Coolgear CAN 编程 1 端口以太网至 CAN 总线适配器安装指南

感谢您购买 Coolgear 的单端口串行 RS1 转 CAN 总线适配器。控制器局域网 (CAN) 是一种高完整性异步串行总线系统，用于连接智能设备。它常用于汽车和工业系统。
CG-1P232CAN 旨在提供一种快速、简便的 CAN 总线设备通信方式。只需将其连接到计算机上的串行端口，CG-1P232CAN 即可立即为您的主机系统添加一个工业 CAN 总线通道。

CG-1P232CAN为客户提供了一种经济高效的解决方案，可实现与 CAN 总线设备的通信。
采用ARM Cortex-M0 32位微控制器设计的解决方案使其能够非常灵活地高速处理小突发的CAN帧。

将 CG-1P232CAN 插入串行端口，CG-1P232CAN 适配器可立即连接到 CAN 总线设备。
CG-1P232CAN 为短距离和长距离 CAN 总线多点通信应用提供了工业解决方案。

CG-1P232CAN为外部设备提供DC +5V/+12V 500mA电源，并由外部DC 12V电源供电。

特征：

通过连接到 RS-232 串行端口，在您的计算机上添加 CAN 总线端口
一个DB9母头连接器（串口）

一个DB9公头连接器（CAN总线端口）
包含一根串口线。线长：100cm

由外部 DC 12V 电源适配器供电
为外部设备提供DC +5V/+12V 500mA电源

LED 指示初始化和 CAN 总线状态
CAN总线速度高达1 Mbps

支持CAN 2.0A和CAN 2.0B协议
支持的 CAN 模式

标准模式：CAN总线正常运行
监听模式：被动接收CAN帧
回声模式：发射器也接收发送的帧（用于测试目的）
CG-1P232CAN 可以通过串行端口使用简单的 ASCII 命令进行控制
可在 0°C 至 60°C（32°F 至 140°F）的宽环境温度下运行
CE、FCC 认证
采用 ARM Cortex-M0 32 位微控制器设计
提供适用于 Windows 和 Linux 操作系统的驱动程序
自内核 2.6.38+ 起支持 SocketCAN（slcan 驱动程序）

CG-1P232CAN 示意图

PCB布局

框图

引脚分布信息

以下是 RS-232 串行端口信号连接器的引脚排列。

RS-232 串行端口 DB9 母头连接器引脚分配

密码	信号	描述
1	DCD	数据载波检测
2	接收器	接收串行数据
3	发送端	传输串行数据
4	–	预订的
5	地线	信号地
6	直接反射式	数据集就绪
7	即时战略	请求发送
8	CTS	清除发送
9	–	预订的

以下是 DB-9 公连接器和 CAN 总线信号接线端子的引脚排列。

DB9 公头连接器的 CAN 总线引脚分配

密码	信号	描述
1	CAN_V +	提供+DC 5V或12V电源（可选）
2	CAN_L	CAN_L总线（显性电平低）
3	CAN_GND	信号接地
4	–	预订的
5	–	预订的
6	CAN_GND	信号接地
7	CAN_H	CAN_H总线（显性电平高）
8	–	预订的
9	CAN_V +	提供+DC 5V或12V电源（可选）

5 针接线端子的 CAN 总线引脚分配

密码	信号	描述
1	CAN_GND	信号接地
2	CAN_H	CAN_H总线（显性电平高）
3	CAN_L	CAN_L总线（显性电平低）
4	-CAN_V+	提供+DC 5V或12V电源（可选）
5	CAN_GND	信号接地

为外部设备启用 DC +5V 或 DC +12V 电源

设备外部有一个 3 针 DIP 开关 (SW)，用于为外部设备启用 5V 或 12V（最大 500mA）电源的设置。

SW		功能
密码1	ON	启用 DB9 引脚 1，为外部设备提供 5V 或 12V 电源
密码1	离开	禁用引脚 5 上的 12V 或 1V 电源
密码2	ON	启用 DB9 引脚 9，为外部设备提供 5V 或 12V 电源
密码2	离开	禁用引脚 5 上的 12V 或 9V 电源
密码3	ON	启用接线端子引脚 4，为外部设备提供 5V 或 12V 电源
密码3	离开	禁用接线端子引脚 5 上的 12V 或 4V 电源

设备内部有三个 3 针接头块（J1、J2、J3），它们是用于为外部设备选择 5V 或 12V 电源的跳线。

JUMPER	功能
J1 引脚 1、2 短路	选择DB9引脚1为外部设备提供5V电源
J1 引脚 2、3 短路	选择DB9引脚1为外部设备提供12V电源
J2 引脚 1、2 短路	选择DB9引脚9为外部设备提供5V电源
J2 引脚 2、3 短路	选择DB9引脚9为外部设备提供12V电源
J3 引脚 1、2 短路	选择接线端子引脚4为外部设备提供5V电源
J3 引脚 2、3 短路	选择接线端子引脚4为外部设备提供12V电源

终端电阻

串口转 CAN 适配器不提供 CAN 总线终端电阻。CAN 总线网络两端都需要 120Ω 终端电阻。

通常，这必须在布线过程中完成。由于这取决于连接的安装，请检查您的 CAN 总线电缆规格，以确保阻抗匹配正确。

功能描述

LED 指示灯

CG-1P232CAN适配器有三个LED（红色LED、绿色LED、黄色LED）用于指示电源和CAN总线状态。

红色LED表示CG-1P232CAN适配器电源；绿色LED表示CAN总线数据活动，黄色LED表示CAN总线错误。
以下是不同 LED 组合的定义。

A：开机（设备初始化）

CG-1P232CAN 通电（设备初始化）后，红色 LED 亮起，绿色和黄色 LED 闪烁四次，表示 CG-1P232CAN 适配器已初始化。

B：CAN总线通道打开/关闭

当CAN总线通道打开时，绿色LED亮起，表示CAN总线通道打开；当CAN总线通道关闭时，绿色LED熄灭，表示CAN总线通道关闭。

C：CAN总线数据活动

当发送或接收 CAN 数据帧时，绿色 LED 持续闪烁以指示 CAN 总线数据 I/O 活动。

D：CAN 总线错误

当CAN总线出现错误时，黄色LED持续闪烁，指示CAN总线错误。

ASCII 命令集

使用简单的 ASCII 命令即可通过串行端口控制 CG-1P232CAN 适配器。用户可以通过任何简单的串行终端程序发送/接收命令。

Examp乐： 设置比特率为500 Kbps，打开CAN通道，发送CAN帧（ID = 002h，DLC = 3，数据=11 22 33），关闭CAN。

命令	回复	功能
S6[再生]	[回音消除]	将 CG-1P232CAN 适配器的比特率设置为 500 Kbps
氧[铬]	[回音消除]	打开 CAN 通道
t0023112233[回车]	z[CR]	发送 CAN 消息（ID = 002h、DLC = 3、数据 = 11 22 33）
碳[碳]	[回音消除]	关闭CAN通道

命令列表

这些命令以行为基础，并以换行符 CR（0xD）结尾。发生错误时，响应将为 0x7（BELL）。

“help”命令（‘H’、‘h’或‘?’）将列出支持的命令。

命令	回复	功能
氢[铬]	[回音消除]	列出所有支持的命令
h[CR]	[回音消除]
？[回车键]	z[CR]

Examp乐： 氢[铬]

返回码

支持的命令列表：

'O' – 以普通模式打开频道
‘L’ – 以“仅收听”模式打开频道

‘Y’ – 以 Loopback 模式打开通道
‘C’ – 关闭 CAN 通道
‘S’ – 设置标准 CAN 比特率

's' – 设置非标准 CAN 比特率
't' – 传输标准帧
‘T’ – 传输扩展帧

‘r’ – 发送标准远程请求帧
‘R’ – 发送扩展远程请求帧
‘Z’ – 设置时间amp 开/关

'm – 设置接受掩码
‘M’ – 设置接受过滤器
‘F’ – 读取状态标志

‘V’ – 检查软件版本
‘N’ – 检查序列号
'm – 设置接受掩码

'M' – 设置接受过滤器
'RST' – 重置 CG-1P232CAN 适配器
'H'、'h' 还是 '？' – 列出支持的命令

打开 CAN 总线通道

CAN 总线通道将通过命令 O[CR]、L[CR] 或 Y[CR] 打开。
命令 O[CR] 将在正常运行模式下打开 CAN 总线通道，命令 L[CR] 将在仅监听模式下打开 CAN 总线通道，在该模式下控制器不会进行任何总线交互。

命令 Y[CR] 将以环回模式打开 CAN 总线通道，CG-1P232CAN 适配器也将接收其发送的帧。在使用这些命令之前，您应该先使用命令 S 或 s 设置比特率。

命令	回复	功能
氧[铬]	[回音消除]	以普通模式打开频道
左[CR]	[回音消除]	以“仅收听”模式打开频道
Y[CR]	[回音消除]	以 Loopback 模式打开通道

关闭 CAN 总线通道

使用命令 C[CR] 将关闭 CAN 总线通道。该命令仅在 CAN 总线通道打开时才可用。

命令	回复	功能
碳[碳]	[回音消除]	如果 CAN 通道处于打开状态，则将其关闭

设置 CAN 比特率（标准）

CAN 总线比特率可以通过命令 SX[CR] 设置。该命令仅在 CAN 总线通道关闭时才可使用。

命令	回复	功能
S6[回车] S00[回车]	[回音消除]	将 CG-1P232CAN 适配器的比特率设置为 500 Kbps
S0[再生]	[回音消除]	打开 CAN 通道
S1[回车] S2[回车]	[回音消除]	发送 CAN 消息（ID = 002h、DLC = 3、数据 = 11 22 33）

S3[再生]	[回音消除]	关闭CAN通道
S4[再生]	[回音消除]
S5[再生]	[回音消除]
S6[再生]	[回音消除]
S7[再生]	[回音消除]
S8[再生]	[回音消除]	将 CAN 总线比特率设置为 1M

规格

一般的

串行端口	博世C_CAN模块
可以巴士	支持 CAN 2.0A 和 CAN 2.0B
芯片组	ARM Cortex-M0 32位微控制器

可以巴士

端口数量	1
连接器	DB9 公接头
CAN总线速度	CAN 2.0A / 2.0B 5kbps 至 1Mbps 用于发送和接收
信号	CAN_H、CAN_L、CAN_GND、CAN_V+
CAN总线控制器	博世C_CAN模块
引领	电源、CAN 总线数据活动、CAN 总线错误
CAN总线模式	标准模式：CAN总线正常运行。监听模式：被动接收CAN帧回声模式：发射器也接收发送的帧（用于测试目的）
保护	为 CAN 信号提供 +/-16 KV ESD 保护

软件功能

API 库	支持 C/C++、C#、VB.NET 和 LabVIEW
公用事业	板载固件更新实用程序
监控工具	由 CANHacker（Titan CAN 测试程序）支持

电源要求

电源输入	DC 12V外置电源适配器
功耗	最大80mA@12VDC（无外部设备）

机械的

套管	SECC金属板（1毫米）
方面	81 毫米 x 81 毫米 x 24 毫米（长 x 宽 x 高）
重量	175克

环境的

工作温度	0°C 至 55°C（32°F 至 131°F）
存储温度	-20°C 至 75°C（-4°F 至 167°F）
工作湿度	5% 至 95% 相对湿度
安全认证	CE、FCC

联系我们：

Coolgear 公司
北 5120 大道 110 号
美国佛罗里达州克利尔沃特 33760

收费 自由的： 18886882188
当地的： 17272091300
传真： 17272091302

安全

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Coolgear 公司

版本：1.0
日期：04 年 25 月 2024 日

常见问题

问：DLL 有特定的安装程序吗？
- A: 不，没有提供特定的 DLL 安装程序。您需要手动复制 DLL、LIB 和 Header file到您的应用程序项目目录。
问：acceptance_code 和 accepting_mask 的默认值是什么？
- A: 默认值设置为允许传递所有帧 - 验收过滤器 = 0x7FF（标准消息）和 0x1FFFFFFF（扩展消息）。

文件/资源

Coolgear CAN编程1端口以太网至CAN总线适配器 [pdf] 安装指南
CAN 编程 1 端口以太网至 CAN 总线适配器、CAN 编程、1 端口以太网至 CAN 总线适配器、CAN 总线适配器、总线适配器、适配器

参考

用户手册

Coolgear CAN编程1端口以太网至CAN总线适配器

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