Guia de instalação do adaptador de barramento Ethernet para CAN de 1 porta da Coolgear CAN

O Guia de Programação CAN da Coolgear Inc. fornece um guia detalhado sobre a programação de dispositivos de Rede de Área do Controlador (CAN) usando sua interface de programação de aplicativos.

Instalação

Para instalar a DLL, LIB e Header files, copie-os para o diretório do projeto do seu aplicativo. Os locais específicos podem variar dependendo da sua linguagem de programação e das configurações do compilador.
Consulte a documentação do seu ambiente de programação para obter orientação.

Tipos e Estruturas

O guia fornece detalhes sobre vários tipos e estruturas usadas na programação CAN, como CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS e CAN_MSG.

Exampo código

O guia inclui examptrechos de código para ajudar você a entender como implementar as funções em seu aplicativo.

Histórico de revisão

Revisão	Data	Comentários
1.0	04/25/2024 Primeiro lançamento

Introdução

Obrigado por adquirir o Adaptador de Barramento Serial RS1 para CAN de 232 Porta da Coolgear. Uma Rede de Área de Controlador (CAN) é um sistema de barramento serial assíncrono de alta integridade para conectar dispositivos inteligentes em rede. É frequentemente utilizada em sistemas automotivos e industriais.
O CG-1P232CAN foi projetado para fornecer uma maneira rápida e simples de se comunicar com dispositivos de barramento CAN. Conectado a uma porta serial do seu computador, o CG-1P232CAN adiciona instantaneamente um canal de barramento CAN industrial ao seu sistema host.

O CG-1P232CAN oferece uma solução econômica para os clientes habilitarem a comunicação com dispositivos de barramento CAN.
A solução projetada pelo microcontrolador ARM Cortex-M0 de 32 bits o torna muito flexível no manuseio de pequenas rajadas de quadros CAN em alta velocidade.

Ao conectar o CG-1P232CAN à porta serial, o adaptador CG-1P232CAN fornece conectividade instantânea aos dispositivos de barramento CAN.
O CG-1P232CAN fornece uma solução industrial para aplicações de comunicações multiponto de barramento CAN em distâncias curtas e longas.

O CG-1P232CAN fornece alimentação CC +5 V/+12 V 500 mA para dispositivos externos e é alimentado por uma fonte de alimentação CC externa de 12 V.

Características:

Adiciona uma porta de barramento CAN no seu computador conectando-se à porta serial RS-232
Um conector fêmea DB9 (porta serial)

Um conector macho DB9 (porta de barramento CAN)
Inclui um cabo serial. Comprimento do cabo: 100 cm

Alimentado por um adaptador de energia externo DC 12V
Fornece energia DC +5V/+12V 500mA para dispositivos externos

LEDs indicam inicialização e status do barramento CAN
Velocidade do barramento CAN de até 1 Mbps

Suporta protocolos CAN 2.0A e CAN 2.0B
Modos CAN suportados

Modo padrão: operação normal no barramento CAN
Modo de escuta: recebimento passivo de quadros CAN
Modo eco: o transmissor também recebe quadros enviados (para fins de teste)
O CG-1P232CAN pode ser controlado por uma porta serial usando comandos ASCII simples
Operação em ampla temperatura ambiente de 0°C a 60°C (32°F a 140°F)
CE, aprovação FCC
Projetado pelo microcontrolador ARM Cortex-M0 de 32 bits
Os drivers são fornecidos para sistemas operacionais Windows e Linux
Suporta SocketCAN (driver slcan) desde o kernel 2.6.38+

DIAGRAMA DE CG-1P232CAN

LAYOUT PCB

DIAGRAMA DE BLOCO

INFORMAÇÕES DE PIN-OUT

A seguir está a pinagem do conector para sinais da porta serial RS-232.

Pinagem da porta serial RS-232 para conector fêmea DB9

Número PIN	Sinais	Descrição
1	DCD	Detecção de portadora de dados
2	RxD	Receber dados seriais
3	TxD	Transmitir dados seriais
4	–	Reservado
5	Terra	Sinal de aterramento
6	RSE	Conjunto de dados pronto
7	RTS	Solicitação para enviar
8	STC	Limpar para enviar
9	–	Reservado

A seguir estão os pinos do conector macho DB-9 e o bloco de terminais para sinais de barramento CAN.

Pinagem do barramento CAN para conector macho DB9

Número PIN	Sinais	Descrição
1	CAN_V +	Fornece alimentação de +DC 5V ou 12V (opcional)
2	EU POSSO	Linha de barramento CAN_L (nível dominante baixo)
3	CAN_GND	Campo de sinal
4	–	Reservado
5	–	Reservado
6	CAN_GND	Campo de sinal
7	CAN_H	Linha de barramento CAN_H (nível dominante alto)
8	–	Reservado
9	CAN_V +	Fornece alimentação de +DC 5V ou 12V (opcional)

Pinagem do barramento CAN para bloco de terminais de 5 pinos

Número PIN	Sinais	Descrição
1	CAN_GND	Campo de sinal
2	CAN_H	Linha de barramento CAN_H (nível dominante alto)
3	EU POSSO	Linha de barramento CAN_L (nível dominante baixo)
4	-CAN_V+	Fornece alimentação de +DC 5V ou 12V (opcional)
5	CAN_GND	Campo de sinal

Habilitando a alimentação DC +5V ou DC +12V para dispositivos externos

Fora da unidade, há um DIP switch (SW) de 3 pinos, cujas configurações são usadas para habilitar alimentação de 5 V ou 12 V (máx. 500 mA) para dispositivos externos.

SW		FUNÇÃO
PINO 1	ON	Habilitar o pino 9 do DB1 para fornecer energia de 5 V ou 12 V para dispositivos externos
PINO 1	DESLIGADO	Desabilite a alimentação de 5V ou 12V no pino 1
PINO 2	ON	Habilitar o pino 9 do DB9 para fornecer energia de 5 V ou 12 V para dispositivos externos
PINO 2	DESLIGADO	Desabilite a alimentação de 5V ou 12V no pino 9
PINO 3	ON	Habilitar o pino 4 do bloco de terminais para fornecer energia de 5 V ou 12 V para dispositivos externos
PINO 3	DESLIGADO	Desabilite a alimentação de 5 V ou 12 V no pino 4 do bloco de terminais

Dentro da unidade, há três blocos de cabeçalho de 3 pinos (J1, J2, J3), que são jumpers para selecionar alimentação de 5 V ou 12 V para dispositivos externos.

JUMPER	FUNÇÃO
J1 pino 1, 2 curto	Selecione o pino 9 do DB1 para fornecer energia de 5 V para dispositivos externos
J1 pino 2, 3 curto	Selecione o pino 9 do DB1 para fornecer energia de 12 V para dispositivos externos
J2 pino 1, 2 curto	Selecione o pino 9 do DB9 para fornecer energia de 5 V para dispositivos externos
J2 pino 2, 3 curto	Selecione o pino 9 do DB9 para fornecer energia de 12 V para dispositivos externos
J3 pino 1, 2 curto	Selecione o pino 4 do bloco de terminais para fornecer energia de 5 V para dispositivos externos
J3 pino 2, 3 curto	Selecione o pino 4 do bloco de terminais para fornecer energia de 12 V para dispositivos externos

Resistores de terminação

O adaptador serial para CAN não fornece resistores de terminação de barramento CAN. Uma rede de barramento CAN requer resistores de terminação de 120 Ω em cada extremidade.

Geralmente, isso deve ser feito no cabeamento. Como isso depende da instalação das conexões, verifique as especificações do seu cabo de barramento CAN para garantir a correspondência de impedância adequada.

DESCRIÇÃO DA FUNÇÃO

Indicadores LED

O CG-1P232CANadapter tem três LEDs (LED vermelho, LED verde, LED amarelo) para indicar status de energia e barramento CAN.

O LED vermelho indica a alimentação do adaptador CG-1P232CAN; o LED verde indica a atividade de dados do barramento CAN e o LED amarelo indica um erro do barramento CAN.
A seguir estão as definições de diferentes combinações de LED.

A: Inicialização (dispositivo inicializado)

Após o CG-1P232CAN ser ligado (dispositivo inicializado), o LED vermelho acende e os LEDs verde e amarelo piscam quatro vezes para indicar que o adaptador CG-1P232CAN foi inicializado.

B: Canal de barramento CAN aberto/fechado

Quando o canal do barramento CAN abre, o LED verde acende para indicar que o canal do barramento CAN está aberto; Quando o canal do barramento CAN fecha, o LED verde apaga para indicar que o canal do barramento CAN está fechado.

C: Atividade de dados do barramento CAN

Quando um quadro de dados CAN é enviado ou recebido, o LED verde pisca continuamente para indicar atividade de E/S de dados do barramento CAN.

D: Erro de barramento CAN

Quando ocorre um erro no barramento CAN, o LED amarelo pisca continuamente para indicar um erro no barramento CAN.

Conjunto de comandos ASCII

Com comandos ASCII simples, o adaptador CG-1P232CAN pode ser controlado pela porta serial. Os usuários podem enviar/receber comandos de qualquer programa de terminal serial simples.

Exampem: Defina a taxa de bits para 500 Kbps, abra o canal CAN, envie o quadro CAN (ID = 002h, DLC = 3, Dados = 11 22 33), feche o CAN.

Comando	Resposta	Função
S6[CR]	[CR]	Defina a taxa de bits do adaptador CG-1P232CAN para 500 Kbps
O[CR]	[CR]	Canal CAN aberto
t0023112233[CR]	z[CR]	Enviar mensagem CAN (ID = 002h, DLC = 3, Dados = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Feche o canal CAN

Lista de Comandos

Os comandos são baseados em linhas e terminam com o caractere de quebra de linha CR (0xD). Em caso de erro, a resposta será 0x7 (SINO).

O comando “help” ('H', 'h' ou '?') listará os comandos suportados.

Comando	Resposta	Função
H[CR]	[CR]	Listar todos os comandos suportados
h[CR]	[CR]
?[CR]	z[CR]

Exampem: H[CR]

Código de retorno

Lista de comandos suportados:

'O' – Abra o canal no modo Normal
'EU' – Abra o canal no modo somente escuta

'E' – Abra o canal no modo Loopback
'C' – Fechar canal CAN
'S' – Definir taxa de bits CAN padrão

'é' – Definir taxa de bits CAN não padrão
't' – Transmitir um quadro padrão
'T' – Transmitir um quadro estendido

'ou' – Transmitir um quadro de solicitação remota padrão
'R' – Transmitir um quadro de solicitação remota estendido
'Z' – Definir horáriosamp ligado/desligado

‘m – Definir máscara de aceitação
'Eu' – Definir filtro de aceitação
'F' – Ler sinalizador de status

'V' – Verifique a versão do software
'N' – Verifique o número de série
‘m – Definir máscara de aceitação

'Eu' – Definir filtro de aceitação
'RST' – Redefinir adaptador CG-1P232CAN
'H', 'h' ou '?' – Listar comandos suportados

Abrindo o canal do barramento CAN

O canal do barramento CAN será aberto com o comando O[CR], L[CR] ou Y[CR].
O comando O[CR] abrirá o canal do barramento CAN no modo de operação normal, e o comando L[CR] abrirá o canal do barramento CAN no modo somente escuta, no qual nenhuma interação do barramento será feita pelo controlador.

O comando Y[CR] abrirá o canal do barramento CAN em modo loop-back, no qual o adaptador CG-1P232CAN também receberá os quadros que enviar. Antes de usar um dos comandos, você deve definir uma taxa de bits com os comandos S ou s.

Comando	Resposta	Função
O[CR]	[CR]	Abra o canal no modo Normal
L[CR]	[CR]	Abra o canal no modo somente escuta
Y[CR]	[CR]	Abra o canal no modo Loopback

Fechando o canal do barramento CAN

O canal do barramento CAN será fechado com o comando C[CR]. O comando só pode ser usado se o canal do barramento CAN estiver aberto.

Comando	Resposta	Função
C[CR]	[CR]	Feche o canal CAN se estiver aberto

Configurando a taxa de bits CAN (padrão)

A taxa de bits do barramento CAN pode ser definida com o comando SX[CR]. O comando só pode ser usado se o canal do barramento CAN estiver fechado.

Comando	Resposta	Função
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Defina a taxa de bits do adaptador CG-1P232CAN para 500 Kbps
S0[CR]	[CR]	Canal CAN aberto
S1[CR] S2[CR]	[CR]	Enviar mensagem CAN (ID = 002h, DLC = 3, Dados = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Feche o canal CAN
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Defina a taxa de bits do barramento CAN para 1M

Especificações

Em geral

Porta serial	Módulo Bosch C_CAN
Ônibus pode	Suporta CAN 2.0A e CAN 2.0B
Chipset	Microcontrolador ARM Cortex-M0 de 32 bits

Ônibus pode

Número de portas	1
Conector	Conector DB9 macho
Velocidade do barramento CAN	CAN 2.0A / 2.0B 5 kbps a 1 Mbps para transmissão e recepção
Sinais	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
Controlador de barramento CAN	Módulo Bosch C_CAN
LIDERADO	Energia, atividade de dados do barramento CAN, erro do barramento CAN
Modo de barramento CAN	Modo padrão: operação normal no barramento CAN. Modo de escuta: recepção passiva de quadros CAN. Modo eco: o transmissor também recebe quadros enviados (para fins de teste)
Proteção	Proteção ESD de +/-16 KV para sinais CAN

Recursos do software

Biblioteca de API	Suporta C/C++, C#, VB.NET e LabVIEW
Utilitário	Utilitário de atualização de firmware integrado
Ferramentas de monitoramento	Com o apoio do CANHacker, o programa de teste Titan CAN

Requisitos de energia

Entrada de energia	Adaptador de energia externa DC 12V
Consumo de energia	Máx. 80 mA a 12 VCC (sem dispositivos externos)

Mecânico

Invólucro	Chapa metálica SECC (1 mm)
Dimensões	81 mm x 81 mm x 24 mm (C x L x A)
Peso	175g

Ambiental

Temperatura de operação	0°C a 55°C (32°F a 131°F)
Temperatura de armazenamento	-20°C a 75°C (-4°F a 167°F)
Umidade operacional	5% a 95% UR
Aprovações de segurança	CE, FCC

Contate-nos:

Coolgear Inc.
5120 110th Avenue Norte
Clearwater, Flórida 33760 EUA

Pedágio Livre: 18886882188
Local: 17272091300
Fax: 17272091302

Segurança

Leia todo o Guia de Instalação antes de implementar este produto em sua aplicação. Este guia contém informações importantes sobre conexões elétricas que devem ser seguidas para uma operação segura e adequada.
Inspecione cuidadosamente o produto para verificar se há defeitos visuais antes de colocá-lo em uso.

Mantenha longe de áreas onde há acúmulo de umidade. Este produto contém componentes elétricos que podem ser danificados pelo acúmulo de umidade, o que pode afetar negativamente o equipamento conectado a ele.
Não desmonte o produto. O manuseio dos componentes internos do produto pode expô-lo a riscos de ESD (Descarga Eletrostática) que podem afetar a função do dispositivo.
Se este produto não estiver funcionando corretamente, envie um e-mail para nossa equipe de suporte em suporte@coolgear.com.

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Versão: 1.0
Data: 04/25/2024

Perguntas frequentes

P: Existe um instalador específico para a DLL?
- A: Não, não há um instalador de DLL específico fornecido. Você precisa copiar manualmente a DLL, a biblioteca de bibliotecas e o cabeçalho. files para o diretório do projeto do seu aplicativo.
P: Quais são os valores padrão para acceptance_code e acceptance_mask?
- A: Os valores padrão são definidos para permitir a passagem de todos os quadros – Filtro de Aceitação = 0x7FF para mensagens padrão e 0x1FFFFFFF para mensagens estendidas.

Documentos / Recursos

Programação CAN Coolgear 1 porta Ethernet para adaptador de barramento CAN [pdf] Guia de instalação
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Referências

Manual do usuário

Programação CAN Coolgear 1 porta Ethernet para adaptador de barramento CAN

Informações do produto