מדריך התקנה למתאם Ethernet ל-CAN Bus של Coolgear עם יציאה אחת

כדי להתקין את קובץ ה-DLL, ה-LIB וה-Header files, העתיקו אותם לספריית פרויקטי היישום שלכם. המיקומים הספציפיים עשויים להשתנות בהתאם לשפת התכנות ולתצורות המהדר שלכם.
עיין בתיעוד של סביבת התכנות שלך לקבלת הדרכה.

סוגים ומבנים

המדריך מספק פרטים על סוגים ומבנים שונים המשמשים בתכנות CAN, כגון CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS ו-CAN_MSG.

Example Code

המדריך כולל אקספרסampקטעי קוד שיעזרו לך להבין כיצד ליישם את הפונקציות באפליקציה שלך.

היסטוריית גרסאות

עדכון	תַאֲרִיך	הערות
1.0	04/25/2024 יציאה ראשונה

מָבוֹא

תודה שרכשתם את מתאם אפיק RS1 טורי 232 יציאה של Coolgear ל-CAN. רשת אזור בקר (CAN) היא מערכת אפיק טורי אסינכרונית בעלת שלמות גבוהה לחיבור התקנים חכמים. היא משמשת לעתים קרובות במערכות רכב ותעשייה.
ה-CG-1P232CAN נועד לספק דרך מהירה ופשוטה לתקשורת עם התקני אפיק CAN. ה-CG-1P232CAN, המחובר ליציאה טורית במחשב שלך, מוסיף באופן מיידי ערוץ אפיק CAN תעשייתי למערכת המארחת שלך.

ה-CG-1P232CAN מספק פתרון חסכוני ללקוחות כדי לאפשר תקשורת עם התקני אפיק CAN.
הפתרון שתוכנן על ידי המיקרו-בקר ARM Cortex-M0 בעל 32 סיביות הופך אותו לגמיש מאוד בטיפול בפרצים קטנים של מסגרות CAN במהירות גבוהה.

על ידי חיבור ה-CG-1P232CAN ליציאה הטורית, מתאם ה-CG-1P232CAN מספק קישוריות מיידית להתקני אפיק CAN.
ה-CG-1P232CAN מספק פתרון תעשייתי עבור יישומים של תקשורת מרובת-נפילות באפיק CAN על פני מרחקים קצרים וארוכים.

ה-CG-1P232CAN מספק מתח DC +5V/+12V 500mA עבור התקנים חיצוניים ומופעל מספק מתח DC חיצוני של 12V.

תכונות:

מוסיף יציאת CAN bus במחשב שלך על ידי חיבור ליציאה הטורית RS-232
מחבר נקבה DB9 אחד (יציאה טורית)

מחבר זכר DB9 אחד (יציאת אפיק CAN)
כולל כבל טורי אחד. אורך כבל: 100 ס"מ

מופעל על ידי מתאם מתח חיצוני DC 12V
מספק מתח DC +5V/+12V 500mA עבור התקנים חיצוניים

נוריות LED מציינות אתחול ומצב אפיק CAN
מהירות אפיק CAN עד 1 Mbps

תומך בפרוטוקולים CAN 2.0A ו-CAN 2.0B
מצבי CAN נתמכים

מצב סטנדרטי: פעולה רגילה באפיק CAN
מצב האזנה: קליטה פסיבית של מסגרות CAN
מצב הד: המשדר מקבל גם פריימים שנשלחו (למטרות בדיקה)
ניתן לשלוט ב-CG-1P232CAN דרך יציאה טורית באמצעות פקודות ASCII פשוטות
פעולה בטווח טמפרטורות סביבה רחב 0°C עד 60°C (32°F עד 140°F)
אישור CE, FCC
עוצב על ידי מיקרו-בקר ARM Cortex-M0 בעל 32 סיביות
דרייברים מסופקים עבור מערכות הפעלה Windows ו- Linux
תומך ב-SocketCAN (מנהל התקן slcan) מאז ליבה 2.6.38+

תרשים של CG-1P232CAN

פריסת PCB

תרשים בלוקים

מידע על קוד סודי

להלן פירוט הפינים של המחבר עבור אותות יציאה טורית RS-232.

יציאת פינים טורית RS-232 עבור מחבר נקבה DB9

מספר PIN	אותות	תֵאוּר
1	DCD	זיהוי ספקי נתונים
2	RxD	קבלת נתונים סריאליים
3	TxD	שידור נתונים סריאליים
4	–	שָׁמוּר
5	GND	קרקע אות
6	DSR	ערכת נתונים מוכנה
7	RTS	בקשה לשלוח
8	CTS	נקה לשליחה
9	–	שָׁמוּר

להלן פירוט הפינים של מחבר הזכר DB-9 ובלוק ההדקים עבור אותות אפיק CAN.

יציאת פינים של אפיק CAN עבור מחבר זכר DB9

מספר PIN	אותות	תֵאוּר
1	CAN_V +	מספק מתח DC של +5V או 12V (אופציונלי)
2	אני יכול	קו אפיק CAN_L (הרמה הדומיננטית נמוכה)
3	CAN_GND	קרקע איתות
4	–	שָׁמוּר
5	–	שָׁמוּר
6	CAN_GND	קרקע איתות
7	CAN_H	קו אפיק CAN_H (הרמה הדומיננטית היא גבוהה)
8	–	שָׁמוּר
9	CAN_V +	מספק מתח DC של +5V או 12V (אופציונלי)

חיבור פינים של אפיק CAN עבור בלוק מסוף 5 פינים

מספר PIN	אותות	תֵאוּר
1	CAN_GND	קרקע איתות
2	CAN_H	קו אפיק CAN_H (הרמה הדומיננטית היא גבוהה)
3	אני יכול	קו אפיק CAN_L (הרמה הדומיננטית נמוכה)
4	-CAN_V+	מספק מתח DC של +5V או 12V (אופציונלי)
5	CAN_GND	קרקע איתות

הפעלת מתח DC +5V או DC +12V עבור התקנים חיצוניים

מחוץ ליחידה, ישנו מתג DIP (SW) בעל 3 פינים, המהווים הגדרות המשמשות להפעלת מתח של 5V או 12V (500mA מקסימום) עבור התקנים חיצוניים.

SW		פוּנקצִיָה
PIN 1	ON	אפשר פין 9 של DB1 לספק מתח של 5V או 12V להתקנים חיצוניים
PIN 1	כבוי	בטל את אספקת החשמל של 5V או 12V בפין 1
PIN 2	ON	אפשר פין 9 של DB9 לספק מתח של 5V או 12V להתקנים חיצוניים
PIN 2	כבוי	בטל את אספקת החשמל של 5V או 12V בפין 9
PIN 3	ON	אפשר לפין 4 של בלוק ההדקים לספק מתח של 5 וולט או 12 וולט להתקנים חיצוניים
PIN 3	כבוי	השבתת אספקת החשמל של 5V או 12V בפין 4 של בלוק ההדקים

בתוך היחידה, ישנם שלושה בלוקי כותרת בעלי 3 פינים (J1, J2, J3), שהם מגשרים לבחירת מתח של 5V או 12V עבור התקנים חיצוניים.

קַפצָן	פוּנקצִיָה
J1 פין 1, 2 קצר	בחר פין 9 של DB1 כדי לספק מתח של 5V להתקנים חיצוניים
J1 פין 2, 3 קצר	בחר פין 9 של DB1 כדי לספק מתח של 12V להתקנים חיצוניים
J2 פין 1, 2 קצר	בחר פין 9 של DB9 כדי לספק מתח של 5V להתקנים חיצוניים
J2 פין 2, 3 קצר	בחר פין 9 של DB9 כדי לספק מתח של 12V להתקנים חיצוניים
J3 פין 1, 2 קצר	בחר בלוק הדקים פין 4 כדי לספק מתח 5V עבור התקנים חיצוניים
J3 פין 2, 3 קצר	בחר בלוק הדקים פין 4 כדי לספק מתח 12V עבור התקנים חיצוניים

נגדי סיום

מתאם החיבור הטורי ל-CAN אינו מספק נגדי סיום של אפיק CAN. רשת אפיק CAN דורשת נגדי סיום של 120Ω בכל קצה.

באופן כללי, יש לעשות זאת בחיווט. מכיוון שזה תלוי בהתקנת החיבורים, אנא בדוק את מפרט כבל אפיק ה-CAN שלך לצורך התאמת עכבה נכונה.

תיאור פונקציה

מחווני LED

למתאם CG-1P232CAN שלושה נוריות LED (נורית LED אדומה, נורית LED ירוקה, נורית LED צהובה) לציון מצב מתח ומצב אפיק CAN.

הנורית האדומה מציינת את אספקת החשמל למתאם CG-1P232CAN; הנורית הירוקה מציינת את פעילות נתוני אפיק CAN, והנורית הצהובה מציינת שגיאת אפיק CAN.
להלן ההגדרות של שילובי LED שונים.

א: הפעלה (המכשיר אותחל)

לאחר שה-CG-1P232CAN נדלק (המכשיר אותחל), הנורית האדומה נדלקת והנוריות הירוקות והצהובות מהבהבות ארבע פעמים כדי לציין שמתאם ה-CG-1P232CAN אותחל.

B: פתיחה/סגירה של ערוץ אפיק CAN

כאשר ערוץ אפיק CAN נפתח, הנורית הירוקה תידלק כדי לציין שערוץ אפיק CAN פתוח; כאשר ערוץ אפיק CAN נסגר, הנורית הירוקה תכבה כדי לציין שערוץ אפיק CAN סגור.

C: פעילות נתוני אפיק CAN

כאשר נשלחת או מתקבלת מסגרת נתונים של CAN, הנורית הירוקה מהבהבת ברציפות כדי לציין פעילות קלט/פלט של נתוני אפיק CAN.

ד: שגיאת אפיק CAN

כאשר מתרחשת שגיאה באפיק CAN, נורית ה-LED הצהובה מהבהבת ברציפות כדי לציין שגיאת CAN.

ערכת פקודות ASCII

בעזרת פקודות ASCII פשוטות, ניתן לשלוט במתאם CG-1P232CAN דרך היציאה הטורית. משתמשים יכולים לשלוח/לקבל פקודות מכל תוכנת מסוף טורית פשוטה.

Exampעל: הגדר את קצב הביטים ל-500 Kbps, פתח את ערוץ CAN, שלח את מסגרת CAN (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33), סגור את CAN.

פְּקוּדָה	תְגוּבָה	פוּנקצִיָה
S6[CR]	[CR]	הגדר את קצב הסיביות של מתאם CG-1P232CAN ל-500 Kbps
O[CR]	[CR]	ערוץ CAN פתוח
t0023112233[CR]	ז[CR]	שלח הודעת CAN (מזהה = 002h, DLC = 3, נתונים = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	סגור את ערוץ ה-CAN

רשימת פקודות

הפקודות מבוססות שורה ומסתיימות בתו השורה החדשה CR (0xD). במקרה של שגיאה, התגובה תהיה 0x7 (BELL).

פקודת "help" ('H', 'h', או '?') תפרט את הפקודות הנתמכות.

פְּקוּדָה	תְגוּבָה	פוּנקצִיָה
H[CR]	[CR]	רשימת כל הפקודות הנתמכות
ח[CR]	[CR]
?[סיכום]	ז[CR]

Exampעל: H[CR]

קוד החזרה

רשימת פקודות נתמכות:

'או' – פתח את הערוץ במצב רגיל
'ל' – פתח את הערוץ במצב האזנה בלבד

'Y' – פתיחת הערוץ במצב לולאה חוזרת
'ג' – סגירת ערוץ CAN
'S' – הגדרת קצב סיביות סטנדרטי של CAN

's' – הגדרת קצב סיביות לא סטנדרטי של CAN
't' – לשדר מסגרת סטנדרטית
'T' – שידור מסגרת מורחבת

'ר' – שידור מסגרת בקשה מרחוק סטנדרטית
'ר' – שידור מסגרת בקשה מרחוק מורחבת
'Z' – קבע זמןamp הפעלה/כיבוי

אני – הגדר מסיכת קבלה
'M' – הגדר מסנן קבלה
'F' – דגל סטטוס קריאה

'V' – בדיקת גרסת תוכנה
'N' – בדיקת מספר סידורי
אני – הגדר מסיכת קבלה

'מ' – הגדר מסנן קבלה
'RST' – איפוס מתאם CG-1P232CAN
'ה', 'ה', או '?' – רשימת פקודות נתמכות

פתיחת ערוץ אפיק CAN

ערוץ אפיק CAN ייפתח באמצעות הפקודה O[CR], L[CR] או Y[CR].
הפקודה O[CR] תפתח את ערוץ אפיק CAN במצב פעולה רגיל, והפקודה L[CR] תפתח את ערוץ אפיק CAN במצב האזנה בלבד, שבו לא תתבצע אינטראקציה עם אפיק מהבקר.

הפקודה Y[CR] תפתח את ערוץ אפיק CAN במצב לולאה חוזרת, שבו גם מתאם CG-1P232CAN יקבל את המסגרות שהוא שולח. לפני השימוש באחת הפקודות, עליך להגדיר קצב סיביות באמצעות הפקודות S או s.

פְּקוּדָה	תְגוּבָה	פוּנקצִיָה
O[CR]	[CR]	פתח את הערוץ במצב רגיל
L[CR]	[CR]	פתח את הערוץ במצב האזנה בלבד
Y[CR]	[CR]	פתח את הערוץ במצב לולאה חוזרת

סגירת ערוץ אפיק CAN

ערוץ אפיק ה-CAN ייסגר עם הפקודה C[CR]. ניתן להשתמש בפקודה רק אם ערוץ אפיק ה-CAN פתוח.

פְּקוּדָה	תְגוּבָה	פוּנקצִיָה
C[CR]	[CR]	סגור את ערוץ ה-CAN אם הוא פתוח

הגדרת קצב סיביות של CAN (סטנדרטי)

ניתן להגדיר את קצב הביטים של אפיק CAN באמצעות הפקודה SX[CR]. ניתן להשתמש בפקודה רק אם ערוץ אפיק CAN סגור.

פְּקוּדָה	תְגוּבָה	פוּנקצִיָה
S6[CR] S00[CR]	[CR]	הגדר את קצב הסיביות של מתאם CG-1P232CAN ל-500 Kbps
S0[CR]	[CR]	ערוץ CAN פתוח
S1[CR] S2[CR]	[CR]	שלח הודעת CAN (מזהה = 002h, DLC = 3, נתונים = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	סגור את ערוץ ה-CAN
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	הגדר את קצב הביטים של אפיק CAN ל-1M

מפרטים

כְּלָלִי

יציאה טורית	מודול Bosch C_CAN
אוטובוס יכול	תומך ב-CAN 2.0A ו-CAN 2.0B
ערכת שבבים	מיקרו-בקר ARM Cortex-M0 32 סיביות

אוטובוס יכול

מספר יציאות	1
מַחבֵּר	מחבר זכר DB9
מהירות אפיק CAN	CAN 2.0A / 2.0B 5kbps עד 1Mbps לשידור וקליטה
אותות	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
בקר אפיק CAN	מודול Bosch C_CAN
LED	חשמל, פעילות נתוני אפיק CAN, שגיאת אפיק CAN
מצב אפיק CAN	מצב סטנדרטי: פעולה רגילה באפיק CAN. מצב האזנה: קליטה פסיבית של מסגרות CAN. מצב הד: המשדר מקבל גם פריימים שנשלחו (למטרות בדיקה)
הֲגָנָה	הגנה מפני ESD של +/-16 קילו-וולט עבור אותות CAN

תכונות תוכנה

ספריית API	תומך ב-C/C++, C#, VB.NET ו-LabVIEW
תוֹעֶלֶת	כלי עדכון קושחה מובנה
כלי ניטור	נתמך על ידי CANHacker, תוכנית הבדיקה של טיטאן CAN

דרישת חשמל

קלט כוח	מתאם מתח חיצוני DC 12V
צריכת חשמל	מקסימום 80mA@12VDC (ללא התקנים חיצוניים)

מֵכָנִי

מַעֲטֶפֶת	יריעת מתכת SECC (1 מ"מ)
מידות	81 מ"מ x 81 מ"מ x 24 מ"מ (L x W x H)
מִשׁקָל	175 גרם

סְבִיבָתִי

טמפרטורת הפעלה	0°C עד 55°C (32°F עד 131°F)
טמפרטורת אחסון	-20°C עד 75°C (-4°F עד 167°F)
לחות הפעלה	5% עד 95% RH
אישורי בטיחות	CE, FCC

צור קשר:

Coolgear Inc.
5120 110th Avenue North
קלירווטר, פלורידה 33760 ארה"ב

אַגרָה לְשַׁחְרֵר: 18886882188
מְקוֹמִי: 17272091300
פַקס: 17272091302

בְּטִיחוּת

קרא את מדריך ההתקנה במלואו לפני יישום מוצר זה עבור היישום שלך. מדריך זה מכיל מידע חשוב אודות חיבורים חשמליים שיש לפעול לפיו לצורך פעולה בטוחה ותקינה.
בדוק היטב את המוצר לאיתור פגמים חזותיים לפני השימוש בו.

הרחק מאזורים בהם מצטברת לחות. מוצר זה מכיל רכיבים חשמליים שעלולים להינזק מהצטברות לחות, דבר שעלול להשפיע לרעה על הציוד המחובר אליו.
אין לפרק את המוצר. טיפול ברכיבים הפנימיים של המוצר עלול לחשוף אותו לסכנות ESD (פריקה אלקטרו-סטטית) שעלולות להשפיע על תפקוד המכשיר.
אם מוצר זה אינו פועל כראוי, שלח דוא"ל לצוות התמיכה שלנו בכתובת support@coolgear.com.

מומחי טעינת USB וחיבוריות

בתוך כל מכונה גדולה

במשך למעלה מ-20 שנה, רכזות ה-USB, המטענים והמוצרים הסדרתיים העמידים והמוכנים לשימוש שלנו מוכנים לשימוש עבור הפרויקט הבא שלכם.
חברת Coolgear, שבסיסה בארה"ב, תכננה ופרסה בהצלחה מיליוני פתרונות קישוריות בתעשיות התעשייה, הרפואה, הרכב, המסחר והחלל.

אנו מבינים את החשיבות של אמינות, איכות בנייה, ורואים את כל היישומים של הלקוחות שלנו כקריטיים, מתוך רצון להבטיח אינטגרציות ארוכות טווח ללא אירועים.

הצהרת ציות

View תאימות בגיליון הנתונים הטכניים של המוצר, שנמצא ברישום המקוון של המוצר.

תמיכה טכנית

כשתפנו לתמיכה של Coolgear, תמצאו את עצמכם בידי מומחה בעל ידע ומומחיות, שמוכן לענות על כל שאלה שתשאלו אותם.
אם אי פעם תזדקקו לעזרה עם המוצר שלכם, בקרו באתר coolgear.com/support לקבלת פניות תמיכה, הורדות ומשאבי תמיכה אחרים. לקבלת מנהלי ההתקנים העדכניים ביותר, בקרו באתר coolgear.com/download.

אַחֲרָיוּת

אחריות סטנדרטית למוצר

אחריות לשנה אחת (1) מתאריך חשבונית הרכישה. Coolgear תתקן או תחליף כל מוצר שייקבע כפגום והוחזר, על אחריותך ועל חשבונך, ל-Coolgear. במקרה בו Coolgear תקבע, לפי שיקול דעתה הבלעדי, כי תיקון או החלפה של מוצר כזה אינם סבירים, Coolgear תשמור את המוצר שאינו תואם ותחזיר לך את הסכום ששילמת עבור מוצר זה. מוצרים שהוחזרו יהיו כפופים ליתרת תקופת האחריות שתחול אחרת.
כל החלקים המשופצים שבהם משתמשת Coolgear יהיו כפופים לכל אותם ההוראות החלות על חלקים חדשים.

האמור לעיל מתאר את האחריות הבלעדית של COOLGEAR, ואת הסעד היחיד שלך, בגין כל הפרת אחריות.
אם אינך מסכים לתנאי אחריות מוגבלת זו, עליך להחזיר את המוצרים ללא שימוש ובמיכליהם המקוריים למקום הרכישה.

הגבלת אחריות

אחריות מוגבלת זו אינה מכסה: (i) פגמים או נזקים הנובעים מסיבות טבע, נפגעים, תאונה, שימוש לרעה או פגיעה, הזנחה, שינויים, שירות או תיקון על ידי אחרים מלבד Coolgear, לרבות אך לא רק על ידך; (ii) התקנה או הסרה, הפעלה או תחזוקה לא נכונים, חיבורים לא נכונים עם ציוד היקפי או סיבות אחרות שאינן נובעות מפגמים בחומרים או בייצור של המוצרים; (iii) כל מוצר שעבורו מדבקת האחריות הוסרה, שונתה או הושחתה; (iv) בלאי רגיל; (v) נזק או אובדן של מוצרים שתוקנו או הוחלפו במהלך המשלוח על ידי Coolgear למעט כאשר נזק או אובדן כאמור נגרמו עקב אריזה לקויה או לא מספקת על ידי Coolgear; או (vi) מוצרים שנרכשו מחוץ לארצות הברית. תחת
בשום מקרה, COOLGEAR לא תהיה אחראית לכל אובדן שימוש, הפרעה לעסקים או כל נזק עקיף, מיוחד, מקרי, עונשי או תוצאתי מכל סוג שהוא (לרבות אובדן רווחים) ללא קשר לצורת התביעה, בין אם חוזית, נזיקית (לרבות רשלנות), אחריות מוצר קפדנית או בכל דרך אחרת, גם אם COOLGEAR קיבלה הודעה על האפשרות של נזקים כאלה.
בשום מקרה, סכום האחריות הכולל של COOLGEAR במסגרת הסכם זה לא יעלה על הסכום הגבוה מבין 50.00 דולר או הסכום ששילמת בפועל עבור המוצר הגורם לאחריות זו, ללא קשר לעילת התביעה, בחוזה, בנזיקין, באחריות מוחלטת או בכל דרך אחרת. לא כל תחומי השיפוט מאפשרים הגבלות כאמור על נזקים, כך שההגבלות הנ"ל עשויות שלא לחול עליך.
© 2024 Coolgear, Inc. כל הזכויות שמורות. כל המוצרים והתיעוד הדיגיטלי הנלווה, כולל תמונות, הם רכושה ו/או סימנים מסחריים של Coolgear Inc. Coolgear Inc. משפרת ללא הרף את מוצריה.

מפרטי המוצר כפופים לשינויים ללא הודעה מוקדמת.
זקוק לעזרה? לְבַקֵר: coolgear.com/support
Coolgear, Inc.

גרסה: 1.0
תאריך: 04/25/2024

שאלות נפוצות

ש: האם יש מתקין ספציפי עבור קובץ ה-DLL?
- A: לא, לא סופק מתקין DLL ספציפי. עליך להעתיק ידנית את ה-DLL, את ה-LIB ואת ה-Header. files לתיקיית פרויקטי האפליקציה שלך.
ש: מהם ערכי ברירת המחדל עבור acceptance_code ו-acceptance_mask?
- A: ערכי ברירת המחדל מוגדרים כך שיאפשרו העברת כל המסגרות – מסנן קבלה = 0x7FF עבור הודעות סטנדרטיות ו-0x1FFFFFFF עבור הודעות מורחבות.

מסמכים / משאבים

מתאם תכנות CAN של Coolgear עם יציאת Ethernet אחת ל-CAN Bus [pdfמדריך התקנה
מתאם Ethernet לפורט אחד של אפיק CAN תכנות CAN, תכנות CAN, מתאם Ethernet לפורט אחד של אפיק CAN, מתאם אפיק CAN, מתאם אפיק, מתאם

הפניות

מדריך למשתמש

מתאם תכנות CAN של Coolgear עם יציאת Ethernet אחת ל-CAN Bus

מידע על המוצר