Instalační příručka pro programování sběrnice CAN od Coolgear

Průvodce programováním CAN od společnosti Coolgear Inc. poskytuje podrobný návod k programování zařízení CAN (Controller Area Network) pomocí jejich rozhraní pro programování aplikací.

Instalace

Instalace knihovny DLL, knihovny LIB a záhlaví files, zkopírujte je do adresáře projektu vaší aplikace. Konkrétní umístění se mohou lišit v závislosti na vašem programovacím jazyce a konfiguraci kompilátoru.
Pokyny naleznete v dokumentaci k vašemu programovacímu prostředí.

Typy a struktury

Průvodce poskytuje podrobnosti o různých typech a strukturách používaných v programování CAN, jako například CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS a CAN_MSG.

Example Kód

Průvodce obsahuje např.ampúryvky kódu, které vám pomohou pochopit, jak implementovat funkce ve vaší aplikaci.

Historie revizí

Revize	Datum	Komentáře
1.0	25. 04. 2024 První vydání

Zavedení

Děkujeme vám za zakoupení 1portového sériového adaptéru RS232 na sběrnici CAN od společnosti Coolgear. Controller Area Network (CAN) je vysoce integrovaný asynchronní sériový sběrnicový systém pro propojení inteligentních zařízení. Často se používá v automobilových a průmyslových systémech.
CG-1P232CAN je navržen tak, aby poskytoval rychlý a jednoduchý způsob komunikace se zařízeními sběrnice CAN. Po připojení k sériovému portu vašeho počítače CG-1P232CAN okamžitě přidá průmyslový kanál sběrnice CAN do vašeho hostitelského systému.

CG-1P232CAN poskytuje zákazníkům cenově výhodné řešení pro komunikaci se zařízeními sběrnice CAN.
Řešení navržené 32bitovým mikrokontrolérem ARM Cortex-M0 je velmi flexibilní při zpracování malých dávek CAN rámců vysokou rychlostí.

Zapojením adaptéru CG-1P232CAN do sériového portu poskytuje okamžité připojení k zařízením sběrnice CAN.
CG-1P232CAN poskytuje průmyslové řešení pro aplikace vícebodové komunikace sběrnice CAN na krátké i dlouhé vzdálenosti.

CG-1P232CAN poskytuje napájení DC +5V/+12V 500mA pro externí zařízení a je napájen z externího zdroje DC 12V.

Vlastnosti:

Přidává port sběrnice CAN k počítači připojením k sériovému portu RS-232
Jeden konektor DB9 (samice) (sériový port)

Jeden konektor DB9 (samec) (port sběrnice CAN)
Součástí balení je jeden sériový kabel. Délka kabelu: 100 cm

Napájeno externím adaptérem DC 12V
Poskytuje napájení externích zařízení DC +5V/+12V 500mA

LED diody indikují inicializaci a stav sběrnice CAN
Rychlost sběrnice CAN až 1 Mbps

Podporuje protokoly CAN 2.0A a CAN 2.0B
Podporované režimy CAN

Standardní režim: normální provoz na sběrnici CAN
Režim poslechu: pasivní příjem CAN rámců
Režim ozvěny: vysílač také přijímá odeslané rámce (pro testovací účely)
CG-1P232CAN lze ovládat přes sériový port pomocí jednoduchých ASCII příkazů
Široký rozsah provozu v rozsahu okolních teplot 0 °C až 60 °C (32 °F až 140 °F)
CE, FCC schválení
Navrženo 32bitovým mikrokontrolérem ARM Cortex-M0
Ovladače jsou k dispozici pro operační systémy Windows a Linux.
Podporuje SocketCAN (ovladač slcan) od verze jádra 2.6.38+

SCHÉMA ZAPOJENÍ CG-1P232CAN

ROZLOŽENÍ DPS

BLOKOVÉ SCHÉMA

INFORMACE O VYPÍNÁNÍ PINŮ

Následuje rozložení pinů konektoru pro signály sériového portu RS-232.

Rozložení pinů sériového portu RS-232 pro konektor DB9 (samice)

Číslo PIN	Signály	Popis
1	DCD	Detekce datového nosiče
2	RxD	Příjem sériových dat
3	TxD	Přenos sériových dat
4	–	Rezervováno
5	GND	Uzemnění signálu
6	DSR	Sada dat připravena
7	RTS	Žádost o odeslání
8	CTS	Vymazat k odeslání
9	–	Rezervováno

Následuje rozložení pinů samčího konektoru DB-9 a svorkovnice pro signály sběrnice CAN.

Rozložení pinů sběrnice CAN pro samčí konektor DB9

Číslo PIN	Signály	Popis
1	CAN_V +	Poskytuje napájení +DC 5V nebo 12V (volitelné)
2	MŮŽU	Sběrnicové vedení CAN_L (dominantní úroveň je nízká)
3	CAN_GND	Signální zem
4	–	Rezervováno
5	–	Rezervováno
6	CAN_GND	Signální zem
7	CAN_H	Sběrnicové vedení CAN_H (dominantní úroveň je vysoká)
8	–	Rezervováno
9	CAN_V +	Poskytuje napájení +DC 5V nebo 12V (volitelné)

Rozložení pinů sběrnice CAN pro 5pinovou svorkovnici

Číslo PIN	Signály	Popis
1	CAN_GND	Signální zem
2	CAN_H	Sběrnicové vedení CAN_H (dominantní úroveň je vysoká)
3	MŮŽU	Sběrnicové vedení CAN_L (dominantní úroveň je nízká)
4	-CAN_V+	Poskytuje napájení +DC 5V nebo 12V (volitelné)
5	CAN_GND	Signální zem

Povolení napájení externích zařízení DC +5V nebo DC +12V

Vně jednotky se nachází třípinový DIP přepínač (SW), jehož nastavení slouží k aktivaci napájení externích zařízení 5 V nebo 12 V (max. 500 mA).

SW		FUNKCE
PIN 1 XNUMX	ON	Povolte pin 1 DB9 pro napájení externích zařízení 5V nebo 12V
PIN 1 XNUMX	VYPNUTO	Vypněte napájení 5V nebo 12V na pinu 1
PIN 2 XNUMX	ON	Povolte pin 9 DB9 pro napájení externích zařízení 5V nebo 12V
PIN 2 XNUMX	VYPNUTO	Vypněte napájení 5V nebo 12V na pinu 9
PIN 3 XNUMX	ON	Povolte pin 4 svorkovnice pro napájení externích zařízení napětím 5 V nebo 12 V
PIN 3 XNUMX	VYPNUTO	Vypněte napájení 5V nebo 12V na pinu 4 svorkovnice

Uvnitř jednotky se nacházejí tři 3pinové konektory (J1, J2, J3), které slouží jako propojky pro výběr napájení 5V nebo 12V pro externí zařízení.

SKOKAN	FUNKCE
J1 pin 1, 2 krátký	Vyberte pin 1 DB9 pro napájení externích zařízení 5V.
J1 pin 2, 3 krátký	Vyberte pin 1 DB9 pro napájení externích zařízení 12V.
J2 pin 1, 2 krátký	Vyberte pin 9 DB9 pro napájení externích zařízení 5V.
J2 pin 2, 3 krátký	Vyberte pin 9 DB9 pro napájení externích zařízení 12V.
J3 pin 1, 2 krátký	Vyberte pin 4 svorkovnice pro napájení externích zařízení 5V.
J3 pin 2, 3 krátký	Vyberte pin 4 svorkovnice pro napájení externích zařízení 12V.

Zakončovací odpory

Adaptér sériového portu na sběrnici CAN neposkytuje zakončovací rezistory sběrnice CAN. Síť sběrnice CAN vyžaduje zakončovací rezistory 120 Ω na každém konci.

Obecně se to musí provést v kabeláži. Protože to závisí na instalaci připojení, zkontrolujte prosím specifikaci kabelu sběrnice CAN, zda je impedančně sladěna specifikace kabelu.

POPIS FUNKCE

LED indikátory

Adaptér CG-1P232CAN má tři LED diody (červenou LED, zelenou LED, žlutou LED) pro indikaci napájení a stavu sběrnice CAN.

Červená LED dioda indikuje napájení adaptéru CG-1P232CAN, zelená LED dioda indikuje aktivitu dat sběrnice CAN a žlutá LED dioda indikuje chybu sběrnice CAN.
Následuje definice různých kombinací LED diod.

A: Zapnutí (zařízení inicializováno)

Po zapnutí CG-1P232CAN (inicializaci zařízení) se rozsvítí červená LED a zelená a žlutá LED čtyřikrát bliknou, což signalizuje inicializaci adaptéru CG-1P232CAN.

B: Otevření/zavření kanálu sběrnice CAN

Když se kanál sběrnice CAN otevře, rozsvítí se zelená LED dioda, což znamená, že kanál sběrnice CAN je otevřený; když se kanál sběrnice CAN uzavře, zelená LED dioda zhasne, což znamená, že kanál sběrnice CAN je uzavřen.

C: Aktivita dat sběrnice CAN

Když je odeslán nebo přijat datový rámec CAN, zelená LED dioda nepřetržitě bliká, což signalizuje aktivitu vstupně/výstupních dat sběrnice CAN.

D: Chyba sběrnice CAN

Pokud dojde k chybě na sběrnici CAN, žlutá LED dioda nepřetržitě bliká, což signalizuje chybu sběrnice CAN.

Sada příkazů ASCII

Adaptér CG-1P232CAN lze ovládat přes sériový port pomocí jednoduchých ASCII příkazů. Uživatelé mohou odesílat/přijímat příkazy z libovolného jednoduchého sériového terminálového programu.

Exampten: Nastavte přenosovou rychlost na 500 Kbps, otevřete kanál CAN, odešlete rámec CAN (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33), zavřete CAN.

Příkaz	Odpověď	Funkce
S6[CR]	[CR]	Nastavte datový tok adaptéru CG-1P232CAN na 500 kb/s
O[CR]	[CR]	Otevřený CAN kanál
t0023112233[CR]	z[CR]	Odeslat zprávu CAN (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Zavřete kanál CAN

Seznam příkazů

Příkazy jsou řádkové a ukončují se znakem nového řádku CR (0xD). V případě chyby bude odpověď 0x7 (BELL).

Příkaz „help“ („H“, „h“ nebo „?“) zobrazí seznam podporovaných příkazů.

Příkaz	Odpověď	Funkce
H[CR]	[CR]	Seznam všech podporovaných příkazů
h[CR]	[CR]
?[Černá zkratka]	z[CR]

Exampten: H[CR]

Návratový kód

Seznam podporovaných příkazů:

'NEBO' – Otevření kanálu v normálním režimu
'L' – Otevřete kanál v režimu Pouze pro poslech

'Y' – Otevření kanálu v režimu zpětné smyčky
'C' – Zavřete kanál CAN
'S' – Nastavení standardní přenosové rychlosti CAN

's' – Nastavení nestandardní bitové rychlosti CAN
't' – Přeneste standardní rámec
'T' – Vysílání rozšířeného rámce

'r' – Odeslat standardní rámec vzdáleného požadavku
'R' – Odeslat rozšířený rámec vzdáleného požadavku
'Z' – Nastavit časamp zapnuto/vypnuto

jsem – Nastavit masku přijetí
'M' – Nastavení filtru přijetí
'F' – Příznak stavu čtení

'PROTI' – Zkontrolujte verzi softwaru
'N' – Zkontrolujte sériové číslo
jsem – Nastavit masku přijetí

'M' – Nastavení filtru akceptace
'RST' – Reset adaptéru CG-1P232CAN
'H', 'h' nebo '?'' – Seznam podporovaných příkazů

Otevření kanálu sběrnice CAN

Kanál sběrnice CAN se otevře příkazem O[CR], L[CR] nebo Y[CR].
Příkaz O[CR] otevře kanál sběrnice CAN v normálním provozním režimu a příkaz L[CR] otevře kanál sběrnice CAN v režimu pouze pro poslech, ve kterém nebude ze strany řídicí jednotky probíhat žádná interakce se sběrnicí.

Příkaz Y[CR] otevře kanál sběrnice CAN v režimu zpětné smyčky, ve kterém bude adaptér CG-1P232CAN také přijímat odeslané rámce. Před použitím některého z příkazů byste měli nastavit přenosovou rychlost pomocí příkazů S nebo s.

Příkaz	Odpověď	Funkce
O[CR]	[CR]	Otevření kanálu v normálním režimu
L[CR]	[CR]	Otevření kanálu v režimu Pouze pro poslech
Y[CR]	[CR]	Otevření kanálu v režimu zpětné smyčky

Uzavření kanálu sběrnice CAN

Kanál sběrnice CAN bude uzavřen příkazem C[CR]. Příkaz lze použít pouze tehdy, je-li kanál sběrnice CAN otevřený.

Příkaz	Odpověď	Funkce
C[CR]	[CR]	Zavřete kanál CAN, pokud je otevřený

Nastavení CAN Bitrate (standardní)

Přenosovou rychlost sběrnice CAN lze nastavit příkazem SX[CR]. Příkaz lze použít pouze tehdy, je-li kanál sběrnice CAN uzavřen.

Příkaz	Odpověď	Funkce
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Nastavte datový tok adaptéru CG-1P232CAN na 500 kb/s
S0[CR]	[CR]	Otevřený CAN kanál
S1[CR] S2[CR]	[CR]	Odeslat zprávu CAN (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Zavřete kanál CAN
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Nastavte přenosovou rychlost sběrnice CAN na 1M

Specifikace

Generál

Sériový port	Modul Bosch C_CAN
Can Bus	Podporuje CAN 2.0A a CAN 2.0B
Čipová sada	32bitový mikrokontrolér ARM Cortex-M0

Can Bus

Počet portů	1
Konektor	Zástrčka DB9
Rychlost sběrnice CAN	CAN 2.0A / 2.0B 5kbps až 1Mbps pro vysílání a příjem
Signály	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
Řadič sběrnice CAN	Modul Bosch C_CAN
LED	Napájení, aktivita dat sběrnice CAN, chyba sběrnice CAN
Režim sběrnice CAN	Standardní režim: normální provoz na sběrnici CAN. Režim Listen: pasivní příjem rámců CAN. Režim ozvěny: vysílač také přijímá odeslané rámce (pro testovací účely)
Ochrana	Ochrana proti elektrostatickému výboji (ESD) +/-16 kV pro signály CAN

Funkce softwaru

Knihovna API	Podporuje C/C++, C#, VB.NET a LabVIEW
Utility	Vestavěný nástroj pro aktualizaci firmwaru
Monitorovací nástroje	S podporou CANHackeru, testovacího programu Titan CAN

Požadavek na napájení

Vstup napájení	Externí napájecí adaptér DC 12V
Spotřeba energie	Max. 80 mA při 12 V DC (bez externích zařízení)

Mechanické

Kryt	Plech SECC (1 mm)
Rozměry	81 mm x 81 mm x 24 mm (D x Š x V)
Hmotnost	175 g

Environmentální

Provozní teplota	0 °C až 55 °C (32 °F až 131 °F)
Skladovací teplota	-20 °C až 75 °C (-4 °F až 167 °F)
Provozní vlhkost	5 % až 95 % RH
Bezpečnostní schválení	CE, FCC

Kontaktujte nás:

Společnost Coolgear Inc.
5120 110th Avenue North
Clearwater, Florida 33760 USA

Mýtné Uvolnit: 18886882188
Místní: 17272091300
Fax: 17272091302

Bezpečnost

Před použitím tohoto produktu pro vaši aplikaci si přečtěte celou instalační příručku. Tato příručka obsahuje důležité informace o elektrickém zapojení, které je nutné dodržovat pro bezpečný a správný provoz.
Před uvedením do provozu pečlivě zkontrolujte, zda výrobek nemá vizuální vady.

Uchovávejte mimo dosah míst, kde se hromadí vlhkost. Tento výrobek obsahuje elektrické součástky, které mohou být poškozeny hromaděním vlhkosti, což může nepříznivě ovlivnit zařízení, která jsou k němu připojena.
Výrobek nerozebírejte. Manipulace s vnitřními součástmi produktu jej může vystavit nebezpečí ESD (Electro-Static Discharge), které může ovlivnit funkci zařízení.
Pokud tento produkt nefunguje správně, zašlete e-mail našemu týmu podpory na adresu support@coolgear.com.

EXPERTI NA USB NABÍJENÍ A PŘIPOJENÍ

V každém velkém stroji

Již více než 20 let nabízíme naše robustní, standardně dostupné USB rozbočovače, nabíječky a sériové produkty, které jsou připraveny k použití pro váš další projekt.
Společnost Coolgear se sídlem v USA úspěšně navrhla a nasadila miliony řešení pro konektivitu v průmyslovém, lékařském, automobilovém, komerčním a leteckém průmyslu.

Chápeme důležitost spolehlivosti, kvality sestavení a považujeme všechny aplikace našich zákazníků za kritické, chceme zajistit dlouhotrvající integrace bez událostí.

Prohlášení o shodě

View soulad s příslušným technickým listem produktu, který najdete v online seznamu produktu.

Technická podpora

Když se obrátíte na podporu Coolgear, ocitnete se v rukou odborníka zaměřeného na řešení a zkušeného, který je připraven zodpovědět jakoukoli otázku, kterou mu položíte.
Pokud budete někdy potřebovat pomoc s vaším produktem, navštivte coolgear.com/support pro tikety podpory, soubory ke stažení a další zdroje podpory. Nejnovější ovladače naleznete na webu coolgear.com/download.

Záruka

Standardní záruka na produkt

Záruka jeden (1) rok od data nákupu na fakturě. Společnost Coolgear opraví nebo vymění jakýkoli Produkt, u kterého bude shledáno, že je vadný a který byl vrácen na vaše riziko a náklady společnosti Coolgear. Pokud společnost Coolgear dle vlastního uvážení rozhodne, že oprava nebo výměna takového Produktu není přiměřená, společnost Coolgear si vadný Produkt ponechá a vrátí vám částku, kterou jste za něj zaplatili. Na vrácené Produkty se vztahuje zbývající část Záruční doby, která by jinak byla platná.
Na veškeré repasované díly použité společností Coolgear se vztahují stejná ustanovení, která se vztahují na nové díly.

VÝŠE UVEDENÉ POPISUJE VÝHRADNÍ ODPOVĚDNOST SPOLEČNOSTI COOLGEAR A VAŠI VÝHRADNÍ NÁPRAVU V PŘÍPADĚ JAKÉHOKOLI PORUŠENÍ ZÁRUKY.
POKUD NESOUHLASÍTE S PODMÍNKAMI TÉTO OMEZENÉ ZÁRUKY, MUSÍTE VRÁTIT VÝROBKY NEPOUŽITÉ A V PŮVODNÍM OBALU NA MÍSTO, KDE STE JE ZAKOUPILI.

Omezení odpovědnosti

Tato omezená záruka se nevztahuje na: (i) vady nebo škody způsobené přirozenými příčinami, úrazem, nehodou, nesprávným použitím nebo zneužitím, zanedbáním, úpravami, servisem nebo opravou jinou osobou než společností Coolgear, včetně, ale bez omezení, vaší strany; (ii) nesprávnou instalací nebo demontáží, provozem nebo údržbou, nesprávným připojením k periferiím nebo jinými příčinami, které nevyplývají z vad materiálu nebo zpracování Produktů; (iii) jakýkoli Produkt, u kterého byla odstraněna, upravena nebo poškozena záruční nálepka; (iv) běžné opotřebení; (v) poškození nebo ztrátu opravených nebo vyměněných Produktů během přepravy společností Coolgear, s výjimkou případů, kdy je takové poškození nebo ztráta způsobena špatným nebo nedostatečným balením společností Coolgear; nebo (vi) Produkty zakoupené mimo Spojené státy.
SPOLEČNOST COOLGEAR NEBUDE ZA ŽÁDNÝCH OKOLNOSTÍ ODPOVĚDNÁ ZA ŽÁDNOU ZTRÁTU MOŽNOSTI POUŽITÍ, PŘERUŠENÍ OBCHODNÍ ČINNOSTI ANI ZA ŽÁDNÉ NEPŘÍMÉ, ZVLÁŠTNÍ, NÁHODNÉ, TRESTNÍ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY JAKÉHOKOLI DRUHU (VČETNĚ UŠLÉHO ZISKŮ), BEZ OHLEDU NA FORMU ŽALOBY, AŤ UŽ VE SMLOUVĚ, DĚLSKÉM PORUŠENÍ (VČETNĚ NEDBALOSTI), PŘÍMÉ ODPOVĚDNOSTI ZA VÝROBEK NEBO JINAK, ATO ANI V PŘÍPADĚ, ŽE SPOLEČNOST COOLGEAR BYLA NA MOŽNOST TAKOVÝCH ŠKOD UPOZORNĚNA.
CELKOVÁ ODPOVĚDNOST SPOLEČNOSTI COOLGEAR PODLE TÉTO SMLOUVY V ŽÁDNÉM PŘÍPADĚ NEPŘEKROČÍ VYŠŠÍ ČÁSTKU 50.00 USD NEBO ČÁSTKU, KTEROU JSTE SKUTEČNĚ ZAPLATILI ZA PRODUKT, KTERÝ JE DŮVODEM TAKOVÉ ODPOVĚDNOSTI, BEZ OHLEDU NA DŮVOD ŽALOBY, ať už JE TO SMLOUVA, DĚLSKÉ PORUŠENÍ, BEZPROBLÉMOVÁ ODPOVĚDNOST NEBO JINÝ. NE VŠECHNY JURISDIKCE POVOLUJÍ TAKOVÁ OMEZENÍ NÁHRADY ŠKOD, TAKŽE SE NA VÁS VÝŠE UVEDENÁ OMEZENÍ NEMUSEJÍ VZTAHOVAT.
© 2024 Coolgear, Inc. Všechna práva vyhrazena. Veškeré produkty a doprovodná digitální dokumentace, včetně obrázků, jsou majetkem a/nebo ochrannými známkami společnosti Coolgear Inc. Společnost Coolgear Inc. své produkty neustále vylepšuje.

Specifikace produktu se mohou bez upozornění změnit.
Potřebovat pomoc? Návštěva: coolgear.com/support
Společnost Coolgear, Inc.

Verze: 1.0
Datum: 04

Často kladené otázky

Otázka: Existuje pro DLL soubor specifický instalační program?
- A: Ne, není k dispozici žádný konkrétní instalační program DLL. Musíte ručně zkopírovat DLL, LIB a hlavičkový soubor. filedo adresáře projektu vaší aplikace.
Otázka: Jaké jsou výchozí hodnoty pro acceptance_code a acceptance_mask?
- A: Výchozí hodnoty jsou nastaveny tak, aby povolovaly průchod všech rámců – Acceptance Filter = 0x7FF pro standardní zprávy a 0x1FFFFFFFF pro rozšířené zprávy.

Dokumenty / zdroje

Programovací adaptér Coolgear CAN pro 1 port Ethernetu na CAN sběrnici [pdf] Instalační průvodce
Programování CAN sběrnice s 1 portem Ethernetu na CAN sběrnici, Programování CAN, Adaptér s 1 portem Ethernetu na CAN sběrnici, Adaptér CAN sběrnice, Adaptér sběrnice, Adaptér

Reference

Uživatelská příručka

Programovací adaptér Coolgear CAN pro 1 port Ethernetu na CAN sběrnici

Informace o produktu