Coolgear CAN-programmering 1-ports Ethernet till CAN-bussadapter installationsguide

CAN-programmeringsguiden från Coolgear Inc. ger en detaljerad guide om programmering av Controller Area Network (CAN)-enheter med hjälp av deras applikationsprogrammeringsgränssnitt.

Installation

För att installera DLL, LIB och Header files, kopiera dem till din projektkatalog för programmet. De specifika platserna kan variera beroende på ditt programmeringsspråk och kompilatorkonfigurationer.
Se dokumentationen för din programmeringsmiljö för vägledning.

Typer och strukturer

Guiden ger information om olika typer och strukturer som används i CAN-programmering, som CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS och CAN_MSG.

Example Kod

Guiden innehåller ex.ampkodavsnitt som hjälper dig att förstå hur du implementerar funktionerna i din applikation.

Revisionshistorik

Revision	Datum	Kommentarer
1.0	04-25-2024 Första utgåvan

Introduktion

Tack för att du köpte Coolgears 1-ports seriella RS232 till CAN-bussadapter. Ett Controller Area Network (CAN) är ett asynkront seriellt bussystem med hög integritet för nätverkskoppling av intelligenta enheter. Det används ofta i fordons- och industrisystem.
CG-1P232CAN är utformad för att ge ett snabbt och enkelt sätt att kommunicera med CAN-bussenheter. CG-1P232CAN ansluts till en serieport på din dator och lägger direkt till en industriell CAN-busskanal till ditt värdsystem.

CG-1P232CAN erbjuder en kostnadseffektiv lösning för kunder att möjliggöra kommunikation med CAN-bussenheter.
Lösningen som är utformad av ARM Cortex-M0 32-bitars mikrokontroller gör den mycket flexibel när den hanterar små skurar av CAN-ramar med hög hastighet.

Genom att ansluta CG-1P232CAN till serieporten ger CG-1P232CAN-adaptern omedelbar anslutning till CAN-bussenheter.
CG-1P232CAN erbjuder en industriell lösning för tillämpningar av CAN-buss multi-drop-kommunikation över korta och långa avstånd.

CG-1P232CAN tillhandahåller DC +5V/+12V 500mA ström för externa enheter och drivs av en extern DC 12V strömförsörjning.

Drag:

Lägger till en CAN-bussport på din dator genom att ansluta till RS-232-serieporten
En DB9-honkontakt (seriell port)

En DB9-hankontakt (CAN-bussport)
Inkluderar en seriekabel. Kabellängd: 100 cm

Drivs av en extern DC 12V nätadapter
Ger DC +5V/+12V 500mA ström för externa enheter

Lysdioder indikerar initialisering och CAN-bussstatus
CAN-busshastighet upp till 1 Mbps

Stöder CAN 2.0A- och CAN 2.0B-protokollen
Stödda CAN-lägen

Standardläge: normal drift på CAN-bussen
Lyssningsläge: passiv mottagning av CAN-ramar
Ekoläge: sändaren tar även emot skickade ramar (för teständamål)
CG-1P232CAN kan styras via en seriell port med hjälp av enkla ASCII-kommandon
Brett omgivningstemperaturområde 0°C till 60°C (32°F till 140°F)
CE, FCC-godkännande
Utformad av ARM Cortex-M0 32-bitars mikrokontroller
Drivrutiner tillhandahålls för Windows och Linux
Stöder SocketCAN (slcan-drivrutin) sedan kärna 2.6.38+

DIAGRAM ÖVER CG-1P232CAN

PCB LAYOUT

BLOCKDIAGRAM

PIN-UT-INFORMATION

Följande är stiftutförandet för kontakten för RS-232 serieportsignaler.

RS-232 serieportens stiftuttag för DB9 honkontakt

Pinnummer	Signaler	Beskrivning
1	DCD	Upptäck databärare
2	RxD	Ta emot seriell data
3	TxD	Överför seriell data
4	–	Reserverad
5	GND	Signal Ground
6	DSR	Datauppsättning klar
7	RTS	Begäran att skicka
8	CTS	Rensa för att skicka
9	–	Reserverad

Följande är stiftutförandena för DB-9-hankontakten och kopplingsblocket för CAN-bussignaler.

CAN-bussuttag för DB9-hankontakt

Pinnummer	Signaler	Beskrivning
1	CAN_V +	Ger +DC 5V eller 12V ström (valfritt)
2	KAN JAG	CAN_L-bussledning (dominant nivå är låg)
3	CAN_GND	Signaljord
4	–	Reserverad
5	–	Reserverad
6	CAN_GND	Signaljord
7	CAN_H	CAN_H-bussledning (dominant nivå är hög)
8	–	Reserverad
9	CAN_V +	Ger +DC 5V eller 12V ström (valfritt)

CAN-bussuttag för 5-polig kopplingsplint

Pinnummer	Signaler	Beskrivning
1	CAN_GND	Signaljord
2	CAN_H	CAN_H-bussledning (dominant nivå är hög)
3	KAN JAG	CAN_L-bussledning (dominant nivå är låg)
4	-CAN_V+	Ger +DC 5V eller 12V ström (valfritt)
5	CAN_GND	Signaljord

Aktivera DC +5V eller DC +12V ström för externa enheter

Utanför enheten finns en 3-polig DIP-switch (SW) som är inställningar som används för att aktivera 5V eller 12V (500mA max.) ström för externa enheter.

SW		FUNGERA
PIN 1	ON	Aktivera DB9 pin 1 för att ge 5V eller 12V ström till externa enheter
PIN 1	AV	Inaktivera 5V- eller 12V-strömmen på stift 1
PIN 2	ON	Aktivera DB9 pin 9 för att ge 5V eller 12V ström till externa enheter
PIN 2	AV	Inaktivera 5V- eller 12V-strömmen på stift 9
PIN 3	ON	Aktivera kopplingsplint stift 4 för att ge 5V eller 12V ström till externa enheter
PIN 3	AV	Inaktivera 5V- eller 12V-strömmen på kopplingsplint stift 4

Inuti enheten finns tre 3-poliga headerblock (J1, J2, J3), vilka är byglar för att välja 5V eller 12V ström för externa enheter.

HOPPARE	FUNGERA
J1 stift 1, 2 kort	Välj DB9 pin 1 för att ge 5V ström till externa enheter
J1 stift 2, 3 kort	Välj DB9 pin 1 för att ge 12V ström till externa enheter
J2 stift 1, 2 kort	Välj DB9 pin 9 för att ge 5V ström till externa enheter
J2 stift 2, 3 kort	Välj DB9 pin 9 för att ge 12V ström till externa enheter
J3 stift 1, 2 kort	Välj kopplingsplint stift 4 för att ge 5V ström till externa enheter
J3 stift 2, 3 kort	Välj kopplingsplint stift 4 för att ge 12V ström till externa enheter

Avslutningsresistorer

Seriell-till-CAN-adaptern har inga CAN-busstermineringsmotstånd. Ett CAN-bussnätverk kräver 120Ω termineringsmotstånd i varje ände.

Generellt sett måste detta göras i kablarna. Eftersom detta beror på installationen av anslutningarna, kontrollera din CAN-busskabels specifikation för korrekt impedansmatchning.

FUNKTIONSBESKRIVNING

LED-indikatorer

CG-1P232CAN-adaptern har tre lysdioder (röd lysdiod, grön lysdiod, gul lysdiod) för att indikera ström- och CAN-bussstatus.

Den röda lysdioden indikerar strömförsörjning för CG-1P232CAN-adaptern; den gröna lysdioden indikerar CAN-bussdataaktivitet och den gula lysdioden indikerar ett CAN-bussfel.
Följande är definitionerna av olika LED-kombinationer.

A: Starta (enheten initierad)

Efter att CG-1P232CAN har startats (enheten har initierats) tänds den röda lysdioden och de gröna och gula lysdioderna blinkar fyra gånger för att indikera att CG-1P232CAN-adaptern har initierats.

B: CAN-busskanal öppna/stänga

När CAN-busskanalen öppnas tänds den gröna lysdioden för att indikera att CAN-busskanalen är öppen; När CAN-busskanalen stängs släcks den gröna lysdioden för att indikera att CAN-busskanalen är stängd.

C: CAN-bussdataaktivitet

När en CAN-dataram skickas eller tas emot blinkar den gröna lysdioden kontinuerligt för att indikera CAN-bussdata-I/O-aktivitet.

D: CAN-bussfel

När ett fel uppstår på CAN-bussen blinkar den gula lysdioden kontinuerligt för att indikera ett CAN-bussfel.

ASCII-kommandouppsättning

Med enkla ASCII-kommandon kan CG-1P232CAN-adaptern styras via serieporten. Användare kan skicka/ta emot kommandon från vilket enkelt seriellt terminalprogram som helst.

Exampde: Ställ in bithastigheten till 500 Kbps, öppna CAN-kanalen, skicka CAN-ramen (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33), stäng CAN.

Kommando	Svar	Fungera
S6[CR]	[CR]	Ställ in bithastigheten för CG-1P232CAN-adaptern till 500 Kbps
O[CR]	[CR]	Öppna CAN-kanalen
t0023112233[CR]	z[CR]	Skicka CAN-meddelande (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Stäng CAN-kanalen

Kommandolista

Kommandona är radbaserade och avslutas med radbrytningstecknet CR (0xD). Vid fel blir svaret 0x7 (BELL).

Kommandot ”hjälp” ('H', 'h' eller '?') listar de kommandon som stöds.

Kommando	Svar	Fungera
H[CR]	[CR]	Lista alla kommandon som stöds
h[CR]	[CR]
?[Sammanfattning]	z[CR]

Exampde: H[CR]

Returkod

Lista över kommandon som stöds:

'O' – Öppna kanalen i normalt läge
'L' – Öppna kanalen i lyssningsläge

'Y' – Öppna kanalen i Loopback-läge
'C' – Stäng CAN-kanalen
'S' – Ställ in standard CAN-bithastighet

's' – Ställ in icke-standard CAN-bithastighet
't' – Överför en standardram
'T' – Överför en utökad ram

'r' – Sända en standardiserad fjärrförfrågningsram
'R' – Sända en utökad fjärrförfrågningsram
'Z' – Ställ in tideramp på/av

jag – Ställ in acceptansmask
'M' – Ställ in acceptansfilter
'F' – Läs statusflagga

'V' – Kontrollera programvaruversionen
'N' – Kontrollera serienumret
jag – Ställ in acceptansmask

'M' – Ställ in acceptansfilter
'RST' – Återställ CG-1P232CAN-adaptern
'H', 'h' eller '?' – Lista kommandon som stöds

Öppna CAN-busskanalen

CAN-busskanalen öppnas med kommandot O[CR], L[CR] eller Y[CR].
Kommandot O[CR] öppnar CAN-busskanalen i normalt driftläge, och kommandot L[CR] öppnar CAN-busskanalen i lyssningsläge, där ingen bussinteraktion kommer att ske från styrenheten.

Kommandot Y[CR] öppnar CAN-busskanalen i ett loop-back-läge, där CG-1P232CAN-adaptern också tar emot de bildrutor den skickar. Innan du använder något av kommandona bör du ställa in en bitrate med kommandona S eller s.

Kommando	Svar	Fungera
O[CR]	[CR]	Öppna kanalen i normalt läge
L[CR]	[CR]	Öppna kanalen i lyssningsläge
Y[CR]	[CR]	Öppna kanalen i Loopback-läge

Stängning av CAN-busskanalen

CAN-busskanalen stängs med kommandot C[CR]. Kommandot kan endast användas om CAN-busskanalen är öppen.

Kommando	Svar	Fungera
C[CR]	[CR]	Stäng CAN-kanalen om den är öppen

Inställning av CAN-bithastighet (standard)

CAN-bussens bithastighet kan ställas in med kommandot SX[CR]. Kommandot kan endast användas om CAN-busskanalen är stängd.

Kommando	Svar	Fungera
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Ställ in bithastigheten för CG-1P232CAN-adaptern till 500 Kbps
S0[CR]	[CR]	Öppna CAN-kanalen
S1[CR] S2[CR]	[CR]	Skicka CAN-meddelande (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Stäng CAN-kanalen
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Ställ in CAN-bussens bithastighet till 1M

Specifikationer

Allmän

Seriell port	Bosch C_CAN-modul
Kan buss	Stöder CAN 2.0A och CAN 2.0B
Chipset	ARM Cortex-M0 32-bitars mikrokontroller

Kan buss

Antal portar	1
Anslutning	DB9 hankontakt
CAN-busshastighet	CAN 2.0A / 2.0B 5 kbps till 1 Mbps för sändning och mottagning
Signaler	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
CAN-bussstyrenhet	Bosch C_CAN-modul
LED	Ström, CAN-bussdataaktivitet, CAN-bussfel
CAN-bussläge	Standardläge: normal drift på CAN-bussen. Lyssningsläge: passiv mottagning av CAN-ramar. Ekoläge: sändaren tar även emot skickade ramar (för teständamål)
Skydd	+/-16 KV ESD-skydd för CAN-signaler

Programvarufunktioner

API-bibliotek	Stöder C/C++, C#, VB.NET och LabVIEW
Nytta	Inbyggt verktyg för uppdatering av firmware
Övervakningsverktyg	Stöds av CANHacker, Titan CAN-testprogrammet

Strömbehov

Strömingång	DC 12V extern strömadapter
Energiförbrukning	Max. 80mA@12VDC (inga externa enheter)

Mekanisk

Hölje	SECC-plåt (1 mm)
Mått	81 mm x 81 mm x 24 mm (L x B x H)
Vikt	175g

Miljö

Driftstemperatur	0°C till 55°C (32°F till 131°F)
Förvaringstemperatur	-20°C till 75°C (-4°F till 167°F)
Driftfuktighet	5 % till 95 % RH
Säkerhetsgodkännanden	CE, FCC

Kontakta oss:

Coolgear Inc.
5120 110th Avenue North
Clearwater, Florida 33760 USA

Vägtull Gratis: 18886882188
Lokal: 17272091300
Fax: 17272091302

Säkerhet

Läs hela installationsguiden innan du använder den här produkten för din applikation. Guiden innehåller viktig information om elektriska anslutningar som måste följas för säker och korrekt drift.
Inspektera produkten noga för visuella defekter innan den tas i bruk.

Förvaras åtskilt från områden där fukt samlas. Denna produkt innehåller elektriska komponenter som kan skadas av fukt, vilket kan påverka den utrustning som är ansluten till den negativt.
Ta inte isär produkten. Hantering av produktens interna komponenter kan utsätta den för ESD-risker (elektrostatisk urladdning) som kan påverka enhetens funktion.
Om den här produkten inte fungerar korrekt, maila vårt supportteam på support@coolgear.com.

USB-LADDNING OCH ANSLUTNINGSEXPERTER

Inom varje stor maskin

I över 20 år har våra robusta, färdiga USB-hubbar, laddare och seriella produkter varit redo för ditt nästa projekt.
Coolgear, baserat i USA, har framgångsrikt konstruerat och implementerat miljontals anslutningslösningar inom industri-, medicin-, fordons-, kommersiella och flygindustrin.

Vi förstår vikten av tillförlitlighet, byggkvalitet och betraktar alla våra kunders applikationer som kritiska, eftersom vi vill säkerställa långvariga evenemangsfria integrationer.

Efterlevnadsförklaring

View överensstämmelse inom produktens respektive tekniska datablad, som finns på produktens onlinelista.

Teknisk support

När du kontaktar Coolgears support kommer du att hamna i händerna på en lösningsorienterad och kunnig expert som är redo att svara på alla frågor du ställer.
Om du någonsin behöver hjälp med din produkt, besök coolgear.com/support för supportärenden, nedladdningar och andra supportresurser. För de senaste drivrutinerna, besök coolgear.com/download.

Garanti

Produktens standardgaranti

Ett (1) års garanti från inköpsdatum. Coolgear kommer att reparera eller ersätta alla produkter som bedöms vara defekta och som har returnerats till Coolgear, på din risk och bekostnad. Om Coolgear efter eget omdöme bedömer att reparation eller utbyte av en sådan produkt inte är rimligt, kommer Coolgear att behålla den felaktiga produkten och återbetala dig det belopp du betalade för produkten. Returnerade produkter ska omfattas av den återstående garantiperioden som annars gäller.
Alla renoverade delar som används av Coolgear ska omfattas av samma bestämmelser som annars gäller för nya delar.

DET FORENSTAGANDE BESKRIVAR COOLGEARS ENDA ANSVAR OCH DIN ENDA KOMPENSATION VID GARANTIBROT.
OM DU INTE GODKÄNNER VILLKOREN I DENNA BEGRÄNSADE GARANTI MÅSTE DU RETURNERA PRODUKTERNA OANVÄNDA OCH I SINA ORIGINALFÖRPACKNINGAR TILL INKÖPSSTÄLLET.

Ansvarsbegränsning

Denna begränsade garanti täcker inte: (i) defekter eller skador till följd av naturliga orsaker, olyckor, felaktig användning eller missbruk, försummelse, ändringar, service eller reparationer av andra än Coolgear, inklusive men inte begränsat till dig; (ii) felaktig installation eller avinstallation, drift eller underhåll, felaktiga anslutningar till kringutrustning eller andra orsaker som inte härrör från defekter i produkternas material eller utförande; (iii) någon produkt för vilken garantietiketten har tagits bort, modifierats eller skadats; (iv) normalt slitage; (v) skador på eller förlust av reparerade eller utbytta produkter under frakt av Coolgear, förutom när sådan skada eller förlust orsakas av dålig eller otillräcklig förpackning av Coolgear; eller (vi) produkter som köpts utanför USA. UNDER
COOLGEAR SKA UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER HÅLLAS ANSVARIGT FÖR NÅGON FÖRLUST AV ANVÄNDNING, AVBROTT I VERKSAMHET ELLER NÅGRA INDIREKTA, SÄRSKILDA, TILLFÄLLIGA, STRAFFMÄSSIGA ELLER FÖLJDSKADOR AV NÅGOT SLAG (INKLUSIVE UTEBLIVEN VINST) OAVSETT TALFORM, OAVSETT OM DEN ÄR ENLIGT AVTAL, SKADESTÅND (INKLUSIVE FÖRSUMMELSE), STRIKT PRODUKTANSVAR ELLER ANNAT, ÄVEN OM COOLGEAR HAR INFORMERATS OM MÖJLIGHETEN FÖR SÅDANA SKADOR.
COOLGEARS TOTALA ANSVAR ENLIGT HÄR SKA UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER ÖVERSTIGA DET HÖGSTA BELOPPET AV 50.00 USD ELLER DET BELOPP DU FAKTISKT BETALADE FÖR DEN PRODUKT SOM GIVIT UPPSTÅND TILL SÅDANT ANSVAR, OAVSETT ORSAK TILL TALAN, ENLIGT AVTAL, SKADESTÅND, STRIKT ANSVAR ELLER ANNAT. INTE ALLA JURISDIKTIONER TILLÅTER SÅDANA SKADESTÅNDSBEGRÄNSNINGAR, SÅ OVANSTÅENDE BEGRÄNSNINGAR KANSKE INTE GÄLLER DIG.
© 2024 Coolgear, Inc. Med ensamrätt. Alla produkter och tillhörande digital dokumentation, inklusive bilder, tillhör och/eller är varumärken som tillhör Coolgear Inc. Coolgear Inc. förbättrar kontinuerligt sina produkter.

Produktspecifikationerna kan ändras utan föregående meddelande.
Behövs hjälp? Besök: coolgear.com/support
Coolgear, Inc.

Version: 1.0
Datum: 04-25-2024

Vanliga frågor

F: Finns det ett specifikt installationsprogram för DLL-filen?
- A: Nej, det finns ingen specifik DLL-installationsprogramvara. Du måste kopiera DLL, LIB och Header manuellt. files till din applikationsprojektkatalog.
F: Vilka är standardvärdena för acceptance_code och acceptance_mask?
- A: Standardvärdena är inställda för att tillåta att alla ramar skickas – Acceptansfilter = 0x7FF för standardmeddelanden och 0x1FFFFFFF för utökade meddelanden.

Dokument/resurser

Coolgear CAN-programmering 1-ports Ethernet till CAN-bussadapter [pdf] Installationsguide
CAN-programmering 1-ports Ethernet till CAN-bussadapter, CAN-programmering, 1-ports Ethernet till CAN-bussadapter, CAN-bussadapter, Bussadapter, Adapter

Referenser

Användarmanual

Coolgear CAN-programmering 1-ports Ethernet till CAN-bussadapter

Produktinformation