Coolgear CAN 프로그래밍 1포트 이더넷-CAN 버스 어댑터 설치 가이드

Coolgear의 1포트 직렬 RS232-CAN 버스 어댑터를 구매해 주셔서 감사합니다. CAN(Controller Area Network)은 지능형 장치 네트워킹을 위한 높은 무결성의 비동기 직렬 버스 시스템입니다. 자동차 및 산업 시스템에서 자주 사용됩니다.
CG-1P232CAN은 CAN 버스 장치와 빠르고 간편하게 통신할 수 있도록 설계되었습니다. 컴퓨터의 직렬 포트에 연결하면 CG-1P232CAN을 호스트 시스템에 산업용 CAN 버스 채널로 바로 추가할 수 있습니다.

CG-1P232CAN은 고객이 CAN 버스 장치와 통신할 수 있도록 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.
ARM Cortex-M0 32비트 마이크로컨트롤러로 설계된 솔루션은 고속으로 소량의 CAN 프레임 버스트를 처리하는 데 매우 유연합니다.

CG-1P232CAN을 직렬 포트에 꽂으면 CG-1P232CAN 어댑터를 통해 CAN 버스 장치에 즉시 연결할 수 있습니다.
CG-1P232CAN은 단거리 및 장거리 CAN 버스 멀티드롭 통신 애플리케이션을 위한 산업용 솔루션을 제공합니다.

CG-1P232CAN은 외부 장치에 DC +5V/+12V 500mA 전원을 공급하며 외부 DC 12V 전원 공급 장치에서 전원을 공급받습니다.

특징:

RS-232 직렬 포트에 연결하여 컴퓨터에 CAN 버스 포트를 추가합니다.
DB9 암 커넥터 1개(직렬 포트)

DB9 수 커넥터 1개(CAN 버스 포트)
시리얼 케이블 1개가 포함되어 있습니다. 케이블 길이: 100cm

외부 DC 12V 전원 어댑터로 구동
외부 장치에 DC +5V/+12V 500mA 전원을 제공합니다.

LED는 초기화 및 CAN 버스 상태를 나타냅니다.
최대 1Mbps의 CAN 버스 속도

CAN 2.0A 및 CAN 2.0B 프로토콜을 지원합니다.
지원되는 CAN 모드

표준 모드: CAN 버스에서의 정상 작동
수신 모드: CAN 프레임의 수동 수신
에코 모드: 송신기는 전송된 프레임도 수신합니다(테스트 목적)
CG-1P232CAN은 간단한 ASCII 명령을 사용하여 직렬 포트를 통해 제어할 수 있습니다.
넓은 주변 온도 작동 범위 0°C ~ 60°C(32°F ~ 140°F)
CE, FCC 승인
ARM Cortex-M0 32비트 마이크로컨트롤러로 설계됨
Windows 및 Linux OS용 드라이버가 제공됩니다.
커널 2.6.38+부터 SocketCAN(slcan 드라이버)을 지원합니다.

CG-1P232CAN 다이어그램

PCB 레이아웃

블록 다이어그램

핀아웃 정보

다음은 RS-232 직렬 포트 신호용 커넥터의 핀 배치입니다.

DB9 암 커넥터용 RS-232 직렬 포트 핀아웃

핀 번호	신호	설명
1	DCD	데이터 캐리어 감지
2	수신	직렬 데이터 수신
3	TxD	직렬 데이터 전송
4	–	예약된
5	접지	신호 접지
6	디에스알에이	데이터 세트 준비
7	실시간	보내기 요청
8	CTS	보내기 지우기
9	–	예약된

다음은 DB-9 수 커넥터와 CAN 버스 신호용 터미널 블록의 핀 배치입니다.

DB9 수 커넥터용 CAN 버스 핀아웃

핀 번호	신호	설명
1	CAN_V +	+DC 5V 또는 12V 전원 제공(옵션)
2	CAN_L	CAN_L 버스 라인(지배 레벨이 낮음)
3	CAN_GND	신호 접지
4	–	예약된
5	–	예약된
6	CAN_GND	신호 접지
7	CAN_H	CAN_H 버스 라인(지배 레벨이 높음)
8	–	예약된
9	CAN_V +	+DC 5V 또는 12V 전원 제공(옵션)

5핀 터미널 블록용 CAN 버스 핀아웃

핀 번호	신호	설명
1	CAN_GND	신호 접지
2	CAN_H	CAN_H 버스 라인(지배 레벨이 높음)
3	CAN_L	CAN_L 버스 라인(지배 레벨이 낮음)
4	-CAN_V+	+DC 5V 또는 12V 전원 제공(옵션)
5	CAN_GND	신호 접지

외부 장치에 DC +5V 또는 DC +12V 전원 활성화

장치 외부에는 외부 장치에 5V 또는 12V(최대 500mA) 전원을 공급하는 데 사용되는 설정인 3핀 DIP 스위치(SW)가 있습니다.

SW		기능
핀 1	ON	외부 장치에 5V 또는 12V 전원을 공급하려면 DB9 핀 1을 활성화하세요.
핀 1	끄다	핀 1의 5V 또는 12V 전원을 비활성화합니다.
핀 2	ON	외부 장치에 5V 또는 12V 전원을 공급하려면 DB9 핀 9을 활성화하세요.
핀 2	끄다	핀 9의 5V 또는 12V 전원을 비활성화합니다.
핀 3	ON	외부 장치에 5V 또는 12V 전원을 공급하려면 터미널 블록 핀 4를 활성화하세요.
핀 3	끄다	터미널 블록 핀 4의 5V 또는 12V 전원을 비활성화합니다.

장치 내부에는 3개의 3핀 헤더 블록(J1, J2, J3)이 있는데, 이는 외부 장치의 5V 또는 12V 전원을 선택하는 점퍼입니다.

점퍼	기능
J1 핀 1, 2 단락	외부 장치에 5V 전원을 공급하려면 DB9 핀 1을 선택하세요.
J1 핀 2, 3 단락	외부 장치에 12V 전원을 공급하려면 DB9 핀 1을 선택하세요.
J2 핀 1, 2 단락	외부 장치에 5V 전원을 공급하려면 DB9 핀 9을 선택하세요.
J2 핀 2, 3 단락	외부 장치에 12V 전원을 공급하려면 DB9 핀 9을 선택하세요.
J3 핀 1, 2 단락	외부 장치에 5V 전원을 공급하려면 터미널 블록 핀 4를 선택하세요.
J3 핀 2, 3 단락	외부 장치에 12V 전원을 공급하려면 터미널 블록 핀 4를 선택하세요.

종단 저항

직렬-CAN 어댑터는 CAN 버스 종단 저항을 제공하지 않습니다. CAN 버스 네트워크는 각 종단에 120Ω 종단 저항이 필요합니다.

일반적으로 이 작업은 케이블링에서 수행해야 합니다. 이는 연결 설치 방식에 따라 달라지므로, CAN 버스 케이블 사양을 확인하여 임피던스 정합이 적절한지 확인하십시오.

기능 설명

LED 표시등

CG-1P232CAN 어댑터에는 전원 및 CAN 버스 상태를 나타내는 3개의 LED(빨간색 LED, 녹색 LED, 노란색 LED)가 있습니다.

빨간색 LED는 CG-1P232CAN 어댑터 전원을 나타내고, 녹색 LED는 CAN 버스 데이터 활동을 나타내며, 노란색 LED는 CAN 버스 오류를 나타냅니다.
다양한 LED 조합의 정의는 다음과 같습니다.

A: 전원을 켜세요(장치 초기화됨)

CG-1P232CAN의 전원이 켜지면(장치 초기화됨) 빨간색 LED가 켜지고 녹색 및 노란색 LED가 4번 깜박여 CG-1P232CAN 어댑터가 초기화되었음을 나타냅니다.

B: CAN 버스 채널 열기/닫기

CAN 버스 채널이 열리면 녹색 LED가 켜져 CAN 버스 채널이 열려 있음을 나타냅니다. CAN 버스 채널이 닫히면 녹색 LED가 꺼져 CAN 버스 채널이 닫혔음을 나타냅니다.

C: CAN 버스 데이터 활동

CAN 데이터 프레임이 전송되거나 수신되면 녹색 LED가 계속 깜박여 CAN 버스 데이터 I/O 활동을 나타냅니다.

D: CAN 버스 오류

CAN 버스에서 오류가 발생하면 노란색 LED가 계속 깜박여 CAN 버스 오류를 나타냅니다.

ASCII 명령 세트

간단한 ASCII 명령으로 CG-1P232CAN 어댑터를 직렬 포트를 통해 제어할 수 있습니다. 사용자는 모든 간단한 직렬 터미널 프로그램에서 명령을 주고받을 수 있습니다.

Examp르 : 비트 전송률을 500Kbps로 설정하고, CAN 채널을 열고, CAN 프레임(ID = 002h, DLC = 3, 데이터 = 11 22 33)을 전송하고, CAN을 닫습니다.

명령	응답	기능
S6[CR]	[크롬]	CG-1P232CAN 어댑터의 비트 전송률을 500Kbps로 설정하세요.
오[CR]	[크롬]	CAN 채널 개방
t0023112233[CR]	z[CR]	CAN 메시지 전송(ID = 002h, DLC = 3, 데이터 = 11 22 33)
씨[씨알]	[크롬]	CAN 채널을 닫습니다

명령 목록

명령은 줄 단위로 실행되며 줄바꿈 문자 CR(0xD)로 끝납니다. 오류 발생 시 응답은 0x7(BELL)입니다.

"help" 명령('H', 'h' 또는 '?')을 사용하면 지원되는 명령을 나열합니다.

명령	응답	기능
H[CR]	[크롬]	지원되는 모든 명령 나열
h[CR]	[크롬]
?[CR]	z[CR]

Examp르 : H[CR]

반환 코드

지원되는 명령 목록:

'또는' – 일반 모드에서 채널을 엽니다.
'엘' – 채널을 Listen Only 모드로 엽니다.

'와이' – 루프백 모드에서 채널을 엽니다.
'기음' – CAN 채널 닫기
'에스' – 표준 CAN 비트 전송률 설정

'에스' – 비표준 CAN 비트 전송률 설정
'티' – 표준 프레임을 전송합니다.
'티' – 확장된 프레임을 전송합니다.

'아르 자형' – 표준 원격 요청 프레임을 전송합니다.
'아르 자형' – 확장된 원격 요청 프레임을 전송합니다.
'지' – 시간 설정amp 켜기/끄기

‘m – 수락 마스크 설정
'중' – 수락 필터 설정
'에프' – 상태 플래그 읽기

'다섯' – 소프트웨어 버전 확인
'N' – 일련번호 확인
‘m – 수락 마스크 설정

'중' – 수락 필터 설정
'RST' – CG-1P232CAN 어댑터 재설정
'H', 'h', 또는 '?' – 지원되는 명령 목록

CAN 버스 채널 개방

CAN 버스 채널은 O[CR], L[CR] 또는 Y[CR] 명령을 통해 열립니다.
명령 O[CR]은 일반 작동 모드에서 CAN 버스 채널을 열고 명령 L[CR]은 컨트롤러에서 버스 상호 작용이 수행되지 않는 수신 전용 모드에서 CAN 버스 채널을 엽니다.

Y[CR] 명령은 CAN 버스 채널을 루프백 모드로 전환하여 CG-1P232CAN 어댑터가 전송하는 프레임을 수신하도록 합니다. 명령을 사용하기 전에 S 또는 s 명령을 사용하여 비트 전송률을 설정해야 합니다.

명령	응답	기능
오[CR]	[크롬]	일반 모드로 채널을 엽니다
L[CR]	[크롬]	채널을 Listen Only 모드로 엽니다.
Y[CR]	[크롬]	루프백 모드로 채널을 엽니다.

CAN 버스 채널 닫기

CAN 버스 채널은 C[CR] 명령으로 닫힙니다. 이 명령은 CAN 버스 채널이 열려 있는 경우에만 사용할 수 있습니다.

명령	응답	기능
씨[씨알]	[크롬]	CAN 채널이 열려 있으면 닫으세요

CAN 비트 전송률 설정(표준)

CAN 버스 비트 전송률은 SX[CR] 명령을 사용하여 설정할 수 있습니다. 이 명령은 CAN 버스 채널이 닫힌 경우에만 사용할 수 있습니다.

명령	응답	기능
S6[CR] S00[CR]	[크롬]	CG-1P232CAN 어댑터의 비트 전송률을 500Kbps로 설정하세요.
S0[CR]	[크롬]	CAN 채널 개방
S1[CR] S2[CR]	[크롬]	CAN 메시지 전송(ID = 002h, DLC = 3, 데이터 = 11 22 33)

S3[CR]	[크롬]	CAN 채널을 닫습니다
S4[CR]	[크롬]
S5[CR]	[크롬]
S6[CR]	[크롬]
S7[CR]	[크롬]
S8[CR]	[크롬]	CAN 버스 비트 전송률을 1M으로 설정하세요

명세서

일반적인

직렬 포트	보쉬 C_CAN 모듈
버스 수	CAN 2.0A 및 CAN 2.0B 지원
칩셋	ARM Cortex-M0 32비트 마이크로컨트롤러

버스 수

포트 수	1
커넥터	DB9 수 커넥터
CAN 버스 속도	전송 및 수신을 위한 CAN 2.0A / 2.0B 5kbps ~ 1Mbps
신호	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
CAN 버스 컨트롤러	보쉬 C_CAN 모듈
주도의	전원, CAN 버스 데이터 활동, CAN 버스 오류
CAN 버스 모드	표준 모드: CAN 버스에서 정상 작동. 수신 모드: CAN 프레임 수동 수신 에코 모드: 송신기는 전송된 프레임도 수신합니다(테스트 목적)
보호	CAN 신호에 대한 +/-16 KV ESD 보호

소프트웨어 기능

API 라이브러리	C/C++, C#, VB.NET 및 Lab을 지원합니다.VIEW
공익사업	온보드 펌웨어 업데이트 유틸리티
모니터링 도구	CANHacker의 지원을 받는 Titan CAN 테스트 프로그램

전력 요구 사항

전원 입력	DC 12V 외부 전원 어댑터
전력 소비	최대 80mA@12VDC (외부 장치 없음)

기계적

포장	SECC 판금(1mm)
치수	81mm x 81mm x 24mm(길이 x 너비 x 높이)
무게	175g

환경

작동 온도	0°C ~ 55°C(32°F ~ 131°F)
보관 온도	-20°C ~ 75°C (-4°F ~ 167°F)
작동 습도	상대습도 5% ~ 95%
안전 승인	CE, FCC

문의하기:

쿨기어 주식회사
5120 110th Avenue 북쪽
클리어워터, 플로리다 33760 미국

희생 무료: 18886882188
현지의: 17272091300
팩스: 17272091302

안전

본 제품을 귀하의 어플리케이션에 설치하기 전에 설치 안내서 전체를 읽으십시오. 이 안내서에는 안전하고 적절한 작동을 위해 반드시 준수해야 하는 전기 연결에 대한 중요한 정보가 포함되어 있습니다.
사용하기 전에 제품을 자세히 검사하여 시각적 결함이 없는지 확인하세요.

습기가 쌓이는 곳에서 멀리 두십시오. 이 제품에는 습기가 쌓이면 손상될 수 있는 전기 부품이 포함되어 있으며, 이는 연결된 장비에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.
제품을 분해하지 마십시오. 제품의 내부 구성품을 만지면 ESD(정전기 방전) 위험에 노출되어 장치의 기능에 영향을 미칠 수 있습니다.
이 제품이 제대로 작동하지 않는 경우 당사 지원팀으로 이메일을 보내주세요. support@coolgear.com.

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우리는 신뢰성과 품질 구축의 중요성을 알고 있으며, 모든 고객의 애플리케이션을 중요한 것으로 간주하여 장기적으로 이벤트 없는 통합을 보장하고자 합니다.

준수 성명

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기술 지원

Coolgear 지원팀에 문의하면 어떤 질문에도 답변해 줄 수 있는 솔루션 지향적이고 지식이 풍부한 전문가의 도움을 받게 됩니다.
제품에 대한 도움이 필요하면 다음을 방문하세요. Coolgear.com/support 지원 티켓, 다운로드 및 기타 지원 리소스를 확인하세요. 최신 드라이버는 coolgear.com/download에서 확인하세요.

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제품 사양은 예고 없이 변경될 수 있습니다.
도움이 필요하다? 방문: Coolgear.com/support
쿨기어 주식회사

버전: 1.0
날짜: 04/25/2024

자주 묻는 질문

질문: DLL에 대한 특정 설치 프로그램이 있나요?
- A: 아니요, 특정 DLL 설치 프로그램은 제공되지 않습니다. DLL, LIB, 헤더 파일을 직접 복사해야 합니다. file애플리케이션 프로젝트 디렉토리에 추가합니다.
질문: acceptance_code와 acceptance_mask의 기본값은 무엇인가요?
- A: 기본값은 모든 프레임을 통과시키도록 설정되어 있습니다. 즉, 표준 메시지의 경우 수락 필터는 0x7FF이고 확장 메시지의 경우 0x1FFFFFFF입니다.

문서 / 리소스

Coolgear CAN 프로그래밍 1포트 이더넷-CAN 버스 어댑터 [PDF 파일] 설치 가이드
CAN 프로그래밍 1포트 이더넷-CAN 버스 어댑터, CAN 프로그래밍, 1포트 이더넷-CAN 버스 어댑터, CAN 버스 어댑터, 버스 어댑터, 어댑터

참고문헌

사용자 설명서

Coolgear CAN 프로그래밍 1포트 이더넷-CAN 버스 어댑터

제품 정보

개정 내역

소개