Coolgear CAN programozás 1 portos Ethernet - CAN busz adapter telepítési útmutató

A Coolgear Inc. CAN programozási útmutatója részletes útmutatást nyújt a vezérlőterület-hálózati (CAN) eszközök alkalmazásprogramozási felületén keresztüli programozásához.

Telepítés

A DLL, a LIB és a fejléc telepítése filemásolja őket az alkalmazásprojekt könyvtárába. A konkrét helyek a programozási nyelvtől és a fordító konfigurációjától függően változhatnak.
Útmutatásért tekintse meg a programozási környezet dokumentációját.

Típusok és szerkezetek

Az útmutató részletesen ismerteti a CAN programozásban használt különféle típusokat és struktúrákat, mint például a CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS és CAN_MSG.

Example Kód

Az útmutató többek közöttampkódrészletek, amelyek segítenek megérteni, hogyan kell implementálni a függvényeket az alkalmazásban.

Revíziótörténet

Felülvizsgálat	Dátum	Megjegyzések
1.0	04. Első kiadás

Bevezetés

Köszönjük, hogy a Coolgear 1 portos soros RS232 - CAN busz adapterét választotta. A vezérlőterület-hálózat (CAN) egy nagy integritású aszinkron soros buszrendszer intelligens eszközök hálózatba kapcsolására. Gyakran használják autóipari és ipari rendszerekben.
A CG-1P232CAN gyors és egyszerű kommunikációt biztosít a CAN buszos eszközökkel. A számítógép soros portjához csatlakoztatva a CG-1P232CAN azonnal egy ipari CAN buszcsatornát ad a gazdagéphez.

A CG-1P232CAN költséghatékony megoldást kínál az ügyfelek számára a CAN buszeszközökkel való kommunikáció lehetővé tételére.
Az ARM Cortex-M0 32 bites mikrovezérlő által tervezett megoldás rendkívül rugalmassá teszi a CAN keretek kis sorozatainak nagy sebességű kezelését.

A CG-1P232CAN soros portba csatlakoztatásával a CG-1P232CAN adapter azonnali kapcsolatot biztosít a CAN buszeszközökkel.
A CG-1P232CAN ipari megoldást kínál a CAN buszos többdropos kommunikációs alkalmazásokhoz rövid és nagy távolságokon.

A CG-1P232CAN DC +5V/+12V 500mA tápellátást biztosít külső eszközök számára, és külső DC 12V tápegységről működik.

Jellemzők:

CAN buszportot ad a számítógéphez az RS-232 soros porthoz való csatlakoztatással
Egy DB9 anya csatlakozó (soros port)

Egy DB9 apa csatlakozó (CAN busz port)
Tartalmaz egy soros kábelt. Kábelhossz: 100 cm

Külső DC 12V hálózati adapterrel működtethető
DC +5V/+12V 500mA tápellátást biztosít külső eszközök számára

LED-ek jelzik az inicializálást és a CAN busz állapotát
CAN busz sebessége akár 1 Mbps

Támogatja a CAN 2.0A és CAN 2.0B protokollokat
Támogatott CAN módok

Standard mód: normál működés a CAN buszon
Figyelő mód: CAN keretek passzív fogadása
Visszhang mód: az adó a küldött kereteket is fogadja (tesztelési célokra)
A CG-1P232CAN soros porton keresztül vezérelhető egyszerű ASCII parancsokkal
Széles környezeti hőmérsékleti tartományban működik 0°C és 60°C között (32°F és 140°F között)
CE, FCC jóváhagyás
Az ARM Cortex-M0 32 bites mikrovezérlő tervezte
Illesztőprogramok Windows és Linux operációs rendszerekhez
Támogatja a SocketCAN-t (slcan illesztőprogram) a 2.6.38-as kernel verziótól kezdve

A CG-1P232CAN ÁBRÁJA

NYÁK KIALAKÍTÁSA

BLOKK DIAGRAMM

PIN-KIOUT INFORMÁCIÓK

A következő az RS-232 soros port jeleinek csatlakozójának kiosztása.

RS-232 soros port kiosztása DB9 női csatlakozóhoz

Pin szám	Jelek	Leírás
1	DCD	Adathordozó észlelése
2	RxD	Soros adatok fogadása
3	TxD	Soros adatok továbbítása
4	–	Fenntartott
5	GND	Jelföld
6	DSR	Az adatkészlet készen áll
7	RTS	Küldési kérés
8	CTS	Elküldendő törlés
9	–	Fenntartott

A következő a DB-9 csatlakozódugó és a CAN buszjelek sorkapcsának kiosztása.

CAN busz csatlakozókiosztás DB9 dugaszcsatlakozóhoz

Pin szám	Jelek	Leírás
1	CAN_V +	+DC 5V vagy 12V tápellátást biztosít (opcionális)
2	LEHET	CAN_L buszvonal (a domináns szint alacsony)
3	CAN_GND	Jel földelés
4	–	Fenntartott
5	–	Fenntartott
6	CAN_GND	Jel földelés
7	CAN_H	CAN_H buszvonal (magas a domináns szint)
8	–	Fenntartott
9	CAN_V +	+DC 5V vagy 12V tápellátást biztosít (opcionális)

CAN busz csatlakozókiosztás 5 tűs sorkapocshoz

Pin szám	Jelek	Leírás
1	CAN_GND	Jel földelés
2	CAN_H	CAN_H buszvonal (magas a domináns szint)
3	LEHET	CAN_L buszvonal (a domináns szint alacsony)
4	-CAN_V+	+DC 5V vagy 12V tápellátást biztosít (opcionális)
5	CAN_GND	Jel földelés

Külső eszközök DC +5V vagy DC +12V tápellátásának engedélyezése

A készüléken kívül található egy 3 tűs DIP kapcsoló (SW), amellyel 5V vagy 12V (max. 500mA) tápfeszültséget lehet engedélyezni külső eszközök számára.

SW		FUNKCIÓ
1 PIN	ON	Engedélyezze a DB9 1-es lábát, hogy 5V vagy 12V tápellátást biztosítson külső eszközök számára
1 PIN	LE	Kapcsolja ki az 5V vagy 12V tápellátást az 1-es tűn
2 PIN	ON	Engedélyezze a DB9 9-es lábát, hogy 5V vagy 12V tápellátást biztosítson külső eszközök számára
2 PIN	LE	Kapcsolja ki az 5V vagy 12V tápellátást az 9-es tűn
3 PIN	ON	Engedélyezze a sorkapocs 4-es lábát, hogy 5 V vagy 12 V tápellátást biztosítson külső eszközök számára
3 PIN	LE	Kapcsolja ki az 5V vagy 12V tápellátást a sorkapocs 4-es tűjén

Az egység belsejében három 3 tűs csatlakozóblokk (J1, J2, J3) található, amelyek jumperekként szolgálnak a külső eszközök 5V vagy 12V tápellátásának kiválasztásához.

Ugró	FUNKCIÓ
J1 1. és 2. érintkező rövidzárlat	Válassza a DB9 1-es lábát, hogy 5 V-os tápellátást biztosítson a külső eszközök számára.
J1 2. és 3. érintkező rövidzárlat	Válassza a DB9 1-es lábát, hogy 12 V-os tápellátást biztosítson a külső eszközök számára.
J2 1. és 2. érintkező rövidzárlat	Válassza a DB9 9-es lábát, hogy 5 V-os tápellátást biztosítson a külső eszközök számára.
J2 2. és 3. érintkező rövidzárlat	Válassza a DB9 9-es lábát, hogy 12 V-os tápellátást biztosítson a külső eszközök számára.
J3 1. és 2. érintkező rövidzárlat	Válassza ki a sorkapocs 4-es tűjét, hogy 5 V-os tápellátást biztosítson a külső eszközök számára.
J3 2. és 3. érintkező rövidzárlat	Válassza ki a sorkapocs 4-es tűjét, hogy 12 V-os tápellátást biztosítson a külső eszközök számára.

Lezáró ellenállások

A soros-CAN adapter nem tartalmaz CAN busz lezáró ellenállásokat. Egy CAN buszhálózathoz mindkét végén 120Ω-os lezáró ellenállásokra van szükség.

Általában ezt a kábelezésben kell elvégezni. Mivel ez a csatlakozások telepítésétől függ, kérjük, ellenőrizze a CAN buszkábel specifikációját a megfelelő impedanciaillesztés érdekében.

FUNKCIÓ LEÍRÁSA

LED kijelzők

A CG-1P232CAN adapter három LED-del (piros LED, zöld LED, sárga LED) rendelkezik a tápellátás és a CAN busz állapotának jelzésére.

A piros LED a CG-1P232CAN adapter tápellátását jelzi; a zöld LED a CAN busz adatforgalmát, a sárga LED pedig a CAN busz hibáját jelzi.
A következőkben a különböző LED-kombinációk definícióit találja.

A: Bekapcsolás (eszköz inicializálva)

Miután a CG-1P232CAN bekapcsol (az eszköz inicializálva), a piros LED kigyullad, a zöld és a sárga LED pedig négyszer felvillan, jelezve, hogy a CG-1P232CAN adapter inicializálása megtörtént.

B: CAN buszcsatorna nyitása/zárása

Amikor a CAN buszcsatorna megnyílik, a zöld LED kigyullad, jelezve, hogy a CAN buszcsatorna nyitva van; Amikor a CAN buszcsatorna bezárul, a zöld LED kialszik, jelezve, hogy a CAN buszcsatorna zárva van.

C: CAN busz adataktivitás

CAN adatkeret küldésekor vagy fogadásakor a zöld LED folyamatosan villog, jelezve a CAN busz adat I/O aktivitását.

D: CAN-busz hiba

Ha hiba történik a CAN buszon, a sárga LED folyamatosan villog, jelezve a CAN busz hibáját.

ASCII parancskészlet

Egyszerű ASCII parancsokkal a CG-1P232CAN adapter vezérelhető a soros porton keresztül. A felhasználók parancsokat küldhetnek/fogadhatnak bármely egyszerű soros terminálprogramból.

Example: Állítsd a bitrátát 500 Kbps-ra, nyisd meg a CAN csatornát, küldj CAN keretet (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33), zárd be a CAN csatornát.

Parancs	Válasz	Funkció
S6[CR]	[CR]	Állítsd a CG-1P232CAN adapter bitrátáját 500 Kbps-ra.
O[CR]	[CR]	Nyitott CAN csatorna
t0023112233[CR]	z[CR]	CAN üzenet küldése (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Zárja le a CAN csatornát

Parancslista

A parancsok soralapúak és a CR (0xD) új sor karakterrel zárulnak. Hiba esetén a válasz 0x7 (BELL) lesz.

A „help” parancs („H”, „h” vagy „?”) listázza a támogatott parancsokat.

Parancs	Válasz	Funkció
H[CR]	[CR]	Az összes támogatott parancs listázása
h[CR]	[CR]
?[CR]	z[CR]

Example: H[CR]

Visszaküldési kód

Támogatott parancsok listája:

'VAGY' – Nyissa meg a csatornát normál módban
'L' – Nyissa meg a csatornát Csak hallgatás módban

'Y' – Nyissa meg a csatornát Loopback módban
'C' – Zárja be a CAN csatornát
"S" – Standard CAN bitráta beállítása

's' – Nem szabványos CAN bitráta beállítása
't' – Szabványos keret továbbítása
"T" – Kiterjesztett keret továbbítása

"r" – Szabványos távoli kéréskeret továbbítása
"R" – Kiterjesztett távoli kéréskeret továbbítása
"Z" – Időpont beállításaamp be/ki

én – Elfogadási maszk beállítása
"M" – Elfogadási szűrő beállítása
"F" – Állapotjelző olvasása

"V" – Ellenőrizze a szoftververziót
'N' – Ellenőrizze a sorozatszámot
én – Elfogadási maszk beállítása

'M' – Elfogadási szűrő beállítása
„RST' – CG-1P232CAN adapter visszaállítása
'H', 'h' vagy '?'' – Támogatott parancsok listája

A CAN-buszcsatorna megnyitása

A CAN buszcsatorna az O[CR], L[CR] vagy Y[CR] paranccsal nyitható meg.
Az O[CR] parancs normál üzemmódban, az L[CR] parancs pedig csak figyelő üzemmódban nyitja meg a CAN buszcsatornát, amelyben a vezérlő nem végez buszinterakciót.

Az Y[CR] parancs visszahurkolás módban nyitja meg a CAN buszcsatornát, amelyben a CG-1P232CAN adapter is fogadja az általa küldött kereteket. Mielőtt bármelyik parancsot használná, be kell állítania a bitrátát az S vagy s parancsokkal.

Parancs	Válasz	Funkció
O[CR]	[CR]	Nyissa meg a csatornát normál módban
L[CR]	[CR]	Nyissa meg a csatornát Csak hallgatás módban
Y[CR]	[CR]	Nyissa meg a csatornát Loopback módban

A CAN buszcsatorna lezárása

A CAN buszcsatorna a C[CR] paranccsal zárható le. A parancs csak akkor használható, ha a CAN buszcsatorna nyitva van.

Parancs	Válasz	Funkció
C[CR]	[CR]	Zárja le a CAN csatornát, ha nyitva van.

CAN bitráta beállítása (standard)

A CAN busz bitrátáját az SX[CR] paranccsal lehet beállítani. A parancs csak akkor használható, ha a CAN buszcsatorna zárva van.

Parancs	Válasz	Funkció
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Állítsd a CG-1P232CAN adapter bitrátáját 500 Kbps-ra.
S0[CR]	[CR]	Nyitott CAN csatorna
S1[CR] S2[CR]	[CR]	CAN üzenet küldése (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Zárja le a CAN csatornát
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Állítsd a CAN busz bitrátáját 1M-re

Műszaki adatok

Általános

Soros port	Bosch C_CAN modul
Lehet busz	Támogatja a CAN 2.0A és CAN 2.0B szabványokat
Lapkakészlet	ARM Cortex-M0 32 bites mikrovezérlő

Lehet busz

Portok száma	1
Csatlakozó	DB9 dugó
CAN busz sebessége	CAN 2.0A / 2.0B 5 kbps - 1 Mbps átvitelhez és fogadáshoz
Jelek	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
CAN buszvezérlő	Bosch C_CAN modul
LED	Tápellátás, CAN busz adataktivitás, CAN buszhiba
CAN busz mód	Standard mód: normál működés a CAN buszon. Figyelő mód: CAN keretek passzív fogadása. Visszhang mód: az adó a küldött kereteket is fogadja (tesztelési célokra)
Védelem	+/-16 kV ESD védelem CAN jelekhez

Szoftver jellemzők

API-könyvtár	Támogatja a C/C++, C#, VB.NET és Lab nyelveketVIEW
Hasznosság	Beépített firmware frissítő segédprogram
Monitoring eszközök	A CANHacker által támogatott Titan CAN tesztprogram

Teljesítményigény

Teljesítmény bemenet	DC 12V külső tápegység
Energiafogyasztás	Max. 80mA @ 12VDC (külső eszköz nélkül)

Mechanikai

Burkolat	SECC lemez (1 mm)
Méretek	81 mm x 81 mm x 24 mm (hossz x szélesség x ma)
Súly	175g

Környezeti

Üzemi hőmérséklet	0°C és 55°C között (32°F és 131°F között)
Tárolási hőmérséklet	-20°C és 75°C között (-4°F és 167°F között)
Működési páratartalom	5-95% relatív páratartalom
Biztonsági jóváhagyások	CE, FCC

Lépjen kapcsolatba velünk:

Coolgear Inc.
5120 110th Avenue North
Clearwater, Florida 33760 USA

Toll Ingyenes: 18886882188
Helyi: 17272091300
Fax: 17272091302

Biztonság

A termék alkalmazása előtt olvassa el a teljes telepítési útmutatót. Ez az útmutató fontos információkat tartalmaz az elektromos csatlakozásokról, amelyeket a biztonságos és megfelelő működés érdekében be kell tartani.
Használat előtt alaposan vizsgálja meg a terméket, hogy nincsenek-e rajta vizuális hibák.

Tartsa távol a nedvesség felhalmozódásának helyétől. Ez a termék olyan elektromos alkatrészeket tartalmaz, amelyeket a nedvesség felhalmozódása károsíthat, és ez hátrányosan befolyásolhatja a hozzá csatlakoztatott berendezéseket.
Ne szerelje szét a terméket. A termék belső alkatrészeinek kezelése ESD (elektrostatikus kisülés) veszélynek teheti ki, amely befolyásolhatja a készülék működését.
Ha ez a termék nem működik megfelelően, küldjön e-mailt ügyfélszolgálatunknak a következő címen: support@coolgear.com.

USB TÖLTÉSI ÉS CSATLAKOZÁSI SZAKÉRTŐK

Minden nagyszerű gépen belül

Több mint 20 éve strapabíró, azonnal használható USB elosztóink, töltőink és sorozatgyártású termékeink készen állnak a következő projektedre.
Az egyesült államokbeli székhelyű Coolgear több millió csatlakozási megoldást tervezett és telepített sikeresen az ipari, orvosi, autóipari, kereskedelmi és repülőgépipari iparágakban.

Tisztában vagyunk a megbízhatóság, az építési minőség fontosságával, és ügyfeleink összes alkalmazását kritikusnak tartjuk, hogy hosszú távú, eseménymentes integrációt biztosítsunk.

Megfelelőségi nyilatkozat

View megfelelnek a termék megfelelő műszaki adatlapján, amely a termék online listáján található.

Műszaki támogatás

Amikor a Coolgear ügyfélszolgálatához fordulsz, egy megoldásorientált és hozzáértő szakértő kezében találod magad, aki készen áll megválaszolni bármilyen kérdést, amit felteszel nekik.
Ha valaha segítségre van szüksége a termékkel kapcsolatban, látogasson el a coolgear.com/support támogatási jegyekért, letöltésekért és egyéb támogatási forrásokért. A legújabb illesztőprogramokért kérjük, látogasson el a coolgear.com/download oldalra.

Garancia

Szabványos termékgarancia

Egy (1) év garancia a vásárlás dátumától számítva. A Coolgear megjavítja vagy kicseréli a hibásnak bizonyuló, és a Coolgearhez visszaküldött termékeket – a saját kockázatára és költségére. Amennyiben a Coolgear saját belátása szerint úgy ítéli meg, hogy az ilyen termék javítása vagy cseréje nem indokolt, a Coolgear megtartja a nem megfelelő terméket, és visszatéríti Önnek a termékért kifizetett összeget. A visszaküldött termékekre a egyébként alkalmazandó jótállási időszak fennmaradó része vonatkozik.
A Coolgear által használt felújított alkatrészekre ugyanazon rendelkezések vonatkoznak, mint az új alkatrészekre.

A FENTIEK A COOLGEAR KIZÁRÓLAGOS FELELŐSSÉGÉT ÉS AZ ÖN KIZÁRÓLAGOS JOGORVOSLATI LEHETŐSÉGÉT ISMERJÉK EL A GARANCIA MEGSZEGÉSE ESETÉN.
HA NEM ÉRT EGYET A KORLÁTOZOTT GARANCIA FELTÉTELEIVEL, AKKOR A HASZNÁLATLAN TERMÉKEKET EREDETI CSATORNAIBAN ÉS HASZNÁLATLANUL KELL VISSZAKÜLDENIE A VÁSÁRLÁS HELYÉRE.

A felelősség korlátozása

Ez a korlátozott jótállás nem terjed ki a következőkre: (i) a természeti okokból, sérülésből, balesetből, helytelen használatból vagy visszaélésből, hanyagságból, a Coolgear-en kívüli személy általi átalakításokból, szervizelésből vagy javításból eredő hibákra vagy károkra, beleértve korlátozás nélkül az Ön általiakat is; (ii) a nem megfelelő telepítésből vagy leszerelésből, üzemeltetésből vagy karbantartásból, a perifériákkal való nem megfelelő csatlakoztatásból vagy egyéb, nem a Termékek anyag- vagy gyártási hibáiból eredő okokból eredő okokra; (iii) olyan Termékre, amelyről a jótállási matricát eltávolították, módosították vagy megrongálták; (iv) a normál elhasználódásra és elhasználódásra; (v) a javított vagy kicserélt Termékek Coolgear általi szállítás során bekövetkezett sérülésére vagy elvesztésére, kivéve, ha az ilyen sérülést vagy veszteséget a Coolgear általi rossz vagy nem megfelelő csomagolás okozta; vagy (vi) az Egyesült Államokon kívül vásárolt Termékekre.
A COOLGEAR SEMMILYEN KÖRÜLMÉNYEK KÖZÖTT SEM FELELŐS SEMMILYEN HASZNÁLATI VESZTESÉGÉRT, ÜZLETI MŰKÖDÉS MEGSZAKADÁSÁÉRT VAGY SEMMILYEN KÖZVETETT, KÜLÖNLEGES, VÉLETLEN, BÜNTETŐJOGI VAGY KÖVETKEZMÉNYES KÁRÉRT (BELEÉRTVE AZ ELMARADT PROFITOT IS), FÜGGETLENÜL A KERESET FORMÁJÁTÓL, AKKOR IS, HOGY SZERZŐDÉSES, SZERZŐDÉSEN KÍVÜLI (BELEÉRTVE A HANYAGSÁGOT), SZIGORÚ TERMÉKFELELŐSSÉG VAGY EGYÉB ALAPJÁN FOLYIK, MÉG AKKOR IS, HA A COOLGEAR TÁJÉKOZTATOTT AZ ILYEN KÁROK LEHETŐSÉGÉRŐL.
A COOLGEAR TELJES FELELŐSSÉGE SEMMILYEN ESETBEN SEM HALADHATJA MEG AZ 50.00 USD-T, VAGY AZT AZ ÖSSZEGET, AMIT ÖN TÉNYLEGESEN FIZETETT A FELELŐSSÉGET OKOZÓ TERMÉKÉRT, FÜGGETLENÜL A KERESET OKÁTÓL, SZERZŐDÉSES, SZERZŐDÉSES KÁROKOZÁSON KÍVÜLI, SZIGORÚ FELELŐSSÉGEN VAGY EGYÉBEN ALAPULÓ KERESETI OKTÓL. NEM MINDEN JOGHATÓSÁG ENGEDÉLYEZI A KÁROK ILYEN KORLÁTOZÁSÁT, EZÉRT ELŐFORDULHAT, HOGY A FENTI KORLÁTOZÁSOK NEM VONATKOZNAK ÖNRE.
© 2024 Coolgear, Inc. Minden jog fenntartva. Minden termék és a hozzájuk tartozó digitális dokumentáció, beleértve a képeket is, a Coolgear Inc. tulajdona és/vagy védjegye. A Coolgear Inc. folyamatosan fejleszti termékeit.

A termékleírások előzetes értesítés nélkül változhatnak.
Kell segítség? Látogatás: coolgear.com/support
Coolgear, Inc.

Verzió: 1.0
Időpont: 04

Gyakran Ismételt Kérdések

K: Van külön telepítő a DLL-hez?
- A: Nem, nincs külön DLL telepítő. Manuálisan kell átmásolnia a DLL-t, a könyvtárat és a fejlécet. files az alkalmazás projektkönyvtárába.
K: Mik az alapértelmezett értékek az accept_code és az accept_mask esetében?
- A: Az alapértelmezett értékek úgy vannak beállítva, hogy minden keret áthaladjon – Acceptance Filter = 0x7FF a standard üzenetekhez és 0x1FFFFFFFF a kiterjesztett üzenetekhez.

Dokumentumok / Források

Coolgear CAN programozó 1 portos Ethernet-CAN busz adapter [pdfTelepítési útmutató
CAN programozás 1 portos Ethernet - CAN busz adapter, CAN programozás, 1 portos Ethernet - CAN busz adapter, CAN busz adapter, Busz adapter, Adapter

Hivatkozások

Felhasználói kézikönyv

Coolgear CAN programozó 1 portos Ethernet-CAN busz adapter

Termékinformáció