Allen-Bradley 2085-IF4 Micro800 4-kanaliline ja 8-kanaliline analoogvoltage-voolu sisend- ja väljundmoodulite kasutusjuhend
Muudatuste kokkuvõte
See väljaanne sisaldab järgmist uut või uuendatud teavet. See loend sisaldab ainult sisulisi värskendusi ega ole mõeldud kõigi muudatuste kajastamiseks. Iga versiooni tõlgitud versioonid pole alati saadaval.
Teema | Lehekülg |
Värskendatud mall | läbivalt |
Värskendatud keskkond ja korpus | 2 |
Uuendatud Tähelepanu | 3 |
Over'ile on lisatud Micro870 kontrollerview | 4 |
Värskendatud keskkonnaspetsifikatsioonid | 9 |
Värskendatud sertifikaat | 9 |
Keskkond ja ümbris
TÄHELEPANU: See seade on ette nähtud kasutamiseks saasteaste 2 tööstuskeskkonnas, ülevoltage II kategooria rakendused (vastavalt standardile EN/IEC 60664-1) kõrgusel kuni 2000 m (6562 jalga) ilma alandamata. See seade ei ole ette nähtud kasutamiseks elukeskkonnas ega pruugi raadiosideteenustele sellistes keskkondades piisavat kaitset pakkuda. See seade tarnitakse avatud tüüpi seadmetena siseruumides kasutamiseks. See tuleb paigaldada korpusesse, mis on sobivalt projekteeritud nende konkreetsete keskkonnatingimuste jaoks, mis eksisteerivad, ja asjakohaselt kavandatud vältima pingestatud osadele juurdepääsust tulenevaid kehavigastusi. Korpusel peavad olema sobivad leegiaeglustavad omadused, et vältida või minimeerida leegi levikut, vastama leegi leviku reitingule 5 VA või olema heaks kiidetud kasutamiseks, kui see on mittemetallist. Korpuse sisemus peab olema ligipääsetav ainult tööriista abil. Selle väljaande järgnevad jaotised võivad sisaldada lisateavet konkreetsete korpuse tüübi reitingute kohta, mis on nõutavad teatud toote ohutussertifikaatide järgimiseks.
Lisaks sellele väljaandele vaadake järgmist:
- Tööstusautomaatika juhtmestiku ja maanduse juhised, väljaanne 1770-4.1, lisateabe saamiseks
paigaldusnõuded. - NEMA standard 250 ja EN/IEC 60529 (vastavalt vajadusele) korpuste pakutavate kaitseastmete selgitamiseks.
Vältida elektrostaatilist tühjenemist

- Potentsiaalse staatilise elektri tühjendamiseks puudutage maandatud objekti.
- Kandke heakskiidetud maandusega randmepaela.
- Ärge puudutage komponentplaatide ühendusi ega kontakte.
- Ärge puudutage seadme sees olevaid vooluringi komponente.
- Võimaluse korral kasutage staatilise elektri suhtes ohutut tööjaama.
- Hoidke seadet sobivas staatilise elektrikindlas pakendis, kui seda ei kasutata
Põhja-Ameerika ohtlike kohtade heakskiit
Selle seadme kasutamisel ohtlikes kohtades kehtib järgmine teave:
Tooted, millel on märgistus “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D”, sobivad kasutamiseks ainult I klassi 2. jaotise rühmades A, B, C, D, ohtlikud kohad ja mitteohtlikud kohad. Iga toode on varustatud andmesildil oleva märgistusega, mis näitab ohtliku asukoha temperatuuri koodi. Süsteemis toodete kombineerimisel võib süsteemi üldise temperatuurikoodi määramiseks kasutada kõige ebasoodsamat temperatuurikoodi (madalaim T-number). Teie süsteemis olevate seadmete kombinatsioone uurib installimise ajal jurisdiktsiooni omav kohalik ametiasutus.
HOIATUS: PLAHVATUSOHT
- Ärge ühendage seadet lahti enne, kui toide on eemaldatud või kui piirkond on teadaolevalt ohutu.
Ärge ühendage selle seadmega ühendusi lahti, välja arvatud juhul, kui toide on eemaldatud või kui piirkond on teadaolevalt ohutu. Kinnitage kõik selle seadmega ühendatud välised ühendused kruvide, libisevate riivide, keermestatud pistikute või muude selle tootega kaasasolevate vahenditega. - Komponentide asendamine võib halvendada sobivust I klassi 2. jaotise jaoks.
TÄHELEPANU
- See toode on maandatud DIN-liistu kaudu šassii maandusega. Õige maanduse tagamiseks kasutage tsingitud kromaatpassiveeritud terasest DIN-liistu. Muude DIN-liistu materjalide kasutamine (ntample, alumiiniumist või plastist), mis võivad korrodeeruda, oksüdeeruda või on halvad juhid, võivad põhjustada ebaõiget või katkendlikku maandust. Kinnitage DIN-liistud paigalduspinna külge ligikaudu iga 200 mm (7.8 tolli) järel ja kasutage sobivalt otsaankruid. Veenduge, et DIN-liistud oleks korralikult maandatud. Lisateabe saamiseks vaadake Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Rockwell Automationi väljaanne 1770-4.1.
UL-i piirangute järgimiseks peab see seade saama toiteallikast, mis vastab järgmistele nõuetele: Class 2 või Limited Vol.tage/Praegune. - CE Low Voltage direktiivi (LVD) kohaselt peavad kõik ühendatud sisendid/väljundid saama toiteallikast, mis vastab järgmistele nõuetele: Ohutus, eriti madal vol.tage (SELV) või Protected Extra Low Voltage (PELV).
- Kui siiniterminaatori moodulit ei ühendata viimase laiendus-I/O mooduliga, tekib kontrolleri raske rike.
- Ärge ühendage ühelegi terminalile rohkem kui 2 juhti
HOIATUS
- Kui ühendate või eemaldate eemaldatava klemmploki (RTB) väljalülitatud toiteallikaga, võib tekkida elektrikaar. See võib ohtlikes paikades põhjustada plahvatuse. Enne jätkamist veenduge, et toide on eemaldatud või ala pole ohtlik.
- Kui ühendate või lahutate juhtmestiku, kui väljapoolne toide on sisse lülitatud, võib tekkida elektrikaar. See võib põhjustada plahvatuse ohtlikes paikades. Enne jätkamist veenduge, et toide on eemaldatud või ala pole ohtlik.
- Kui sisestate või eemaldate mooduli, kui tagaplaadi toide on sisse lülitatud, võib tekkida elektrikaar. See võib põhjustada plahvatuse ohtlikes paikades. Moodul ei toeta RIUP (Removal and Insertion Under Power) võimalust. Ärge ühendage ega lahutage moodulit, kui toide on ühendatud. Enne jätkamist veenduge, et toide on eemaldatud.
- Ärge keerake lahti RTB kinnituskruvisid ega eemaldage RTB-d, kui toide on sisse lülitatud. See võib põhjustada plahvatuse ohtlikes paikades. Enne jätkamist veenduge, et toide on eemaldatud.
- Ärge ühendage otse liiniga voltage. Rida voltage peab olema varustatud sobiva heakskiidetud eraldustrafo või toiteallikaga, mille lühisevõimsus ei ületa 100 VA või samaväärset.
- Kui seda seadet kasutatakse I klassi 2. jaotise ohtlikus kohas, tuleb see paigaldada sobivasse korpusesse, mille juhtmestik vastab kehtivatele elektrireeglitele.
Täiendavad ressursid
Ressurss | Kirjeldus |
Programmeeritavate kontrollerite Micro830, Micro850 ja Micro870 kasutusjuhend, väljaanne 2080-UM002 | Täpsem kirjeldus selle kohta, kuidas installida ja kasutada programmeeritavaid kontrollereid Micro830, Micro850 ja Micro870. |
Micro800 siiniterminaatori paigaldusjuhised, väljaanne 2085-IN002 | Teave siiniterminaatori mooduli paigaldamise kohta. |
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, väljaanne 1770-4.1 | Lisateave õigete juhtmestiku ja maandustehnikate kohta. |
Läbiview
Micro800™ laiendus-I/O on modulaarne I/O, mis täiendab ja laiendab Micro850® ja Micro870® kontrollerite võimalusi. Need laiendus-I/O-moodulid liidetakse kontrolleritega, kasutades I/O laiendusporti.
Moodul on läbiview
Esiosa view
Esiosa view
Parempoolne ülaosa view
2085-IF8, 2085-IF8K
Esiosa view
Parempoolne ülaosa view
Mooduli kirjeldus
Kirjeldus | Kirjeldus | ||
1 | Kinnituskruvi auk / kinnitusjalg | 4 | Moodulite omavahelise ühenduse riiv |
2 | Eemaldatav klemmiplokk (RTB) | 5 | DIN-liistule kinnitusriiv |
3 | RTB all hoidvad kruvid | 6 | I/O oleku indikaator |

Paigaldage moodul
Lisateavet õigete maandusjuhiste kohta leiate jaotisest Tööstusautomaatika juhtmestik ja maandus
Suunised, väljaanne 1770-4.1.
Moodulite vahe
Hoidke vahemaa sellistest objektidest nagu korpuse seinad, traatteed ja külgnevad seadmed. Lubage 50.8 mm (2 tolli)
igast küljest piisavalt ruumi piisava ventilatsiooni tagamiseks, nagu näidatud.
Paigaldusmõõtmed ja DIN-liistude kinnitus
Paigaldusmõõtmed ei sisalda kinnitusjalgu ega DIN-liistu riive.
DIN -rööpa kinnitus
Mooduli saab paigaldada järgmiste DIN-liistude abil: 35 x 7.5 x 1 mm (EN 50022 – 35 x 7.5).
Keskkondades, kus on suurem vibratsiooni- ja põrutusoht, kasutage DIN-liistude paigaldamise asemel paneeli paigaldamise meetodit.
Enne mooduli paigaldamist DIN-siinile kasutage lameda kruvikeerajat DIN-rööpa riivis ja kangutage seda allapoole, kuni see on lukustamata asendis.
- Kinnitage kontrolleri DIN-liistu kinnitusala ülaosa DIN-rööpa külge ja seejärel vajutage põhja, kuni kontroller klõpsab DIN-rööpa külge.
- Lükake DIN-rööpa riiv tagasi lukustatud asendisse.
Vibratsiooni- või põrutuskeskkonnas kasutage DIN-rööpa otsaankruid (Allen-Bradley® osanumber 1492-EA35 või 1492-EAHJ35).
Paneeli kinnitus
Eelistatud kinnitusviis on kasutada kahte M4 (#8) mooduli kohta. Aukude vahe tolerants: ±0.4 mm (0.016 tolli).
Paigaldusmõõtmete kohta vaadake Micro830®, Micro850 ja Micro870 programmeeritavate kontrollerite kasutusjuhendit, väljaanne 2080-UM002.
Mooduli paigaldamiseks kinnituskruvide abil järgige neid samme.
- Asetage moodul kontrolleri kõrvale vastu paneeli, kuhu te seda paigaldate. Veenduge, et kontroller ja moodul oleksid õigesti paigutatud.
- Märkige puurimisaugud läbi kinnituskruvi aukude ja kinnitusjalgade ning eemaldage moodul.
- Puurige märgistustesse augud, seejärel vahetage moodul tagasi ja paigaldage see. Jätke kaitsev prahiriba paigale, kuni olete mooduli ja muude seadmete ühendamise lõpetanud.
Süsteemi kokkupanek
Micro800 laiendus-I/O-moodul kinnitatakse kontrolleri või mõne teise I/O-mooduli külge ühendavate riivide ja konksude ning siinipistiku abil. Kontrolleri ja laiendus-I/O-moodulid peavad lõppema 2085-ECR siiniterminaatori mooduliga. Enne mooduli toite ühendamist lukustage kindlasti mooduli ühendamise riivid ja pingutage RTB kinnituskruvid.
Mooduli 2085-ECR paigaldamise kohta vaadake Micro800 siiniterminaatori mooduli paigaldusjuhiseid, väljaanne 2085-IN002.
Välijuhtmestiku ühendused
Tahkisjuhtsüsteemides aitab maandus ja juhtmete suunamine piirata elektromagnetilistest häiretest (EMI) tingitud müra mõju.
Ühendage moodul juhtmega
Teie 2085-IF4, 2085-OF4 või 2085-OF4K mooduliga on kaasas üks 12-kontaktiline eemaldatav klemmplokk (RTB). Teie 2085-IF8 või 2085-IF8K mooduliga on kaasas kaks 12-kontaktilist RTB-d. Teie mooduli põhijuhtmestik on näidatud allpool.
Mooduli põhijuhtmestik
2085-OF4, 2085-OF4K
2085-IF8, 2085-IF8K
Tehnilised andmed
Üldised spetsifikatsioonid
Atribuut | 2085-IF4 | 2085-OF4, 2085-OF4K | 2085-IF8, 2085-IF8K |
I/O arv | 4 | 8 | |
Mõõdud KxLxS | 28 x 90 x 87 mm (1.1 x 3.54 x 3.42 tolli) | 44.5 x 90 x 87 mm (1.75 x 3.54 x 3.42 tolli) | |
Saadetise kaal, u. | 140 g (4.93 untsi) | 200 g (7.05 untsi) | 270 g (9.52 untsi) |
Bussi vooluhulk, max | 5V DC, 100 mA24V DC, 50 mA | 5V DC, 160 mA24V DC, 120 mA | 5V DC, 110 mA24V DC, 50 mA |
Traadi suurus | |||
Juhtmete kategooria (1) | 2 – signaaliportidel | ||
Traadi tüüp | Varjestatud | ||
Klemmi kruvi pöördemoment | 0.5…0.6 N•m (4.4…5.3 lb•in) (2) | ||
Võimsuse hajumine, summaarne | 1.7 W | 3.7 W | 1.75 W |
Korpuse tüübi hinnang | Puudub (avatud stiilis) | ||
Olekuindikaatorid | 1 roheline tervisenäidik 4 punane veaindikaator | 1 roheline tervisenäitaja | 1 roheline tervisenäidik 8 punast veanäidikut |
Isolatsioon voltage | 50 V (pidev), tugevdatud isolatsioonitüüp, kanal süsteemiga. Tüüp testitud @ 720V DC 60 s | ||
Põhja-Ameerika tempkood | T4A | T5 |
- Kasutage seda juhikategooria teavet juhtmete suunamise kavandamiseks. Vt tööstusautomaatika juhtmestiku ja maanduse juhised, väljaanne 1770-4.1.
- RTB kinnituskruvid tuleb käsitsi kinni keerata. Neid ei tohi elektrilise tööriistaga pingutada.
Sisendi spetsifikatsioonid
Atribuut | 2085-IF4 | 2085-IF8, 2085-IF8K |
Sisendite arv | 4 | 8 |
Resolutsioon Voltage Praegune | 14 bitti (13 bitti pluss märgibitt)1.28 mV/cnt unipolaarne; 1.28 mV/cnt bipolaarne 1.28 µA/cnt | |
Andmevorming | Vasakpoolne joondatud, 16 bitti 2 s täiendus | |
Konversiooni tüüp | SAR | |
Värskendusmäär | <2 ms lubatud kanali kohta ilma 50 Hz/60 Hz keeldumiseta, <8 ms kõigi kanalite puhul 8 ms 50 Hz/60 Hz tagasilükkamisega | |
Sammu reageerimisaeg kuni 63% | 4…60 ms ilma 50 Hz/60 Hz keeldumiseta – sõltub lubatud kanali arvust ja filtri seadistusest 600 ms 50 Hz/60 Hz tagasilükkamisega | |
Sisendvoolu terminal, kasutaja seadistatav | 4…20 mA (vaikimisi) 0…20 mA | |
Sisendi mahttage terminal, kasutaja seadistatav | ±10V 0…10V | |
Sisendtakistus | Voltage klemm >1 MΩ Vooluklemm <100 Ω | |
Absoluutne täpsus | ±0.10% täisskaala @ 25 °C | |
Täpsustriiv koos temp | Voltage terminal – 0.00428 % Täisskaala/ °C Vooluklemm – 0.00407 % Täisskaala/ °C |
Sisendspetsifikatsioonid (jätkub)
Atribuut | 2085-IF4 | 2085-IF8, 2085-IF8K |
Vajalik kalibreerimine | Tehases kalibreeritud. Kliendi kalibreerimist ei toetata. | |
Ülekoormus, max | 30V pidev või 32 mA pidev, üks kanal korraga. | |
Kanali diagnostika | Üle- ja allaulatuse või avatud vooluringi seisund bittide aruandluse abil |
Väljundi spetsifikatsioonid
Atribuut | 2085-OF4, 2085-OF4K |
Väljundite arv | 4 |
Resolutsioon Voltage Praegune | 12-bitine unipolaarne; 11 bitti plussmärgiga bipolaarne 2.56 mV/cnt unipolaarne; 5.13 mV/cnt bipolaarne 5.13 µA/cnt |
Andmevorming | Vasakpoolne joondatud, 16-bitine 2 s täiendus |
Sammu reageerimisaeg kuni 63% | 2 ms |
Konversioonimäär, max | 2 ms kanali kohta |
Väljundvoolu terminal, kasutaja konfigureeritav | 0 mA väljund kuni mooduli konfiguratsioonini 4…20 mA (vaikimisi) 0…20 mA |
Väljund voltage terminal, kasutaja seadistatav | ±10V 0…10V |
Praegune koormus voltage väljund, max | 3 mA |
Absoluutne täpsus Voltage terminal Praegune terminal | 0.133% täisskaala @ 25 °C või parem 0.425% täisskaala @ 25 °C või parem |
Täpsustriiv koos temp | Voltage terminal – 0.0045% täisskaala/ °C Vooluklemm – 0.0069% täisskaala/ °C |
Takistuskoormus mA väljundis | 15…500 Ω @ 24V DC |
Keskkonnaspetsifikatsioonid
Atribuut | Väärtus |
Temperatuur, töökord | IEC 60068-2-1 (testreklaam, töötav külm), IEC 60068-2-2 (test Bd, töötav kuivkuumus), IEC 60068-2-14 (testi nr., töötemperatuuri šokk): -20…+65 ° C (-4…+149 °F) |
Temperatuur, ümbritsev õhk, max | 65 °C (149 °F) |
Temperatuur, mittetöötav | IEC 60068-2-1 (test Ab, pakendamata mittetöötav külm), IEC 60068-2-2 (test Bb, pakendamata mittetöötav kuivkuumus), IEC 60068-2-14 (test Na, pakendamata mittetöötav termošokk): -40… +85 °C (-40…+185 °F) |
Suhteline õhuniiskus | IEC 60068-2-30 (test Db, pakendamata Damp Kuumus): 5…95% mittekondenseeruv |
Vibratsioon | IEC 60068-2-6 (test Fc, töökorras): 2 g @ 10…500 Hz |
Šokk, operatsioon | IEC 60068-2-27 (test Ea, pakkimata šokk): 25 g |
Šokk, ei tööta | IEC 60068-2-27 (test Ea, pakkimata põrutus): 25 g – DIN-liistule 35 g – paneelikinnituse jaoks |
Heitmed | IEC 61000-6-4 |
ESD immuunsus | IEC 61000-4-2:6 kV kontaktlahendused 8 kV õhulahendused |
Keskkonnaspetsifikatsioonid (jätkub)
Atribuut | Väärtus |
Kiirguskiirguse immuunsus | IEC 61000-4-3:10 V/m 1 kHz siinuslainega 80% AM vahemikus 80…6000 MHz |
EFT/B puutumatus | IEC 61000-4-4: ±2 kV @ 5 kHz signaaliportidel ±2 kV @ 100 kHz signaaliportidel |
Ülepinge mööduv immuunsus | IEC 61000-4-5: ±1 kV liin-liin (DM) ja ±2 kV liin-maandus (CM) signaaliportidel |
Läbiviidud RF-immuunsus | IEC 61000-4-6:10 V rms 1 kHz siinuslainega 80% AM alates 150 kHz…80 MHz |
Sertifikaadid
Sertifitseerimine (kui toode on märgitud)(1) | Väärtus |
c-UL-us | UL-i nimekirjas olevad tööstuslikud juhtimisseadmed, sertifitseeritud USA ja Kanada jaoks. Vaata UL File E322657.UL loetletud I klassi, 2. jao grupi A, B, C, D ohtlike kohtade jaoks, sertifitseeritud USA ja Kanada jaoks. Vaata UL File E334470 |
CE | Euroopa Liidu 2014/30/EL EMC direktiiv, mis vastab: EN 61326-1; Mõõtmed/kontroll/labor., tööstuslikud nõuded EN 61000-6-2; TööstuskindlusEN 61000-6-4; TööstusheitmedEN 61131-2; Programmeeritavad kontrollerid (klausel 8, tsoon A ja B) Euroopa Liidu 2011/65/EU RoHS, vastavus:EN IEC 63000; Tehniline dokumentatsioon |
RCM laiendus | Austraalia raadioside seadus, mis vastab: EN 61000-6-4; Tööstuslikud heitmed |
KC | Ringhäälingu- ja sideseadmete Korea registreerimine, mis vastab raadiolainete seaduse artiklile 58-2, klauslile 3 |
EAC | Venemaa tolliliit TR CU 020/2011 EMC tehniline eeskiri Vene tolliliit TR CU 004/2011 LV tehniline eeskiri |
Maroko | Arrêté ministériel nr 6404-15 du 29 ramadan 1436 |
UKCA | 2016 nr 1091 – elektromagnetilise ühilduvuse eeskirjad 2016 nr 1101 – elektriseadmete (ohutuse) eeskirjad 2012 nr 3032 – teatud ohtlike ainete kasutamise piiramine elektri- ja elektroonikaseadmete eeskirjades |
Rockwelli automatiseerimise tugi
Kasutage neid ressursse tugiteabele juurdepääsuks.
Tehnilise toe keskus | Otsige abi juhendvideote, KKK-de, vestluse, kasutajafoorumite ja tooteteatiste värskenduste kohta. | rok.auto/support |
Teadmistebaas | Juurdepääs teadmistebaasi artiklitele. | rok.auto/knowledgebase |
Kohaliku tehnilise toe telefoninumbrid | Leidke oma riigi telefoninumber. | rok.auto/phonesupport |
Kirjanduse raamatukogu | Leidke paigaldusjuhised, juhendid, brošüürid ja tehniliste andmete väljaanded. | rok.auto/literature |
Toodete ühilduvus- ja allalaadimiskeskus (PCDC) | Laadige alla seotud püsivara files (nt AOP, EDS ja DTM) ning pääsete juurde toote väljalaskemärkmetele. | rok.auto/pcdc |
Dokumentatsiooni tagasiside
meie kommentaarid aitavad meil teie dokumentatsioonivajadusi paremini rahuldada. Kui teil on ettepanekuid, kuidas parandada
meie sisu, täitke vorm aadressil rok.auto/docfeedback.
Elektri- ja elektroonikaseadmete jäätmed (WEEE)
Kasutusaja lõpus tuleks need seadmed koguda sorteerimata olmejäätmetest eraldi.
Rockwell Automation säilitab oma toodete kohta kehtivat keskkonnanõuetele vastavust käsitlevat teavet websait aadressil rok.auto/pec.
Rockwell Otomasyon Ticaret A.Ş. Kar Plaza İş Merkezi E Blok Kat:6 34752, İçerenköy, İstanbul, Tel: +90 (216) 5698400 EEE Yönetmeliğine Uygundur
Võtke meiega ühendust.
Klienditugi
Allen-Bradley, laiendades inimeste võimalusi, FactoryTalk, Micro800, Micro830, Micro850, Micro870, Rockwell Automation ja TechConnect on ettevõtte Rockwell Automation, Inc. kaubamärgid. Rockwell Automationile mittekuuluvad kaubamärgid on nende vastavate ettevõtete omand.
Väljaanne 2085-IN006E-ET-P – august 2022 | Asendab väljaande 2085-IN006D-ET-P – detsember 2019
Autoriõigus © 2022 Rockwell Automation, Inc. Kõik õigused kaitstud. Trükitud Singapuris.
Dokumendid / Ressursid
![]() |
Allen-Bradley 2085-IF4 Micro800 4-kanaliline ja 8-kanaliline analoogvoltage-voolu sisend- ja väljundmoodulid [pdfKasutusjuhend 2085-IF4, 2085-IF8, 2085-IF8K, 2085-OF4, 2085-OF4K, 2085-IF4 Micro800 4-kanaliline ja 8-kanaliline analoogvol.tage-voolu sisend- ja väljundmoodulid, 2085-IF4, Micro800 4-kanaliline ja 8-kanaliline analoogvoltage-voolu sisend- ja väljundmoodulid, kdtage-voolu sisend- ja väljundmoodulid, sisend- ja väljundmoodulid, moodulid, analoogvoltage-voolu sisend- ja väljundmoodulid |