Програмування CAN-шини Coolgear з 1 портом Ethernet до CAN-шини

Технічні характеристики

• Виробник: Coolgear Inc.
• Дата виходу: 01
• підтримка: coolgear.com/support

Інформація про продукт

Посібник з програмування CAN від Coolgear Inc. містить детальний посібник з програмування пристроїв мережі контролера (CAN) за допомогою їх інтерфейсу прикладного програмування.

монтаж

• Щоб встановити DLL, LIB та заголовок fileскопіюйте їх до каталогу проекту вашої програми. Конкретні місця розташування можуть відрізнятися залежно від вашої мови програмування та конфігурацій компілятора.
• Зверніться до документації вашого середовища програмування для отримання інструкцій.

Типи та структури

• У посібнику наведено детальну інформацію про різні типи та структури, що використовуються в програмуванні CAN, такі як CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS та CAN_MSG.

ExampКодекс

• Посібник містить ексampфрагменти коду, які допоможуть вам зрозуміти, як реалізувати функції у вашій програмі.

Історія версій

Ревізія	Дата	Коментарі
1.0	25.04.2024 Перший реліз

вступ

• Дякуємо за придбання 1-портового послідовного адаптера RS232 для шини CAN від Coolgear. Мережа контролера (CAN) — це високоінтегрована асинхронна послідовна шинна система для мережевого підключення інтелектуальних пристроїв. Вона часто використовується в автомобільних та промислових системах.
• CG-1P232CAN розроблений для забезпечення швидкого та простого способу зв'язку з пристроями CAN-шини. Підключений до послідовного порту вашого комп'ютера, CG-1P232CAN миттєво додає промисловий канал CAN-шини до вашої хост-системи.
• CG-1P232CAN пропонує економічно ефективне рішення для клієнтів, що дозволяє їм здійснювати зв'язок із пристроями шини CAN.
• Рішення, розроблене на основі 32-бітного мікроконтролера ARM Cortex-M0, робить його дуже гнучким в обробці невеликих пакетів CAN-кадрів з високою швидкістю.
• Підключивши CG-1P232CAN до послідовного порту, адаптер CG-1P232CAN забезпечує миттєве підключення до пристроїв шини CAN.
• CG-1P232CAN забезпечує промислове рішення для багатоточкового зв'язку по шині CAN на короткі та довгі відстані.
• CG-1P232CAN забезпечує живлення зовнішніх пристроїв постійного струму +5 В/+12 В 500 мА та живиться від зовнішнього джерела живлення постійного струму 12 В.

особливості:

• Додає порт CAN-шини до вашого комп'ютера шляхом підключення до послідовного порту RS-232
• Один роз'єм DB9 типу "мама" (послідовний порт)
• Один чоловічий роз'єм DB9 (порт шини CAN)
• Включає один послідовний кабель. Довжина кабелю: 100 см
• Живлення від зовнішнього адаптера живлення постійного струму 12 В
• Забезпечує живлення зовнішніх пристроїв постійного струму +5 В/+12 В 500 мА
• Світлодіоди показують ініціалізацію та стан шини CAN
• Швидкість шини CAN до 1 Мбіт/с
• Підтримує протоколи CAN 2.0A та CAN 2.0B
• Підтримувані режими CAN
• Стандартний режим: нормальна робота на шині CAN
• Режим прослуховування: пасивний прийом CAN-фреймів
• Режим луни: передавач також отримує надіслані кадри (для тестування)
• CG-1P232CAN можна керувати через послідовний порт за допомогою простих ASCII-команд
• Широкий діапазон температур навколишнього середовища від 0°C до 60°C (від 32°F до 140°F)
• Схвалення CE, FCC
• Розроблено на базі 32-бітного мікроконтролера ARM Cortex-M0
• Драйвери надаються для ОС Windows та Linux
• Підтримує SocketCAN (драйвер slcan) з версії ядра 2.6.38+

СХЕМА CG-1P232CAN

РОЗМІЩЕННЯ PCB

БЛОК-СХЕМА

ІНФОРМАЦІЯ ПРО РОЗПІНЮВАННЯ РОЗПІНЬ

Нижче наведено розташування контактів роз'єму для сигналів послідовного порту RS-232.

Розподіл контактів послідовного порту RS-232 для роз'єму DB9 (мама)

PIN-код	Сигнали	опис
1	DCD	Виявлення носія даних
2	RxD	Отримання послідовних даних
3	TxD	Передача послідовних даних
4	–	Зарезервовано
5	GND	Сигнальна земля
6	DSR	Набір даних готовий
7	RTS	Запит на відправку
8	CTS	Очистити для надсилання
9	–	Зарезервовано

• Нижче наведено розташування контактів штекера DB-9 та клемної колодки для сигналів шини CAN.

Розпізнавання контактів шини CAN для чоловічого роз'єму DB9

PIN-код	Сигнали	опис
1	CAN_V +	Забезпечує живлення +DC 5V або 12V (опціонально)
2	CAN_L	Шина CAN_L (домінуючий рівень низький)
3	CAN_GND	Сигнальна земля
4	–	Зарезервовано
5	–	Зарезервовано
6	CAN_GND	Сигнальна земля
7	CAN_H	Шина CAN_H (домінуючий рівень високий)
8	–	Зарезервовано
9	CAN_V +	Забезпечує живлення +DC 5V або 12V (опціонально)

Розподіл контактів шини CAN для 5-контактного клемного блоку

PIN-код	Сигнали	опис
1	CAN_GND	Сигнальна земля
2	CAN_H	Шина CAN_H (домінуючий рівень високий)
3	CAN_L	Шина CAN_L (домінуючий рівень низький)
4	-CAN_V+	Забезпечує живлення +DC 5V або 12V (опціонально)
5	CAN_GND	Сигнальна земля

Увімкнення живлення зовнішніх пристроїв постійного струму +5 В або +12 В

Зовні пристрою розташований 3-контактний DIP-перемикач (SW), налаштування якого використовуються для ввімкнення живлення 5 В або 12 В (макс. 500 мА) для зовнішніх пристроїв.

SW		ФУНКЦІЯ
ПІН 1	ON	Увімкніть контакт 1 DB9 для живлення зовнішніх пристроїв 5 В або 12 В
	ВИМКНЕНО	Вимкніть живлення 5 В або 12 В на контакті 1
ПІН 2	ON	Увімкніть контакт 9 DB9 для живлення зовнішніх пристроїв 5 В або 12 В
	ВИМКНЕНО	Вимкніть живлення 5 В або 12 В на контакті 9
ПІН 3	ON	Увімкніть контакт 4 клемної колодки для живлення зовнішніх пристроїв 5 В або 12 В
	ВИМКНЕНО	Вимкніть живлення 5 В або 12 В на контакті 4 клемної колодки

• Усередині пристрою є три 3-контактні роз'єми (J1, J2, J3), які є перемичками для вибору живлення 5 В або 12 В для зовнішніх пристроїв.

ДЖЕМПЕР	ФУНКЦІЯ
Коротке замикання контактів J1 1, 2	Виберіть контакт 1 DB9 для забезпечення живлення 5 В для зовнішніх пристроїв
Коротке замикання контактів J1 2, 3	Виберіть контакт 1 DB9 для забезпечення живлення 12 В для зовнішніх пристроїв
Коротке замикання контактів J2 1, 2	Виберіть контакт 9 DB9 для забезпечення живлення 5 В для зовнішніх пристроїв
Коротке замикання контактів J2 2, 3	Виберіть контакт 9 DB9 для забезпечення живлення 12 В для зовнішніх пристроїв
Коротке замикання контактів J3 1, 2	Виберіть контакт 4 клемної колодки для живлення зовнішніх пристроїв 5 В
Коротке замикання контактів J3 2, 3	Виберіть контакт 4 клемної колодки для живлення зовнішніх пристроїв 12 В

Резистори замикання

• Адаптер послідовного з’єднання до CAN не забезпечує резисторів для кінцевої шини CAN. Мережа шини CAN вимагає кінцевих резисторів опором 120 Ом на кожному кінці.
• Зазвичай це потрібно робити в кабелі. Оскільки це залежить від встановлення з'єднань, перевірте специфікацію кабелю шини CAN на відповідність імпедансу.

ОПИС ФУНКЦІЇ

Світлодіодні індикатори

• Адаптер CG-1P232CAN має три світлодіоди (червоний, зелений та жовтий) для індикації живлення та стану шини CAN.
• Червоний світлодіод вказує на живлення адаптера CG-1P232CAN; зелений світлодіод вказує на активність даних шини CAN, а жовтий світлодіод вказує на помилку шини CAN.
• Нижче наведено визначення різних комбінацій світлодіодів.

A: Увімкнення (пристрій ініціалізовано)

• Після увімкнення живлення CG-1P232CAN (ініціалізації пристрою) червоний світлодіод засвітиться, а зелений та жовтий світлодіоди блимнуть чотири рази, що вказує на ініціалізацію адаптера CG-1P232CAN.

B: Відкриття/закриття каналу шини CAN

• Коли канал шини CAN відкривається, зелений світлодіод вмикається, показуючи, що канал шини CAN відкритий; коли канал шини CAN закривається, зелений світлодіод вимикається, показуючи, що канал шини CAN закритий.

C: Активність даних шини CAN

• Коли кадр даних CAN надсилається або отримується, зелений світлодіод безперервно блимає, сигналізуючи про активність вводу/виводу даних шини CAN.

D: Помилка шини CAN

• Коли на шині CAN виникає помилка, жовтий світлодіод блимає безперервно, сигналізуючи про помилку шини CAN.

Набір команд ASCII

• За допомогою простих ASCII-команд адаптер CG-1P232CAN можна керувати через послідовний порт. Користувачі можуть надсилати/отримувати команди з будь-якої простої послідовної термінальної програми.
• Exampле: Встановити бітрейт 500 Кбіт/с, відкрити канал CAN, надіслати кадр CAN (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33), закрити CAN.

Команда	Відповідь	функція
S6[CR]	[CR]	Встановіть бітрейт адаптера CG-1P232CAN на 500 Кбіт/с
О[CR]	[CR]	Відкритий CAN-канал
t0023112233[CR]	z[CR]	Надіслати CAN-повідомлення (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Закрийте CAN-канал

Список команд

• Команди виконуються на основі рядків та завершуються символом нового рядка CR (0xD). У разі помилки відповідь буде 0x7 (BELL).
• Команда «help» («H», «h» або «?») покаже список підтримуваних команд.

Команда	Відповідь	функція
H[CR]	[CR]	Список усіх підтримуваних команд
h[CR]	[CR]
?[CR]	z[CR]

• Exampле: H[CR]

Код повернення

Список підтримуваних команд:

• 'АБО' – Відкрити канал у звичайному режимі
• "L" – Відкрийте канал у режимі «Тільки прослуховування»
• "Y" – Відкрийте канал у режимі Loopback
• "C" – Закрити CAN-канал
• 'S' – Встановити стандартний бітрейт CAN
• 's' – Встановлення нестандартної швидкості передачі даних CAN
• 'т' – Передача стандартного кадру
• "Т" – Передача розширеного кадру
• 'r' – Передача стандартного кадру віддаленого запиту
• "R" – Передача розширеного кадру віддаленого запиту
• 'Z' – Встановити часamp увімкнення/вимкнення
• я – Встановити маску прийняття
• "М" – Встановити фільтр прийняття
• "F" – Прапорець стану читання
• "V" – Перевірте версію програмного забезпечення
• "Н" – Перевірте серійний номер
• я – Встановити маску прийняття
• 'М' – Встановити фільтр прийняття
• 'RST' – Скинути налаштування адаптера CG-1P232CAN
• «H», «h» чи «?»' – Перелік підтримуваних команд

Відкриття каналу шини CAN

• Канал шини CAN буде відкрито командою O[CR], L[CR] або Y[CR].
• Команда O[CR] відкриє канал шини CAN у звичайному режимі роботи, а команда L[CR] відкриє канал шини CAN у режимі лише прослуховування, в якому контролер не здійснюватиме жодної взаємодії з шиною.
• Команда Y[CR] відкриє канал шини CAN у режимі зворотного замикання, в якому адаптер CG-1P232CAN також отримуватиме кадри, які він надсилає. Перш ніж використовувати одну з команд, слід встановити бітрейт за допомогою команд S або s.

Команда	Відповідь	функція
О[CR]	[CR]	Відкрити канал у звичайному режимі
Л[КР]	[CR]	Відкрити канал у режимі «Тільки прослуховування»
Y[CR]	[CR]	Відкрити канал у режимі Loopback

Закриття каналу шини CAN

Канал шини CAN буде закрито командою C[CR]. Команду можна використовувати лише тоді, коли канал шини CAN відкритий.

Команда	Відповідь	функція
C[CR]	[CR]	Закрийте CAN-канал, якщо він відкритий

Налаштування бітрейту CAN (стандартний)

• Бітрейт шини CAN можна встановити за допомогою команди SX[CR]. Команду можна використовувати лише за умови, що канал шини CAN закритий.

Команда	Відповідь	функція
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Встановіть бітрейт адаптера CG-1P232CAN на 500 Кбіт/с
S0[CR]	[CR]	Відкритий CAN-канал
S1[CR] S2[CR]	[CR]	Надіслати CAN-повідомлення (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Закрийте CAN-канал
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Встановіть бітрейт шини CAN на 1 Мбіт/с

Технічні характеристики

Загальний

Послідовний порт	Модуль Bosch C_CAN
Може автобус	Підтримує CAN 2.0A та CAN 2.0B
Чіпсет	32-бітний мікроконтролер ARM Cortex-M0

Може автобус

Кількість портів	1
Роз'єм	Роз'єм DB9 для чоловіків
Швидкість шини CAN	CAN 2.0A / 2.0B від 5 кбіт/с до 1 Мбіт/с для передачі та прийому
Сигнали	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
Контролер шини CAN	Модуль Bosch C_CAN
LED	Живлення, активність даних шини CAN, помилка шини CAN
Режим шини CAN	Стандартний режим: нормальна робота на шині CAN. Режим прослуховування: пасивне отримання CAN-кадрів. Режим луни: передавач також отримує надіслані кадри (для тестування)
захист	Захист від електростатичних розрядів +/-16 кВ для сигналів CAN

Особливості програмного забезпечення

Бібліотека API	Підтримує C/C++, C#, VB.NET та LabVIEW
Утиліта	Вбудована утиліта для оновлення прошивки
Інструменти моніторингу	За підтримки CANHacker, програми тестування Titan CAN

Вимоги до живлення

Вхідна потужність	Зовнішній адаптер живлення постійного струму 12 В
Споживана потужність	Макс. 80 мА при 12 В постійного струму (без зовнішніх пристроїв)

Механічний

Кожух	Листовий метал SECC (1 мм)
Розміри	81 мм x 81 мм x 24 мм (Д x Ш x В)
вага	175г

Екологічний

Робоча температура	0°C до 55°C (32°F до 131°F)
Температура зберігання	Від -20°C до 75°C (від -4°F до 167°F)
Робоча вологість	Від 5% до 95% відносної вологості
Сертифікати безпеки	CE, FCC

Зв'яжіться з нами:

• Coolgear Inc.
• 5120 110th Avenue North
• Клірвотер, Флорида 33760 США
• Платний безкоштовно: 18886882188
• Місцевий: 17272091300
• Факс: 17272091302

Безпека

• Перед використанням цього продукту у вашому застосуванні прочитайте повний посібник з встановлення. Цей посібник містить важливу інформацію про електричні з’єднання, якої необхідно дотримуватися для безпечної та належної роботи.
• Уважно огляньте виріб на наявність візуальних дефектів перед використанням.
• Тримайте подалі від місць, де накопичується волога. Цей виріб містить електричні компоненти, які можуть бути пошкоджені внаслідок накопичення вологи, що може негативно вплинути на підключене до нього обладнання.
• Не розбирайте виріб. Поводження з внутрішніми компонентами продукту може призвести до небезпеки електростатичного розряду (ESD), що може вплинути на роботу пристрою.
• Якщо цей продукт не працює належним чином, надішліть листа нашій команді підтримки за адресою support@coolgear.com.

ЕКСПЕРТИ З ЗАРЯДЖАННЯ ТА ПІДКЛЮЧЕННЯ USB

У кожній великій машині

• Вже понад 20 років наші міцні, готові до використання USB-хаби, зарядні пристрої та серійні продукти готові до вашого наступного проекту.
• Базується в США, компанія Coolgear успішно розробила та впровадила мільйони рішень для підключення в промисловій, медичній, автомобільній, комерційній та аерокосмічній галузях.
• Ми розуміємо важливість надійності, якості збірки та вважаємо всі додатки наших клієнтів критично важливими, бажаючи забезпечити тривалу інтеграцію без подій.

Заява про відповідність

• View відповідності відповідному паспорту технічних даних продукту, який можна знайти в онлайн-переліку продукту.

Технічна підтримка

• Звернувшись до служби підтримки Coolgear, ви опинитеся в руках орієнтованого на рішення та компетентного експерта, готового відповісти на будь-яке ваше запитання.
• Якщо вам коли-небудь знадобиться допомога з вашим продуктом, відвідайте coolgear.com/support для отримання запитів на підтримку, завантажень та інших ресурсів підтримки. Щоб отримати найновіші драйвери, відвідайте coolgear.com/download.

Гарантія

Стандартна гарантія на продукт

• Гарантія один (1) рік з дати покупки, виставленої на продаж у рахунку-фактурі. Coolgear відремонтує або замінить будь-який Продукт, визнаний дефектним і який було повернуто на ваш ризик та за ваш рахунок до Coolgear. Якщо Coolgear на власний розсуд визначить, що ремонт або заміна такого Продукту є недоцільною, Coolgear збереже невідповідний Продукт та поверне вам суму, сплачену вами за такий Продукт. На повернені Продукти поширюється дія залишку гарантійного терміну, що застосовується в іншому випадку.
• Будь-які відновлені деталі, що використовуються Coolgear, підлягають усім тим самим положенням, що й нові деталі.
• ВИЩЕЗАКАЗАНЕ ОПИСУЄ ВИКЛЮЧНУ ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ COOLGEAR ТА ВАШ ЄДИНИЙ ЗАСІБ ПРАВОВОГО ЗАХИСТУ У ВИПАДКУ БУДЬ-ЯКОГО ПОРУШЕННЯ ГАРАНТІЇ.
• ЯКЩО ВИ НЕ ПОГОДЖУЄТЕСЯ З УМОВАМИ ЦІЄЇ ОБМЕЖЕНОЇ ГАРАНТІЇ, ВИ ПОВИННІ ПОВЕРНУТИ ТОВАРИ НЕВИКОРИСТАНИМИ ТА В ЇХНІЙ ОРИГІНАЛЬНІЙ УПАКОВЦІ ДО МІСЦЯ ПОКУПКИ.

Обмеження відповідальності

• Ця Обмежена гарантія не поширюється на: (i) дефекти або пошкодження, що виникли внаслідок природних причин, нещасного випадку, нещасного випадку, неправильного використання або зловживання, недбалості, змін, обслуговування або ремонту стороною, окрім Coolgear, включаючи, без обмежень, ваші дії; (ii) неправильне встановлення або демонтаж, експлуатацію або технічне обслуговування, неправильне підключення до периферійних пристроїв або інші причини, що не виникають через дефекти матеріалів або виготовлення Продуктів; (iii) будь-який Продукт, з якого гарантійна наклейка була видалена, змінена або пошкоджена; (iv) нормальний знос; (v) пошкодження або втрату відремонтованих або замінених Продуктів під час транспортування Coolgear, за винятком випадків, коли таке пошкодження або втрата спричинені поганою або неадекватною упаковкою Coolgear; або (vi) Продукти, придбані за межами Сполучених Штатів.
• ЗА ЖОДНИХ ОБСТАВИН COOLGEAR НЕ НЕСЕ ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ ЗА БУДЬ-ЯКІ ВТРАТИ МОЖЛИВОСТІ ВИКОРИСТАННЯ, ПЕРЕРИВАННЯ БІЗНЕСУ АБО БУДЬ-ЯКІ НЕПРЯМІ, СПЕЦІАЛЬНІ, ВИПАДКОВІ, ШТРАФНІ АБО ПОСИЛАНІ ЗБИТКИ БУДЬ-ЯКОГО РОДУ (ВКЛЮЧАЮЧИ ВТРАЧЕНУ ВИГОДУ), НЕЗАЛЕЖНО ВІД ФОРМИ ПОЗОВУ, ЧИ ТО ЗА ДОГОВОРОМ, ДЕЛІКТОМ (ВКЛЮЧАЮЧИ НЕОБЕРЕЖНІСТЬ), СУВОРОЮ ВІДПОВІДАЛЬНІСТЮ ЗА ПРОДУКТ ЧИ ІНШИМ ЧИНОМ, НАВІТЬ ЯКЩО COOLGEAR БУЛО ПОВІДОМЛЕНО ПРО МОЖЛИВІСТЬ ТАКИХ ЗБИТКІВ.
• ЗА ЖОДНИХ ОБСТАВИН ЗАГАЛЬНА ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ COOLGEAR ЗА ЦИМ ДОГОВОРОМ НЕ ПЕРЕВИЩУЄ БІЛЬШУ З 50.00 ДОЛАРІВ США АБО СУМИ, ЯКУ ВИ ФАКТИЧНО СПЛАТИЛИ ЗА ПРОДУКТ, ЯКИЙ ПРИЗВ'ЯЗУЄ ТАКУ ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ, НЕЗАЛЕЖНО ВІД ПІДСТАВИ ПОЗОВУ, ДОГОВОРУ, ДЕЛІКТУ, ОБ'ЄКТИВНОЇ ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ АБО ІНШОГО. НЕ ВСІ ЮРИСДИКЦІЇ ДОЗВОЛЯЮТЬ ТАКІ ОБМЕЖЕННЯ ЩОДО ЗБИТКІВ, ТОМУ ВИЩЕЗГАДАНІ ОБМЕЖЕННЯ МОЖУТЬ НЕ СТОСУВАТИСЯ ВАС.
  © 2024 Coolgear, Inc. Усі права захищено. Усі продукти та супровідна цифрова документація, включаючи зображення, є власністю та/або торговими марками Coolgear Inc. Coolgear Inc. постійно вдосконалює свою продукцію.
• Специфікації продукту можуть бути змінені без попередження.
• Потрібна допомога? відвідати: coolgear.com/support
• Компанія «Кулгір»
• Версія: 1.0
• Дата: 04

Часті запитання

• З: Чи існує спеціальний інсталятор для DLL?
  • A: Ні, спеціального інсталятора DLL не передбачено. Вам потрібно вручну скопіювати DLL, LIB та заголовок. fileдо каталогу вашого проекту застосунку.
• З: Які значення за замовчуванням для acceptance_code та acceptance_mask?
  • A: Значення за замовчуванням встановлені таким чином, щоб дозволити пропускання всіх кадрів – Acceptance Filter = 0x7FF для стандартних повідомлень та 0x1FFFFFFFF для розширених повідомлень.

Документи / Ресурси

Програмування CAN-шини Coolgear з 1 портом Ethernet до CAN-шини [pdf] Посібник з встановлення Програмування CAN 1-портового адаптера Ethernet до шини CAN, програмування CAN, 1-портовий адаптер Ethernet до шини CAN, адаптер шини CAN, адаптер шини, адаптер

Список літератури

• Посібник користувача