سبز (چشمک می زند) | انتقال در کانال 0 | در صورت استفاده از کانال، عملکرد عادی است |
عیب یابی کانال های ارتباطی کنترلر
شاخص | رنگ | کانال حالت | توضیحات | احتمالی علت | توصیه می شود اقدام |
الف یا ب | سبز (ثابت) | اسکنر ورودی/خروجی از راه دور | پیوند ورودی/خروجی از راه دور فعال، همه ماژولهای آداپتور وجود دارند و ایراد ندارند | عملکرد عادی | هیچ اقدامی لازم نیست |
آداپتور ورودی/خروجی از راه دور | ارتباط با اسکنر | ||||
DH+ | کنترل کننده روی پیوند DH+ در حال ارسال یا دریافت است | ||||
![]() |
|||||
سبز (به سرعت یا آهسته چشمک می زند) | اسکنر ورودی/خروجی از راه دور | حداقل یکی از آداپتورها خراب است یا از کار افتاده است | رک ریموت را خاموش کنید
کابل شکسته |
برق را به رک بازگردانید
کابل تعمیر |
|
DH+ | هیچ گره دیگری در شبکه وجود ندارد | ||||
قرمز (ثابت) | اسکنر ورودی/خروجی از راه دور آداپتور ورودی/خروجی از راه دور DH+ | نقص سخت افزاری | خطای سخت افزاری | برق را خاموش و سپس روشن کنید.
بررسی کنید که تنظیمات نرم افزار با تنظیمات سخت افزار مطابقت داشته باشد.
کنترلر را تعویض کنید. |
|
قرمز (به سرعت یا آهسته چشمک می زند) | اسکنر ورودی/خروجی از راه دور | آداپتورهای معیوب شناسایی شدند | کابل متصل نیست یا خراب است
در رک های راه دور خاموش کنید |
کابل تعمیر
برق را به رک ها بازگردانید |
|
DH+ | ارتباط بد در DH+ | گره تکراری شناسایی شد | آدرس ایستگاه صحیح | ||
خاموش | اسکنر ورودی/خروجی از راه دور آداپتور ورودی/خروجی از راه دور DH+ | کانال آفلاین | از کانال استفاده نمی شود | در صورت نیاز کانال را بصورت آنلاین قرار دهید |
عیب یابی نشانگرهای وضعیت اترنت
شاخص |
رنگ | توضیحات | احتمالی علت |
توصیه می شود اقدام |
آمار
|
قرمز جامد | خطای سخت افزاری حیاتی | کنترلر نیاز به تعمیر داخلی دارد | با توزیع کننده آلن برادلی محلی خود تماس بگیرید |
قرمز چشمک می زند | خطای سخت افزاری یا نرم افزاری (تشخیص و گزارش از طریق کد) | وابسته به کد خطا | با پشتیبانی فنی 440.646.3223 تماس بگیرید
مشکل را تشخیص دهد |
|
خاموش | ماژول به درستی کار می کند اما به شبکه اترنت فعال متصل نیست | عملکرد عادی | کنترلر و ماژول رابط را به یک شبکه اترنت فعال متصل کنید | |
سبز جامد | کانال اترنت 2 به درستی کار می کند و تشخیص داده است که به یک شبکه اترنت فعال متصل است | عملکرد عادی | هیچ اقدامی لازم نیست | |
100 M یا
10 م |
سبز | هنگامی که پورت اترنت در حال انتقال یک بسته است، به طور خلاصه (سبز) روشن می شود. نشان نمی دهد که آیا پورت اترنت بسته ای را دریافت می کند یا خیر. |
مشخصات کنترلر
دمای عملیاتی | IEC 60068-2-1 (تبلیغ آزمایشی، سرد عملیاتی)،
IEC 60068-2-2 (تست Bd، گرمای خشک عملیاتی)، IEC 60068-2-14 (تست Nb، شوک حرارتی عملیاتی): 0…60 oC (32…140 oF) |
دمای غیر عملیاتی | IEC 60068-2-1 (Test Ab, Un-packaged Nonoperating Cold)
IEC 60068-2-2 (تست Bc، گرمای خشک غیرعملکرد بسته بندی نشده)، IEC 60068-2-14 (Na آزمایشی، شوک حرارتی غیرعملکردی بسته بندی نشده): -40…85 oC (-40…185 oF) |
رطوبت نسبی | IEC 60068-2-30 (Test Db, D Nonoperating Un-packagedamp حرارت):
5…95٪ غیر متراکم |
لرزش | IEC 60068-2-6 (تست Fc، عملیاتی): 2 گرم @ 10…500 هرتز |
شوک عملیاتی | IEC 60068-2-27:1987، (Ea آزمایشی، شوک بسته بندی نشده): 30 گرم |
شوک غیرعملیاتی | IEC 60068-2-27:1987، (Ea آزمایشی، شوک بسته بندی نشده): 50 گرم |
انتشارات | CISPR 11:
گروه 1، کلاس A (با محفظه مناسب) |
ایمنی ESD | IEC 61000-4-2:
تخلیه های تماس غیر مستقیم 6 کیلو ولت |
مصونیت RF تشعشع شده | IEC 61000-4-3:
10 ولت بر متر با موج سینوسی 1 کیلوهرتز 80% AM از 30…2000 مگاهرتز 10 V/m با پالس 200 هرتز 50% AM از 100% AM در 900 مگاهرتز 10 ولت بر متر با پالس 200 هرتز 50% AM از 100% AM در 1890 مگاهرتز 1 ولت در متر با موج سینوسی 1 کیلوهرتز 80% AM از 2000 … 2700 مگاهرتز |
ایمنی EFT/B | IEC 61000-4-4:
+2 کیلو ولت در 5 کیلوهرتز در پورت های ارتباطی |
افزایش ایمنی گذرا | IEC 61000-4-5:
+خط زمین 2 کیلوولت (CM) در پورت های ارتباطی |
مصونیت RF انجام داد | IEC 61000-4-6:
10 ولت rms با موج سینوسی 1 کیلوهرتز 80% AM از 150 کیلوهرتز … 80 مگاهرتز |
رتبه بندی نوع محوطه | هیچکدام (سبک باز) |
مصرف برق | حداکثر 3.6 A@5V dc |
اتلاف قدرت | حداکثر 18.9 وات |
انزوا
(جلد پیوستهtagرتبه بندی e) |
عایق پایه 50 ولت بین پورت های ارتباطی و بین پورت های ارتباطی و صفحه پشتی
تست شده برای تحمل 500 ولت rms برای 60 ثانیه |
اندازه سیم | اترنت: جفت پیچ خورده شیلددار یا بدون محافظ سازگار با 802.3 ورودی/خروجی از راه دور: کابل CD 1770
پورت های سریال: Belden 8342 یا معادل آن |
دسته بندی سیم کشی (1) | 2- در پورت های ارتباطی |
باتری جایگزین | 1770-XYC |
کد دمای آمریکای شمالی | T4A |
مشخصات در صفحه بعد ادامه یافت |
- از این اطلاعات دسته رسانا برای برنامه ریزی مسیریابی هادی استفاده کنید. به دستورالعمل های سیم کشی و اتصال به زمین اتوماسیون صنعتی، انتشارات 1770-4.1 مراجعه کنید.
ساعت/تقویم روز (1) | حداکثر تغییرات در 60 × C: ± 5 دقیقه در ماه
تغییرات معمولی در 20 × C: ± 20 ثانیه در هر ماه دقت زمان بندی: 1 اسکن برنامه |
کارتریج های موجود | کارتریج رله 1785-RC |
ماژول های حافظه | • 1785-ME16
• 1785-ME32 • 1785-ME64 • 1785-M100 |
ماژول های I / O | بولتن 1771 I/O، 1794 I/O، 1746 I/O، و I/O 1791 شامل ماژول های 8، 16، 32 pt و هوشمند |
آدرس دهی سخت افزاری | 2-اسلات
• هر ترکیبی از ماژول های 8 pt • ماژول های 16 pt باید جفت ورودی/خروجی باشند • بدون ماژول 32-pt 1-slot • هر ترکیبی از ماژول های 8 یا 16 نقطه ای • ماژول های 32 pt باید جفت ورودی/خروجی باشند 1/2-slot-هر ترکیبی از ماژول های 8-،16- یا 32-pt |
مکان | شاسی 1771-A1B, -A2B, -A3B, -A3B1, -A4B; سمت چپ ترین شکاف |
وزن | 3 پوند، 1 اونس (1.39 کیلوگرم) |
گواهینامه ها (2)
(زمانی که محصول علامت گذاری شده است) |
تجهیزات کنترل صنعتی فهرست شده در UL UL. UL را ببینید File E65584.
CSA CSA گواهی تجهیزات کنترل فرآیند. CSA را ببینید File LR54689C. تجهیزات کنترل فرآیند دارای گواهی CSA CSA برای مکانهای خطرناک کلاس I، گروه 2 گروه A، B، C، D. CSA را ببینید File LR69960C. CE اتحادیه اروپا 2004/108/EC دستورالعمل EMC، مطابق با EN 50082-2. مصونیت صنعتی EN 61326; Meas./Control/Lab.,Industrial Requirements EN 61000-6-2; مصونیت صنعتی EN 61000-6-4; انتشارات صنعتی قانون ارتباطات رادیویی استرالیا C-Tick، مطابق با: AS/NZS CISPR 11; انتشارات صنعتی انطباق اترنت/IP ODVA با مشخصات اترنت/IP تست شده است |
- ساعت/تقویم هر سال به طور مناسب به روز می شود.
- برای اطلاعیههای انطباق، گواهیها و سایر جزئیات گواهینامه، به پیوند گواهی محصول در www.ab.com مراجعه کنید.
نوع باتری
کنترلرهای قابل برنامه ریزی Ethernet PLC-5 از باتری های 1770-XYC استفاده می کنند که حاوی 0.65 گرم لیتیوم است.
مشخصات متوسط طول عمر باتری
بدترین حالت تخمین عمر باتری | ||||
در این کنترلر: | در این دما | خاموش کردن 100% | خاموش کردن 50% | مدت زمان باتری پس از روشن شدن چراغ های LED(1) |
PLC-5/20E، -5/40E،
-5/80E |
60 درجه سانتی گراد | 84 روز | 150 روز | 5 روز |
25 درجه سانتی گراد | 1 سال | 1.2 سال | 30 روز |
نشانگر باتری (BATT) زمانی که باتری کم است به شما هشدار می دهد. این مدتها بر اساس باتری است که تنها برق را به کنترلر میرساند (تقویت برق شاسی خاموش است) پس از روشن شدن اولین LED.
مشخصات حافظه و کانال
این جدول مشخصات حافظه و کانال هر کنترلر قابل برنامه ریزی Ethernet PLC-5 را فهرست می کند.
گربه خیر | حداکثر کاربر حافظه (کلمات) | کل ورودی/خروجی حداکثر | کانال ها | حداکثر تعداد شاسی ورودی/خروجی | قدرت اتلاف، حداکثر | صفحه باریک بار فعلی | |||
مجموع | تمدید شد
-محلی |
از راه دور | ControlNet | ||||||
1785-L20E | 16 کیلو | 512 هر ترکیبی or 512 در + 512 خارج (تمجید) | 1 اترنت
1 DH+ 1 DH+/I/O از راه دور |
13 | 0 | 12 | 0 | 19 وات | 3.6 الف |
1785-L40E | 48 کیلو | 2048 هر ترکیبی or 2048 در + 2048 خارج (تمجید) | 1 اترنت
2 DH+/I/O از راه دور |
61 | 0 | 60 | 0 | 19 وات | 3.6 الف |
1785-L80E | 100 کیلو | 3072 هر ترکیبی or 3072 در + 3072 خارج (تمجید) | 1 اترنت
2 DH+/I/O از راه دور |
65 | 0 | 64 | 0 | 19 وات | 3.6 الف |
Allen-Bradley، Data Highway، Data Highway II، DH+، PLC-5، و RSLogix 5 علائم تجاری Rockwell Automation, Inc هستند. علائم تجاری که به Rockwell Automation تعلق ندارند، متعلق به شرکت های مربوطه می باشند.
پشتیبانی از اتوماسیون راکول
Rockwell Automation اطلاعات فنی را در مورد web برای کمک به شما در استفاده از محصولات ما در http://support.rockwellautomation.com، می توانید کتابچه راهنمای فنی، پایگاه دانش سوالات متداول، یادداشت های فنی و کاربردی، sampکد و پیوندهایی به بستههای خدمات نرمافزار، و یک ویژگی MySupport که میتوانید برای بهترین استفاده از این ابزارها آن را سفارشی کنید.
برای سطح بیشتری از پشتیبانی فنی تلفن برای نصب، پیکربندی و عیبیابی، ما برنامههای پشتیبانی TechConnect را ارائه میدهیم. برای کسب اطلاعات بیشتر، با توزیع کننده محلی خود یا نماینده اتوماسیون Rockwell تماس بگیرید یا از آن بازدید کنید http://support.rockwellautomation.com.
کمک نصب
اگر در 24 ساعت اول نصب با یک ماژول سخت افزاری مشکل داشتید، لطفاً دوبارهview اطلاعات موجود در این راهنما همچنین میتوانید برای کمک اولیه در راهاندازی و راهاندازی ماژول خود با شماره پشتیبانی مشتری ویژه تماس بگیرید:
ایالات متحده | 1.440.646.3223
دوشنبه تا جمعه، 8 صبح تا 5 بعد از ظهر EST |
خارج از ایالات متحده | لطفاً برای هرگونه مشکل پشتیبانی فنی با نماینده راکول اتوماسیون محلی خود تماس بگیرید. |
بازگشت رضایت محصول جدید
راکول همه محصولات ما را آزمایش می کند تا اطمینان حاصل کند که آنها هنگام حمل از مرکز تولید کاملاً عملیاتی هستند. با این حال، اگر محصول شما کار نمی کند و باید بازگردانده شود:
ایالات متحده | با توزیع کننده خود تماس بگیرید. شما باید یک شماره پرونده پشتیبانی مشتری (برای دریافت آن به شماره تلفن بالا مراجعه کنید) به توزیع کننده خود برای تکمیل فرآیند بازگشت ارائه دهید. |
خارج از ایالات متحده | لطفاً برای روند برگشت با نماینده اتوماسیون Rockwell محلی خود تماس بگیرید. |
ستاد قدرت، کنترل و راه حل های اطلاعاتی
- قاره آمریکا: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, تلفن: (1) 414.382.2000، فکس: (1) 414.382.4444
- اروپا/خاورمیانه/آفریقا: Rockwell Automation, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, 1170 Brussels, Belgium, تلفن: (32) 2 663 0600, فکس: (32) 2 663 0640
- آسیا اقیانوسیه: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846
حق چاپ © 2006 Rockwell Automation, Inc. کلیه حقوق محفوظ است. چاپ شده در آمریکا
اسناد / منابع
![]() |
AB 1785-L20E، کنترلر IP شبکه اتر [pdfراهنمای نصب 1785-L20E Ether Net IP Controller, 1785-L20E, Ether Net IP Controller, Net IP Controller, IP Controller, Controller |