Uppsetningarleiðbeiningar fyrir Coolgear CAN forritun með 1 tengi Ethernet í CAN strætó millistykki

CAN forritunarhandbókin frá Coolgear Inc. veitir ítarlegar leiðbeiningar um forritun CAN-tækja (Control Area Network) með því að nota forritunarviðmót þeirra.

Uppsetning

Til að setja upp DLL, LIB og hausskrá files, afritaðu þau í verkefnaskrá forritsins þíns. Staðsetningarnar geta verið mismunandi eftir forritunarmálinu þínu og stillingum þýðandans.
Vísað er til leiðbeininga í skjölun forritunarumhverfisins.

Tegundir og uppbyggingar

Leiðarvísirinn veitir upplýsingar um ýmsar gerðir og uppbyggingar sem notaðar eru í CAN forritun, eins og CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS og CAN_MSG.

Exampkóðann

Leiðarvísirinn inniheldur t.d.ampkóðabútar til að hjálpa þér að skilja hvernig á að útfæra föllin í forritinu þínu.

Endurskoðunarsaga

Endurskoðun	Dagsetning	Athugasemdir
1.0	04 Fyrsta útgáfa

Inngangur

Þakka þér fyrir að kaupa 1 Port Serial RS232 til CAN Bus millistykki frá Coolgear. Controller Area Network (CAN) er háþróað ósamstillt raðtengingarkerfi fyrir nettengingu snjalltækja. Það er oft notað í bílaiðnaði og iðnaðarkerfum.
CG-1P232CAN er hannað til að veita hraða og einfalda leið til að eiga samskipti við CAN-bus tæki. Tengt við raðtengi á tölvunni þinni bætir CG-1P232CAN samstundis við iðnaðar CAN-bus rás við hýsingarkerfið þitt.

CG-1P232CAN býður viðskiptavinum upp á hagkvæma lausn til að gera samskipti við CAN-bus tæki möguleg.
Lausnin sem hönnuð er af ARM Cortex-M0 32-bita örstýringunni gerir hana mjög sveigjanlega við að meðhöndla litlar sendingar af CAN-römmum á miklum hraða.

Með því að stinga CG-1P232CAN í raðtengið veitir CG-1P232CAN millistykkið tafarlausa tengingu við CAN strætó tæki.
CG-1P232CAN býður upp á iðnaðarlausn fyrir notkun CAN-bus fjöldropsamskipta yfir stuttar og langar vegalengdir.

CG-1P232CAN veitir DC +5V/+12V 500mA aflgjafa fyrir utanaðkomandi tæki og er knúinn af utanaðkomandi DC 12V aflgjafa.

Eiginleikar:

Bætir við CAN-bus tengi á tölvunni þinni með því að tengjast við RS-232 raðtengið
Einn DB9 kvenkyns tengi (raðtengi)

Einn DB9 karlkyns tengi (CAN strætó tengi)
Inniheldur eina raðtengisnúru. Lengd snúru: 100 cm

Knúið af utanaðkomandi DC 12V straumbreyti
Veitir DC +5V/+12V 500mA afl fyrir utanaðkomandi tæki

LED-ljós gefa til kynna frumstillingu og stöðu CAN-bussins
CAN-bushraði allt að 1 Mbps

Styður CAN 2.0A og CAN 2.0B samskiptareglur
Studdar CAN-stillingar

Staðalstilling: venjuleg notkun á CAN-bus
Hlustunarstilling: óvirk móttaka CAN-ramma
Bergmálsstilling: Sendandi tekur einnig við sendum römmum (til prófunar)
Hægt er að stjórna CG-1P232CAN yfir raðtengi með einföldum ASCII skipunum.
Breitt umhverfishitastig, 0°C til 60°C (32°F til 140°F)
CE, FCC samþykki
Hannað af ARM Cortex-M0 32-bita örstýringunni
Reklar eru fyrir Windows og Linux stýrikerfi
Styður SocketCAN (slcan rekla) frá kjarna 2.6.38+

Skýringarmynd af CG-1P232CAN

PCB ÚTLIT

BLOCK MYNDATEXTI

PIN-ÚT UPPLÝSINGAR

Eftirfarandi er pinnaútgáfan af tenginu fyrir RS-232 raðtengismerki.

RS-232 raðtengi fyrir DB9 kvenkyns tengi

Pin númer	Merki	Lýsing
1	DCD	Uppgötvun gagnaflutningsaðila
2	RxD	Móttaka raðnúmeragagna
3	TxD	Senda raðgögn
4	–	Frátekið
5	GND	Merkjajörð
6	DSR	Gagnasett tilbúið
7	RTS	Beiðni um að senda
8	CTS	Hreinsa til að senda
9	–	Frátekið

Eftirfarandi eru pinnaútgáfur DB-9 karlkyns tengisins og tengiklemmunnar fyrir CAN-bus merki.

CAN-buss pinnaúttak fyrir DB9 karlkyns tengi

Pin númer	Merki	Lýsing
1	CAN_V +	Gefur +DC 5V eða 12V afl (valfrjálst)
2	CAN_L	CAN_L strætólína (ríkjandi stig er lágt)
3	CAN_GND	Merkjavöllur
4	–	Frátekið
5	–	Frátekið
6	CAN_GND	Merkjavöllur
7	CAN_H	CAN_H strætólína (ríkjandi stig er hátt)
8	–	Frátekið
9	CAN_V +	Gefur +DC 5V eða 12V afl (valfrjálst)

CAN-buss pinnaúttak fyrir 5 pinna tengiblokk

Pin númer	Merki	Lýsing
1	CAN_GND	Merkjavöllur
2	CAN_H	CAN_H strætólína (ríkjandi stig er hátt)
3	CAN_L	CAN_L strætólína (ríkjandi stig er lágt)
4	-CAN_V+	Gefur +DC 5V eða 12V afl (valfrjálst)
5	CAN_GND	Merkjavöllur

Virkja DC +5V eða DC +12V aflgjafa fyrir utanaðkomandi tæki

Utan á einingunni er 3 pinna DIP-rofi (SW) sem eru stillingar notaðar til að virkja 5V eða 12V (500mA hámark) afl fyrir utanaðkomandi tæki.

SW		FUNCTION
PIN-númer 1	ON	Virkja DB9 pinna 1 til að veita 5V eða 12V afl fyrir utanaðkomandi tæki
PIN-númer 1	SLÖKKT	Slökktu á 5V eða 12V aflgjafanum á pinna 1
PIN-númer 2	ON	Virkja DB9 pinna 9 til að veita 5V eða 12V afl fyrir utanaðkomandi tæki
PIN-númer 2	SLÖKKT	Slökktu á 5V eða 12V aflgjafanum á pinna 9
PIN-númer 3	ON	Virkja tengiklemmupinna 4 til að veita 5V eða 12V afl fyrir utanaðkomandi tæki
PIN-númer 3	SLÖKKT	Slökkvið á 5V eða 12V aflgjafanum á tengiklemma pinna 4

Inni í einingunni eru þrjár þriggja pinna tengiblokkir (J3, J1, J2), sem eru tengi til að velja 3V eða 5V afl fyrir ytri tæki.

JUMPARI	FUNCTION
J1 pinna 1, 2 stutt	Veldu DB9 pinna 1 til að veita 5V afl fyrir utanaðkomandi tæki
J1 pinna 2, 3 stutt	Veldu DB9 pinna 1 til að veita 12V afl fyrir utanaðkomandi tæki
J2 pinna 1, 2 stutt	Veldu DB9 pinna 9 til að veita 5V afl fyrir utanaðkomandi tæki
J2 pinna 2, 3 stutt	Veldu DB9 pinna 9 til að veita 12V afl fyrir utanaðkomandi tæki
J3 pinna 1, 2 stutt	Veldu tengiklemma pinna 4 til að veita 5V afl fyrir utanaðkomandi tæki
J3 pinna 2, 3 stutt	Veldu tengiklemma pinna 4 til að veita 12V afl fyrir utanaðkomandi tæki

Uppsagnarviðnám

Raðtengi-til-CAN millistykkið býður ekki upp á CAN-busa endaviðnám. CAN-busa net þarfnast 120Ω endaviðnáma í hvorum enda.

Almennt verður þetta að vera gert í kapallöguninni. Þar sem þetta fer eftir uppsetningu tenginga, vinsamlegast athugið forskrift CAN-busssnúru til að tryggja rétta viðnámssamræmingu.

LÝSING Á GERÐI

LED Vísar

CG-1P232CAN millistykkið er með þrjár LED ljósdíóður (rauð LED, græn LED, gul LED) sem gefa til kynna stöðu aflgjafa og CAN-bus.

Rauða ljósdíóðan gefur til kynna straum á CG-1P232CAN millistykki; græna ljósdíóðan gefur til kynna gagnavirkni í CAN-bussanum og gula ljósdíóðan gefur til kynna villu í CAN-bussanum.
Eftirfarandi eru skilgreiningar á mismunandi LED samsetningum.

A: Ræsing (tæki frumstillt)

Eftir að CG-1P232CAN ræsist (tæki hefur verið frumstillt) kviknar rauða LED-ljósið og græna og gula LED-ljósið blikka fjórum sinnum til að gefa til kynna að CG-1P232CAN millistykkið hafi verið frumstillt.

B: Opnun/lokun CAN-bus rásar

Þegar CAN-rúturásin opnast kviknar græna LED-ljósið til að gefa til kynna að CAN-rúturásin sé opin; þegar CAN-rúturásin lokast slokknar græna LED-ljósið til að gefa til kynna að CAN-rúturásin sé lokuð.

C: Gagnavirkni CAN-rútu

Þegar CAN-gagnarammi er sendur eða móttekinn blikkar græna LED-ljósið stöðugt til að gefa til kynna virkni gagna-I/O á CAN-bussanum.

D: Villa í CAN-rútu

Þegar villa kemur upp á CAN-bussanum blikkar gula LED-ljósið stöðugt til að gefa til kynna villu í CAN-bussanum.

ASCII skipanasett

Með einföldum ASCII skipunum er hægt að stjórna CG-1P232CAN millistykkinu í gegnum raðtengið. Notendur geta sent/móttekið skipanir frá hvaða einföldu raðtengiforriti sem er.

Example: Stilltu bitahraðann á 500 Kbps, opnaðu CAN rásina, sendu CAN ramma (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33), lokaðu CAN.

Skipun	Svar	Virka
S6[CR]	[CR]	Stilltu bitahraða CG-1P232CAN millistykkisins á 500 Kbps
O[CR]	[CR]	Opna CAN-rás
t0023112233[CR]	z[CR]	Senda CAN skilaboð (ID = 002h, DLC = 3, Gögn = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Lokaðu CAN-rásinni

Skipunarlisti

Skipanirnar eru línubundnar og enda með línutákninu CR (0xD). Við villu verður svarið 0x7 (BELL).

„Hjálp“ skipunin ('H', 'h' eða '?') mun lista upp studdar skipanir.

Skipun	Svar	Virka
H[CR]	[CR]	Listi yfir allar studdar skipanir
h[CR]	[CR]
?[Svar]	z[CR]

Example: H[CR]

Skilakóði

Listi yfir studdar skipanir:

'EÐA' – Opna rásina í venjulegri stillingu
'L' – Opna rásina í hlustunarstillingu

'Y' – Opna rásina í Loopback ham
'C' – Loka CAN rásinni
'S' – Stilla staðlaða CAN bitahraða

's' – Stilltu óstaðlaðan CAN bitahraða
't' – Senda staðlaðan ramma
'T' – Senda útvíkkaðan ramma

'r' – Senda staðlaða fjarbeiðniramma
'R' – Senda útvíkkaðan fjarbeiðnaramma
'Z' – Stilla tímaamp kveikja/slökkva

‘m – Setja upp samþykkisgrímu
'M' – Setja upp samþykkissíu
'F' – Lesa stöðufána

'V' – Athugaðu hugbúnaðarútgáfu
'N' – Athugaðu raðnúmerið
‘m – Setja upp samþykkisgrímu

'M' – Stilla samþykkissíu
'RST' – Endurstilla CG-1P232CAN millistykki
'H', 'h' eða '?' – Listi yfir studdar skipanir

Opnun CAN-rúturásarinnar

CAN-rúturásin verður opnuð með skipuninni O[CR], L[CR] eða Y[CR].
Skipunin O[CR] mun opna CAN-rúturásina í venjulegum rekstrarham og skipunin L[CR] mun opna CAN-rúturásina í hlustunarham, þar sem engin samskipti við rútuna eiga sér stað frá stjórnandanum.

Skipunin Y[CR] mun opna CAN-rúturásina í lykkjuham, þar sem CG-1P232CAN millistykkið mun einnig taka við römmunum sem það sendir. Áður en þú notar eina af skipununum ættir þú að stilla bitahraða með skipununum S eða s.

Skipun	Svar	Virka
O[CR]	[CR]	Opna rásina í venjulegri stillingu
L[CR]	[CR]	Opna rásina í hlustunarstillingu
Y[CR]	[CR]	Opna rásina í Loopback ham

Loka CAN-rúturásinni

CAN-rúturásin verður lokuð með skipuninni C[CR]. Skipunin er aðeins hægt að nota ef CAN-rúturásin er opin.

Skipun	Svar	Virka
C[CR]	[CR]	Lokaðu CAN-rásinni ef hún er opin

Stilling CAN bitahraða (staðlað)

Hægt er að stilla bitahraða CAN-bussins með skipuninni SX[CR]. Skipunina er aðeins hægt að nota ef rásin á CAN-bussinum er lokuð.

Skipun	Svar	Virka
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Stilltu bitahraða CG-1P232CAN millistykkisins á 500 Kbps
S0[CR]	[CR]	Opna CAN-rás
S1[CR] S2[CR]	[CR]	Senda CAN skilaboð (ID = 002h, DLC = 3, Gögn = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Lokaðu CAN-rásinni
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Stilltu bitahraða CAN-bussins á 1M

Tæknilýsing

Almennt

Raðhöfn	Bosch C_CAN eining
Can Bus	Styður CAN 2.0A og CAN 2.0B
Flísasett	ARM Cortex-M0 32-bita örstýring

Can Bus

Fjöldi hafna	1
Tengi	DB9 karlkyns tengi
Hraði CAN-rútu	CAN 2.0A / 2.0B 5 kbps til 1 Mbps fyrir sendingu og móttöku
Merki	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
CAN-rútustýring	Bosch C_CAN eining
LED	Aflgjafi, gagnavirkni CAN-buss, villa í CAN-buss
CAN-rútustilling	Staðlaður stilling: venjuleg notkun á CAN-bus. Hlustunarstilling: óvirk móttaka CAN-ramma. Bergmálsstilling: Sendandi tekur einnig við sendum römmum (til prófunar)
Vörn	+/-16 KV ESD vörn fyrir CAN merki

Hugbúnaðareiginleikar

API-bókasafn	Styður C/C++, C#, VB.NET og LabVIEW
Gagnsemi	Uppfærsluforrit fyrir innbyggða vélbúnaðarhugbúnað
Vöktunarverkfæri	Með stuðningi frá CANHacker, Titan CAN prófunarforritinu

Aflþörf

Power Input	DC 12V ytri straumbreytir
Orkunotkun	Hámark 80mA@12VDC (engin utanaðkomandi tæki)

Vélrænn

Hlíf	SECC málmplata (1 mm)
Mál	81 mm x 81 mm x 24 mm (L x B x H)
Þyngd	175g

Umhverfismál

Rekstrarhitastig	0°C til 55°C (32°F til 131°F)
Geymsluhitastig	-20°C til 75°C (-4°F til 167°F)
Raki í rekstri	5% til 95% RH
Öryggisviðurkenningar	CE, FCC

Hafðu samband:

Coolgear Inc.
5120 110th Avenue North
Clearwater, Flórída 33760 Bandaríkin

Tollur Ókeypis: 18886882188
Staðbundið: 17272091300
Fax: 17272091302

Öryggi

Lestu alla uppsetningarleiðbeiningarnar áður en þú notar þessa vöru fyrir þína notkun. Þessar leiðbeiningar innihalda mikilvægar upplýsingar um rafmagnstengingar sem fylgja þarf til að tryggja örugga og rétta notkun.
Skoðaðu vöruna vel með tilliti til sjóngalla áður en þú tekur hana í notkun.

Haldið frá svæðum þar sem raki safnast fyrir. Þessi vara inniheldur rafmagnsíhluti sem geta skemmst vegna rakauppsöfnunar, sem getur haft neikvæð áhrif á búnað sem er tengdur við hana.
Ekki taka vöruna í sundur. Meðhöndlun á innri íhlutum vörunnar getur valdið ESD (electro-static discharge) hættu sem getur haft áhrif á virkni tækisins.
Ef þessi vara virkar ekki rétt skaltu senda tölvupóst á þjónustudeild okkar á support@coolgear.com.

SÉRFRÆÐINGAR um USB Hleðslu & TENGINGAR

Innan hverrar frábærrar vélar

Í yfir 20 ár höfum við verið með sterkar og tilbúnar USB-tengistöðvar, hleðslutæki og raðtengivörur tilbúnar fyrir næsta verkefni þitt.
Coolgear, sem er með höfuðstöðvar í Bandaríkjunum, hefur hannað og komið á fót milljónum tengingarlausna í iðnaði, læknisfræði, bílaiðnaði, viðskipta- og geimferðaiðnaði.

Við skiljum mikilvægi áreiðanleika, byggingargæða og lítum á öll forrit viðskiptavina okkar sem mikilvæg, við viljum tryggja langvarandi atburðalausar samþættingar.

Samræmisyfirlýsing

View samræmi innan viðkomandi tæknigagnablaðs vörunnar, sem er að finna á netskráningu vörunnar.

Tæknileg aðstoð

Þegar þú hefur samband við þjónustuver Coolgear munt þú finna þig í höndum lausnamiðaðs og þekkingarmikils sérfræðings sem er tilbúinn að svara hvaða spurningu sem þú sendir þeim.
Ef þú þarft einhvern tíma aðstoð með vöruna þína, farðu þá á coolgear.com/support fyrir aðstoðarmiða, niðurhal og aðrar aðstoðarúrræði. Fyrir nýjustu reklana, vinsamlegast farðu á coolgear.com/download.

Ábyrgð

Staðlað vöruábyrgð

Eins (1) árs ábyrgð frá kaupdegi. Coolgear mun gera við eða skipta út öllum vörum sem reynast gallaðar og hafa verið skilað til Coolgear, á þína ábyrgð og kostnað. Ef Coolgear ákveður, að eigin mati, að viðgerð eða skipti á slíkri vöru sé ekki sanngjörn, mun Coolgear halda eftir ófullnægjandi vörunni og endurgreiða þér þá upphæð sem þú greiddir fyrir hana. Skilaðar vörur skulu falla undir eftirstöðvar ábyrgðartímabilsins sem annars á við.
Allir endurnýjaðir hlutir sem Coolgear notar skulu lúta sömu ákvæðum og gilda um nýja hluti.

OFANGREINDA LÝSIR EINNI ÁBYRGÐ COOLGEAR OG EINU ÚRRÆÐI ÞÍNUM VEGNA ÁBYRGÐARBROTA.
EF ÞÚ SAMÞYKKIR EKKI SKILMÁLA ÞESSARAR TAKMÖRKUÐU ÁBYRGÐAR VERÐUR ÞÚ AÐ SKILA VÖRUNUM ÓNOTAÐUM OG Í UPPRUNALEGU UMBÚÐUM TIL KAUPASTAÐAR.

Takmörkun ábyrgðar

Þessi takmarkaða ábyrgð nær ekki til: (i) galla eða skemmda sem stafa af náttúrulegum orsökum, slysum, misnotkun eða ofbeldi, vanrækslu, breytingum, þjónustu eða viðgerðum af hálfu annars en Coolgear, þar með talið án takmarkana af hálfu þín; (ii) óviðeigandi uppsetningu eða niðursetningu, notkun eða viðhaldi, óviðeigandi tengingum við jaðartæki eða annarra orsaka sem ekki stafa af göllum í efni eða framleiðslu á vörum; (iii) allra vara þar sem ábyrgðarlímmiði hefur verið fjarlægður, breyttur eða afmyndaður; (iv) eðlilegs slits; (v) skemmda á eða taps á viðgerðum eða skiptum vörum við flutning af hálfu Coolgear nema þegar slíkt tjón eða tap stafar af lélegri eða ófullnægjandi umbúðum af hálfu Coolgear; eða (vi) vara keyptar utan Bandaríkjanna. UNDIR
COOLGEAR BER EKKI ÁBYRGÐ Á NOTKUNARTAPI, TRUFLUN Á VIÐSKIPTUM EÐA ÓBEINUM, SÉRSTÖKUM, TILFALLANDI, REFSILEGT EÐA AFLEIDDUM SKAÐUM AF NOKKU KONAR (ÞAR Á MEÐAL HAGNAÐARTAP), ÓHÁÐ FORMI MÁLVARFS, HVORT SEM UM ER AÐ GERA Í SAMNINGI, SKAÐABÓTARRÉTTI (ÞAR Á MEÐAL GÁRLEIKI), STRANGRI VÖRUÁBYRGÐ EÐA ÖÐRU, JAFNVEL ÞÓTT COOLGEAR HAFI VERIÐ LÁTINN VARA UM MÖGULEIKANN Á SLÍKU SKAÐI.
HEILDARBYRGÐ COOLGEAR SAMKVÆMT ÞESSUM SAMNINGI SKAL UNDIR ENGUM TILFÆÐUM VERA HÆRRI EN $50.00 EÐA UPPHÆÐIN SEM ÞÚ GREIDDIR Í RAUNVERU FYRIR VÖRUNA SEM LEIÐUR TIL SLÍKRI BYRGÐAR, ÓHÁÐ SEM MÁLSTOÐ ER Í SAMNINGI, SKAÐABÓTARRÉTTUM, STRANGRI ÁBYRGÐ EÐA ÖÐRU. EKKI LEYFA ÖLL LÖGUMÖGUSVÆÐI SLÍKAR TAKMARKANIR Á SKAÐABÓTUM, ÞANNIG AÐ OFANGREINDAR TAKMARKANIR EIGA KANNSKI EKKI VIÐ UM ÞIG.
© 2024 Coolgear, Inc. Allur réttur áskilinn. Allar vörur og meðfylgjandi stafræn skjöl, þar á meðal myndir, eru eign og/eða vörumerki Coolgear Inc. Coolgear Inc. er stöðugt að bæta vörur sínar.

Vöruforskriftir geta breyst án fyrirvara.
Þurfa hjálp? Heimsókn: coolgear.com/support
Coolgear, Inc.

Útgáfa: 1.0
Dagsetning: 04

Algengar spurningar

Sp.: Er til sérstakt uppsetningarforrit fyrir DLL skrána?
- A: Nei, það er ekkert sérstakt DLL uppsetningarforrit í boði. Þú þarft að afrita DLL, LIB og haus handvirkt. files í verkefnaskrá forritsins þíns.
Sp.: Hver eru sjálfgefin gildi fyrir acceptance_code og acceptance_mask?
- A: Sjálfgefin gildi eru stillt til að leyfa sendingu allra ramma – Samþykktarsía = 0x7FF fyrir stöðluð skilaboð og 0x1FFFFFFF fyrir ítarleg skilaboð.

Skjöl / auðlindir

Coolgear CAN forritunar 1 tengi Ethernet í CAN strætó millistykki [pdfUppsetningarleiðbeiningar
CAN forritun 1 tengi Ethernet í CAN strætó millistykki, CAN forritun, 1 tengi Ethernet í CAN strætó millistykki, CAN strætó millistykki, Strætó millistykki, Millistykki

Heimildir

Notendahandbók

Coolgear CAN forritunar 1 tengi Ethernet í CAN strætó millistykki

Upplýsingar um vöru