Guide d'installation de l'adaptateur Ethernet vers bus CAN Coolgear CAN Programming 1 port

Le guide de programmation CAN de Coolgear Inc. fournit un guide détaillé sur la programmation des périphériques CAN (Controller Area Network) à l'aide de leur interface de programmation d'application.

Installation

Pour installer la DLL, la LIB et l'en-tête files, copiez-les dans le répertoire de votre projet d'application. Leur emplacement spécifique peut varier selon votre langage de programmation et la configuration de votre compilateur.
Reportez-vous à la documentation de votre environnement de programmation pour obtenir des conseils.

Types et structures

Le guide fournit des détails sur différents types et structures utilisés dans la programmation CAN, comme CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS et CAN_MSG.

Example code

Le guide comprend exampdes extraits de code pour vous aider à comprendre comment implémenter les fonctions dans votre application.

Historique des révisions

Révision	Date	Commentaires
1.0	04/25/2024 Première sortie

Introduction

Merci d'avoir choisi l'adaptateur série RS1 vers bus CAN 232 port de Coolgear. Un réseau CAN (Controller Area Network) est un système de bus série asynchrone à haute intégrité pour la mise en réseau d'appareils intelligents. Il est souvent utilisé dans les systèmes automobiles et industriels.
Le CG-1P232CAN est conçu pour offrir un moyen simple et rapide de communiquer avec les périphériques bus CAN. Connecté au port série de votre ordinateur, le CG-1P232CAN ajoute instantanément un canal bus CAN industriel à votre système hôte.

Le CG-1P232CAN offre aux clients une solution économique pour permettre la communication avec les périphériques de bus CAN.
La solution conçue par le microcontrôleur ARM Cortex-M0 32 bits le rend très flexible dans la gestion de petites rafales de trames CAN à grande vitesse.

En branchant le CG-1P232CAN sur le port série, l'adaptateur CG-1P232CAN fournit une connectivité instantanée aux périphériques de bus CAN.
Le CG-1P232CAN fournit une solution industrielle pour les applications de communications multipoints de bus CAN sur de courtes et longues distances.

Le CG-1P232CAN fournit une alimentation CC +5 V/+12 V 500 mA pour les appareils externes et est alimenté par une alimentation CC 12 V externe.

Caractéristiques:

Ajoute un port de bus CAN sur votre ordinateur en se connectant au port série RS-232
Un connecteur DB9 femelle (port série)

Un connecteur DB9 mâle (port bus CAN)
Câble série inclus. Longueur : 100 cm.

Alimenté par un adaptateur secteur externe DC 12 V
Fournit une alimentation CC +5 V/+12 V 500 mA pour les appareils externes

Les LED indiquent l'initialisation et l'état du bus CAN
Vitesse du bus CAN jusqu'à 1 Mbps

Prend en charge les protocoles CAN 2.0A et CAN 2.0B
Modes CAN pris en charge

Mode standard : fonctionnement normal sur le bus CAN
Mode écoute : réception passive de trames CAN
Mode écho : l'émetteur reçoit également les trames envoyées (à des fins de test)
Le CG-1P232CAN peut être contrôlé via un port série à l'aide de commandes ASCII simples
Plage de températures ambiantes de fonctionnement étendue de 0 °C à 60 °C (32 °F à 140 °F)
Homologation CE, FCC
Conçu par le microcontrôleur ARM Cortex-M0 32 bits
Des pilotes sont fournis pour les systèmes d'exploitation Windows et Linux
Prend en charge SocketCAN (pilote slcan) depuis le noyau 2.6.38+

SCHÉMA DU CG-1P232CAN

DISPOSITION DU CIRCUIT IMPRIMÉ

DIAGRAMME

INFORMATIONS DE BROCHAGE

Voici le brochage du connecteur pour les signaux du port série RS-232.

Brochage du port série RS-232 pour connecteur DB9 femelle

Numéro de code PIN	Signaux	Description
1	DCD	Détection de support de données
2	RxD	Recevoir des données série
3	TxJ	Transmettre des données série
4	–	Réservé
5	Terre	Terre de signal
6	DSR	Ensemble de données prêt
7	RTS	Demande d'envoi
8	CTS	Effacer pour envoyer
9	–	Réservé

Voici le brochage du connecteur mâle DB-9 et du bornier pour les signaux du bus CAN.

Brochage du bus CAN pour connecteur DB9 mâle

Numéro de code PIN	Signaux	Description
1	CAN_V +	Fournit une alimentation +DC 5V ou 12V (en option)
2	PUIS-JE	Ligne de bus CAN_L (le niveau dominant est bas)
3	CAN_GND	rez-de-signal
4	–	Réservé
5	–	Réservé
6	CAN_GND	rez-de-signal
7	CAN_H	Ligne de bus CAN_H (le niveau dominant est élevé)
8	–	Réservé
9	CAN_V +	Fournit une alimentation +DC 5V ou 12V (en option)

Brochage du bus CAN pour bornier à 5 broches

Numéro de code PIN	Signaux	Description
1	CAN_GND	rez-de-signal
2	CAN_H	Ligne de bus CAN_H (le niveau dominant est élevé)
3	PUIS-JE	Ligne de bus CAN_L (le niveau dominant est bas)
4	-CAN_V+	Fournit une alimentation +DC 5V ou 12V (en option)
5	CAN_GND	rez-de-signal

Activation de l'alimentation CC +5 V ou CC +12 V pour les périphériques externes

À l'extérieur de l'unité, il y a un commutateur DIP à 3 broches (SW) qui sont des paramètres utilisés pour activer l'alimentation 5 V ou 12 V (500 mA max.) pour les appareils externes.

SW		FONCTION
NIP 1	ON	Activez la broche DB9 1 pour fournir une alimentation 5 V ou 12 V aux périphériques externes
NIP 1	DÉSACTIVÉ	Désactiver l'alimentation 5V ou 12V sur la broche 1
NIP 2	ON	Activez la broche DB9 9 pour fournir une alimentation 5 V ou 12 V aux périphériques externes
NIP 2	DÉSACTIVÉ	Désactiver l'alimentation 5V ou 12V sur la broche 9
NIP 3	ON	Activez la broche 4 du bornier pour fournir une alimentation 5 V ou 12 V aux périphériques externes
NIP 3	DÉSACTIVÉ	Désactiver l'alimentation 5 V ou 12 V sur la broche 4 du bornier

À l'intérieur de l'unité, il y a trois blocs d'en-tête à 3 broches (J1, J2, J3), qui sont des cavaliers permettant de sélectionner l'alimentation 5 V ou 12 V pour les périphériques externes.

JUMPER	FONCTION
Broche J1 1, 2 en court-circuit	Sélectionnez la broche DB9 1 pour fournir une alimentation 5 V aux périphériques externes
Broche J1 2, 3 en court-circuit	Sélectionnez la broche DB9 1 pour fournir une alimentation 12 V aux périphériques externes
Broche J2 1, 2 en court-circuit	Sélectionnez la broche DB9 9 pour fournir une alimentation 5 V aux périphériques externes
Broche J2 2, 3 en court-circuit	Sélectionnez la broche DB9 9 pour fournir une alimentation 12 V aux périphériques externes
Broche J3 1, 2 en court-circuit	Sélectionnez la broche 4 du bornier pour fournir une alimentation 5 V aux périphériques externes
Broche J3 2, 3 en court-circuit	Sélectionnez la broche 4 du bornier pour fournir une alimentation 12 V aux périphériques externes

Résistances de terminaison

L'adaptateur série vers CAN ne fournit pas de résistances de terminaison de bus CAN. Un réseau de bus CAN nécessite des résistances de terminaison de 120 Ω à chaque extrémité.

En règle générale, cette opération doit être effectuée au niveau du câblage. Comme cela dépend de l'installation des connexions, veuillez vérifier les spécifications de votre câble de bus CAN pour une adaptation d'impédance appropriée.

DESCRIPTION DE LA FONCTION

Indicateurs LED

L'adaptateur CG-1P232CAN dispose de trois LED (LED rouge, LED verte, LED jaune) pour indiquer l'état de l'alimentation et du bus CAN.

La LED rouge indique l'alimentation de l'adaptateur CG-1P232CAN ; la LED verte indique l'activité des données du bus CAN et la LED jaune indique une erreur de bus CAN.
Voici la définition des différentes combinaisons de LED.

A : Mise sous tension (appareil initialisé)

Une fois le CG-1P232CAN mis sous tension (appareil initialisé), la LED rouge s'allume et les LED verte et jaune clignotent quatre fois pour indiquer que l'adaptateur CG-1P232CAN a été initialisé.

B : canal de bus CAN ouvert/fermé

Lorsque le canal de bus CAN s'ouvre, la LED verte s'allume pour indiquer que le canal de bus CAN est ouvert ; Lorsque le canal de bus CAN se ferme, la LED verte s'éteint pour indiquer que le canal de bus CAN est fermé.

C : Activité des données du bus CAN

Lorsqu'une trame de données CAN est envoyée ou reçue, la LED verte clignote en continu pour indiquer l'activité d'E/S des données du bus CAN.

D : Erreur du bus CAN

Lorsqu'une erreur se produit sur le bus CAN, la LED jaune clignote en continu pour indiquer une erreur de bus CAN.

Jeu de commandes ASCII

L'adaptateur CG-1P232CAN peut être contrôlé via le port série à l'aide de simples commandes ASCII. Les utilisateurs peuvent envoyer et recevoir des commandes depuis n'importe quel terminal série.

Example: Réglez le débit binaire sur 500 Kbps, ouvrez le canal CAN, envoyez la trame CAN (ID = 002h, DLC = 3, Données = 11 22 33), fermez CAN.

Commande	Réponse	Fonction
S6[CR]	[CR]	Réglez le débit binaire de l'adaptateur CG-1P232CAN sur 500 Kbps
O[CR]	[CR]	Ouvrir le canal CAN
t0023112233[CR]	z[CR]	Envoyer un message CAN (ID = 002h, DLC = 3, Données = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Fermer le canal CAN

Liste des commandes

Les commandes sont basées sur des lignes et se terminent par le caractère de retour à la ligne CR (0xD). En cas d'erreur, la réponse sera 0x7 (BELL).

La commande « help » ('H', 'h' ou '?') répertorie les commandes prises en charge.

Commande	Réponse	Fonction
H[CR]	[CR]	Lister toutes les commandes prises en charge
h[CR]	[CR]
?[CR]	z[CR]

Example: H[CR]

Code de retour

Liste des commandes prises en charge :

'OU' – Ouvrir la chaîne en mode normal
'L' – Ouvrir la chaîne en mode écoute seule

'Y' – Ouvrir le canal en mode Loopback
'C' – Fermer le canal CAN
'S' – Définir le débit binaire CAN standard

's' – Définir un débit binaire CAN non standard
't' – Transmettre une trame standard
'T' – Transmettre une trame étendue

'r' – Transmettre une trame de demande à distance standard
'R' – Transmettre une trame de demande à distance étendue
'Z' – Définir l'heureamp marche/arrêt

je suis – Définir le masque d’acceptation
'M' – Définir le filtre d’acceptation
'F' – Lire l’indicateur d’état

'V' – Vérifier la version du logiciel
'N' – Vérifier le numéro de série
je suis – Définir le masque d’acceptation

'M' – Définir le filtre d'acceptation
'RST' – Réinitialiser l'adaptateur CG-1P232CAN
« H », « h » ou « ?' – Liste des commandes prises en charge

Ouverture du canal du bus CAN

Le canal du bus CAN sera ouvert avec la commande O[CR], L[CR] ou Y[CR].
La commande O[CR] ouvrira le canal du bus CAN en mode de fonctionnement normal, et la commande L[CR] ouvrira le canal du bus CAN en mode écoute seule, dans lequel aucune interaction de bus ne sera effectuée à partir du contrôleur.

La commande Y[CR] ouvre le canal du bus CAN en mode boucle, permettant à l'adaptateur CG-1P232CAN de recevoir les trames qu'il envoie. Avant d'utiliser l'une de ces commandes, vous devez définir un débit binaire avec les commandes S ou s.

Commande	Réponse	Fonction
O[CR]	[CR]	Ouvrir la chaîne en mode normal
L[CR]	[CR]	Ouvrir la chaîne en mode écoute seule
Y[CR]	[CR]	Ouvrir le canal en mode Loopback

Fermeture du canal du bus CAN

Le canal du bus CAN sera fermé avec la commande C[CR]. Cette commande ne peut être utilisée que si le canal du bus CAN est ouvert.

Commande	Réponse	Fonction
C[CR]	[CR]	Fermez le canal CAN s'il est ouvert

Réglage du débit binaire CAN (standard)

Le débit binaire du bus CAN peut être défini avec la commande SX[CR]. Cette commande ne peut être utilisée que si le canal du bus CAN est fermé.

Commande	Réponse	Fonction
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Réglez le débit binaire de l'adaptateur CG-1P232CAN sur 500 Kbps
S0[CR]	[CR]	Ouvrir le canal CAN
S1[CR] S2[CR]	[CR]	Envoyer un message CAN (ID = 002h, DLC = 3, Données = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Fermer le canal CAN
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Réglez le débit binaire du bus CAN sur 1 M

Caractéristiques

Général

Port série	Module Bosch C_CAN
Bus peut	Prend en charge CAN 2.0A et CAN 2.0B
Jeu de puces	Microcontrôleur ARM Cortex-M0 32 bits

Bus peut

Nombre de ports	1
Connecteur	Connecteur mâle DB9
Vitesse du bus CAN	CAN 2.0A / 2.0B 5 kbps à 1 Mbps pour la transmission et la réception
Signaux	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
Contrôleur de bus CAN	Module Bosch C_CAN
DIRIGÉ	Alimentation, activité des données du bus CAN, erreur du bus CAN
Mode bus CAN	Mode standard : fonctionnement normal sur le bus CAN. Mode écoute : réception passive des trames CAN. Mode écho : l'émetteur reçoit également les trames envoyées (à des fins de test)
Protection	Protection ESD +/-16 KV pour les signaux CAN

Fonctionnalités du logiciel

Bibliothèque d'API	Prend en charge C/C++, C#, VB.NET et LabVIEW
Utilitaire	Utilitaire de mise à jour du micrologiciel embarqué
Outils de surveillance	Soutenu par CANHacker, le programme de test Titan CAN

Besoin en énergie

Puissance d'entrée	Adaptateur d'alimentation externe DC 12 V
Consommation d'énergie	Max. 80 mA à 12 V CC (pas de périphériques externes)

Mécanique

Enveloppe	Tôle SECC (1 mm)
Dimensions	81 mm x 81 mm x 24 mm (L x l x H)
Poids	175g

Environnement

Température de fonctionnement	0°C à 55°C (32°F à 131°F)
Température de stockage	-20°C à 75°C (-4°F à 167°F)
Humidité de fonctionnement	5% à 95% HR
Homologations de sécurité	CE, FCC

Contactez-nous:

Coolgear Inc.
5120 110e Avenue Nord
Clearwater, Floride 33760 États-Unis

Sonner Gratuit: 18886882188
Locale: 17272091300
Fax: 17272091302

Sécurité

Veuillez lire l'intégralité du guide d'installation avant d'utiliser ce produit pour votre application. Ce guide contient des informations importantes sur les connexions électriques à respecter pour un fonctionnement sûr et correct.
Inspectez soigneusement le produit pour détecter d’éventuels défauts visuels avant de l’utiliser.

Tenir à l'écart des zones où l'humidité s'accumule. Ce produit contient des composants électriques qui peuvent être endommagés par l'accumulation d'humidité, ce qui peut nuire à l'équipement qui y est connecté.
Ne démontez pas le produit. La manipulation des composants internes du produit peut l'exposer à des risques de décharge électrostatique (ESD) susceptibles d'affecter le fonctionnement de l'appareil.
Si ce produit ne fonctionne pas correctement, envoyez un e-mail à notre équipe d'assistance à support@coolgear.com.

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Version: 1.0
Date : 04/25/2024

Questions fréquemment posées

Q : Existe-t-il un programme d’installation spécifique pour la DLL ?
- A: Non, aucun installateur DLL spécifique n'est fourni. Vous devez copier manuellement la DLL, la bibliothèque et l'en-tête. files dans le répertoire de votre projet d'application.
Q : Quelles sont les valeurs par défaut pour acceptance_code et acceptance_mask ?
- A: Les valeurs par défaut sont définies pour autoriser le passage de toutes les trames – Filtre d'acceptation = 0x7FF pour les messages standard et 0x1FFFFFFF pour les messages étendus.

Documents / Ressources

Adaptateur de programmation CAN Coolgear 1 port Ethernet vers bus CAN [pdf] Guide d'installation
Adaptateur Ethernet 1 port vers bus CAN, programmation CAN, adaptateur Ethernet 1 port vers bus CAN, adaptateur de bus CAN, adaptateur de bus, adaptateur

Références

Manuel d'utilisation

Adaptateur de programmation CAN Coolgear 1 port Ethernet vers bus CAN

Informations sur le produit