Coolgear CAN-Programmierung 1-Port-Ethernet-zu-CAN-Bus-Adapter

Der CAN-Programmierleitfaden von Coolgear Inc. bietet eine ausführliche Anleitung zur Programmierung von Controller Area Network (CAN)-Geräten mithilfe ihrer Anwendungsprogrammierschnittstelle.

Installation

So installieren Sie DLL, LIB und Header files, kopieren Sie sie in Ihr Anwendungsprojektverzeichnis. Die genauen Speicherorte können je nach Programmiersprache und Compilerkonfiguration variieren.
Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation Ihrer Programmierumgebung.

Typen und Strukturen

Das Handbuch enthält Details zu verschiedenen Typen und Strukturen, die in der CAN-Programmierung verwendet werden, wie CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS und CAN_MSG.

Exampder Code

Der Leitfaden enthält z. B.ampDie Codeausschnitte helfen Ihnen zu verstehen, wie Sie die Funktionen in Ihrer Anwendung implementieren.

Änderungsverlauf

Revision	Datum	Kommentare
1.0	04 Erste Veröffentlichung

Einführung

Vielen Dank für den Kauf des 1-Port-Seriell-RS232-zu-CAN-Bus-Adapters von Coolgear. Ein Controller Area Network (CAN) ist ein hochintegriertes asynchrones serielles Bussystem zur Vernetzung intelligenter Geräte. Es wird häufig in Automobil- und Industriesystemen eingesetzt.
Der CG-1P232CAN bietet eine schnelle und einfache Möglichkeit zur Kommunikation mit CAN-Bus-Geräten. Angeschlossen an einen seriellen Port Ihres Computers, fügt der CG-1P232CAN Ihrem Hostsystem sofort einen industriellen CAN-Bus-Kanal hinzu.

Der CG-1P232CAN bietet Kunden eine kostengünstige Lösung, um die Kommunikation mit CAN-Bus-Geräten zu ermöglichen.
Die vom 0-Bit-Mikrocontroller ARM Cortex-M32 entwickelte Lösung ermöglicht eine sehr flexible Verarbeitung kleiner CAN-Frame-Bursts mit hoher Geschwindigkeit.

Durch Einstecken des CG-1P232CAN in den seriellen Anschluss bietet der CG-1P232CAN-Adapter sofortige Konnektivität zu CAN-Bus-Geräten.
Der CG-1P232CAN bietet eine industrielle Lösung für Anwendungen der CAN-Bus-Multidrop-Kommunikation über kurze und lange Distanzen.

Der CG-1P232CAN liefert DC +5 V/+12 V 500 mA Strom für externe Geräte und wird von einem externen DC 12 V Netzteil mit Strom versorgt.

Merkmale:

Fügt Ihrem Computer einen CAN-Bus-Anschluss hinzu, indem eine Verbindung zum seriellen RS-232-Anschluss hergestellt wird
Eine DB9-Buchse (serielle Schnittstelle)

Ein DB9-Stecker (CAN-Bus-Anschluss)
Enthält ein serielles Kabel. Kabellänge: 100 cm

Stromversorgung über ein externes 12-V-Gleichstromnetzteil
Bietet DC +5V/+12V 500mA Strom für externe Geräte

LEDs zeigen Initialisierung und CAN-Bus-Status an
CAN-Bus-Geschwindigkeit bis zu 1 Mbit/s

Unterstützt die Protokolle CAN 2.0A und CAN 2.0B
Unterstützte CAN-Modi

Standardmodus: Normalbetrieb auf dem CAN-Bus
Listen-Modus: passives Empfangen von CAN-Frames
Echo-Modus: Sender empfängt auch gesendete Frames (zu Testzwecken)
CG-1P232CAN kann über einen seriellen Port mit einfachen ASCII-Befehlen gesteuert werden
Großer Umgebungstemperaturbereich von 0 °C bis 60 °C (32 °F bis 140 °F)
CE-, FCC-Zulassung
Entwickelt vom ARM Cortex-M0 32-Bit-Mikrocontroller
Treiber werden für Windows- und Linux-Betriebssysteme bereitgestellt
Unterstützt SocketCAN (slcan-Treiber) seit Kernel 2.6.38+

DIAGRAMM VON CG-1P232CAN

PCB-LAYOUT

BLOCKDIAGRAMM

PIN-OUT-INFORMATIONEN

Nachfolgend sehen Sie die Pinbelegung des Anschlusses für serielle RS-232-Portsignale.

Pinbelegung des seriellen RS-232-Anschlusses für DB9-Buchse

PIN-Nummer	Signale	Beschreibung
1	DCD	Datenträgererkennung
2	RxD	Serielle Daten empfangen
3	TxD	Serielle Daten übertragen
4	–	Reserviert
5	Masse	Signalmasse
6	DSR	Datensatz bereit
7	RTS	Senden Sie eine Anfrage
8	CTS	Zum Senden freigeben
9	–	Reserviert

Nachfolgend finden Sie die Pinbelegung des DB-9-Steckers und des Klemmenblocks für CAN-Bus-Signale.

CAN-Bus-Pinbelegung für DB9-Stecker

PIN-Nummer	Signale	Beschreibung
1	CAN_V +	Bietet +DC 5 V oder 12 V Strom (optional)
2	KANN ICH	CAN_L-Busleitung (dominanter Pegel ist niedrig)
3	CAN_GND	Signalmasse
4	–	Reserviert
5	–	Reserviert
6	CAN_GND	Signalmasse
7	CAN_H	CAN_H-Busleitung (dominanter Pegel ist hoch)
8	–	Reserviert
9	CAN_V +	Bietet +DC 5 V oder 12 V Strom (optional)

CAN-Bus-Pinbelegung für 5-poligen Klemmenblock

PIN-Nummer	Signale	Beschreibung
1	CAN_GND	Signalmasse
2	CAN_H	CAN_H-Busleitung (dominanter Pegel ist hoch)
3	KANN ICH	CAN_L-Busleitung (dominanter Pegel ist niedrig)
4	-CAN_V+	Bietet +DC 5 V oder 12 V Strom (optional)
5	CAN_GND	Signalmasse

Aktivieren der DC +5V- oder DC +12V-Stromversorgung für externe Geräte

Außerhalb des Geräts befindet sich ein 3-poliger DIP-Schalter (SW), dessen Einstellungen zum Aktivieren einer Stromversorgung von 5 V oder 12 V (max. 500 mA) für externe Geräte verwendet werden.

SW		FUNKTION
PIN1	ON	Aktivieren Sie DB9-Pin 1, um externe Geräte mit 5 V oder 12 V zu versorgen
PIN1	AUS	Deaktivieren Sie die 5V- oder 12V-Stromversorgung an Pin 1
PIN2	ON	Aktivieren Sie DB9-Pin 9, um externe Geräte mit 5 V oder 12 V zu versorgen
PIN2	AUS	Deaktivieren Sie die 5V- oder 12V-Stromversorgung an Pin 9
PIN3	ON	Aktivieren Sie den Klemmenblock-Pin 4, um externe Geräte mit 5 V oder 12 V zu versorgen
PIN3	AUS	Deaktivieren Sie die 5-V- oder 12-V-Stromversorgung am Klemmenblock-Pin 4

Im Inneren des Geräts befinden sich drei 3-polige Stiftleisten (J1, J2, J3), bei denen es sich um Jumper zur Auswahl einer 5-V- oder 12-V-Stromversorgung für externe Geräte handelt.

JUMPER	FUNKTION
J1 Pin 1, 2 kurz	Wählen Sie DB9-Pin 1, um externe Geräte mit 5 V Strom zu versorgen
J1 Pin 2, 3 kurz	Wählen Sie DB9-Pin 1, um externe Geräte mit 12 V Strom zu versorgen
J2 Pin 1, 2 kurz	Wählen Sie DB9-Pin 9, um externe Geräte mit 5 V Strom zu versorgen
J2 Pin 2, 3 kurz	Wählen Sie DB9-Pin 9, um externe Geräte mit 12 V Strom zu versorgen
J3 Pin 1, 2 kurz	Wählen Sie Klemmenblock-Pin 4, um externe Geräte mit 5 V Strom zu versorgen
J3 Pin 2, 3 kurz	Wählen Sie Klemmenblock-Pin 4, um externe Geräte mit 12 V Strom zu versorgen

Abschlusswiderstände

Der Seriell-zu-CAN-Adapter verfügt über keine CAN-Bus-Abschlusswiderstände. Ein CAN-Bus-Netzwerk benötigt an jedem Ende Abschlusswiderstände von 120 Ω.

Dies muss grundsätzlich in der Verkabelung erfolgen. Da dies von der Installation der Anschlüsse abhängt, prüfen Sie bitte die Spezifikation Ihres CAN-Bus-Kabels auf korrekte Impedanzanpassung.

FUNKTIONSBESCHREIBUNG

LED-Anzeigen

Der CG-1P232CANadapter verfügt über drei LEDs (rote LED, grüne LED, gelbe LED) zur Anzeige von Strom- und CAN-Bus-Status.

Die rote LED zeigt die Stromversorgung des CG-1P232CAN-Adapters an, die grüne LED zeigt die CAN-Bus-Datenaktivität an und die gelbe LED zeigt einen CAN-Bus-Fehler an.
Im Folgenden finden Sie die Definition verschiedener LED-Kombinationen.

A: Einschalten (Gerät initialisiert)

Nachdem CG-1P232CAN hochgefahren ist (Gerät initialisiert), leuchtet die rote LED auf und die grüne und gelbe LED blinken viermal, um anzuzeigen, dass der CG-1P232CAN-Adapter initialisiert wurde.

B: CAN-Bus-Kanal öffnen/schließen

Wenn der CAN-Bus-Kanal geöffnet wird, leuchtet die grüne LED auf, um anzuzeigen, dass der CAN-Bus-Kanal geöffnet ist. Wenn der CAN-Bus-Kanal geschlossen wird, erlischt die grüne LED, um anzuzeigen, dass der CAN-Bus-Kanal geschlossen ist.

C: CAN-Bus-Datenaktivität

Wenn ein CAN-Datenrahmen gesendet oder empfangen wird, blinkt die grüne LED kontinuierlich, um die E/A-Aktivität der CAN-Bus-Daten anzuzeigen.

D: CAN-Bus-Fehler

Wenn ein Fehler auf dem CAN-Bus auftritt, blinkt die gelbe LED kontinuierlich, um einen CAN-Bus-Fehler anzuzeigen.

ASCII-Befehlssatz

Mit einfachen ASCII-Befehlen kann der CG-1P232CAN-Adapter über die serielle Schnittstelle gesteuert werden. Benutzer können Befehle von jedem einfachen seriellen Terminalprogramm senden/empfangen.

Exampauf: Bitrate auf 500 Kbps einstellen, CAN-Kanal öffnen, CAN-Frame senden (ID = 002h, DLC = 3, Daten = 11 22 33), CAN schließen.

Befehl	Antwort	Funktion
S6[CR]	[CR]	Stellen Sie die Bitrate des CG-1P232CAN-Adapters auf 500 Kbps ein
O[CR]	[CR]	Offener CAN-Kanal
t0023112233[CR]	z[CR]	CAN-Nachricht senden (ID = 002h, DLC = 3, Daten = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Schließen Sie den CAN-Kanal

Befehlsliste

Die Befehle sind zeilenbasiert und werden mit dem Zeilenumbruchzeichen CR (0xD) abgeschlossen. Im Fehlerfall lautet die Antwort 0x7 (BELL).

Der Befehl „Hilfe“ (‚H‘, ‚h‘ oder ‚?‘) listet unterstützte Befehle auf.

Befehl	Antwort	Funktion
H[CR]	[CR]	Alle unterstützten Befehle auflisten
h[CR]	[CR]
?[CR]	z[CR]

Exampauf: H[CR]

Rückgabe Code

Liste der unterstützten Befehle:

'ODER' – Öffnen Sie den Kanal im Normalmodus
'L' – Öffnen Sie den Kanal im Nur-Hören-Modus

'J' – Öffnen Sie den Kanal im Loopback-Modus
'C' – CAN-Kanal schließen
'S' – Standard-CAN-Bitrate einstellen

'S' – Nicht standardmäßige CAN-Bitrate einstellen
'T' – Senden Sie einen Standardrahmen
'T' – Übertragen Sie einen erweiterten Frame

'R' – Senden eines Standard-Remote-Request-Frames
'R' – Senden eines erweiterten Remote-Request-Frames
'Z' – Uhrzeit einstellenamp ein/aus

'M – Akzeptanzmaske festlegen
'M' – Akzeptanzfilter setzen
'F' – Statusflag lesen

'V' – Softwareversion prüfen
'N' – Seriennummer prüfen
'M – Akzeptanzmaske festlegen

'M' – Akzeptanzfilter setzen
'RST' – CG-1P232CAN-Adapter zurücksetzen
„H“, „h“ oder „?' – Liste unterstützter Befehle

Öffnen des CAN-Bus-Kanals

Der CAN-Bus-Kanal wird mit dem Befehl O[CR], L[CR] oder Y[CR] geöffnet.
Der Befehl O[CR] öffnet den CAN-Bus-Kanal im normalen Betriebsmodus und der Befehl L[CR] öffnet den CAN-Bus-Kanal im Nur-Listen-Modus, in dem keine Businteraktion vom Controller aus erfolgt.

Der Befehl Y[CR] öffnet den CAN-Bus-Kanal im Loopback-Modus, in dem der CG-1P232CAN-Adapter auch die von ihm gesendeten Frames empfängt. Bevor Sie einen der Befehle verwenden, sollten Sie mit den Befehlen S oder s eine Bitrate einstellen.

Befehl	Antwort	Funktion
O[CR]	[CR]	Öffnen Sie den Kanal im Normalmodus
L[CR]	[CR]	Öffnen Sie den Kanal im Nur-Hören-Modus
Y[CR]	[CR]	Öffnen Sie den Kanal im Loopback-Modus

Schließen des CAN-Bus-Kanals

Mit dem Befehl C[CR] wird der CAN-Bus-Kanal geschlossen. Der Befehl kann nur verwendet werden, wenn der CAN-Bus-Kanal geöffnet ist.

Befehl	Antwort	Funktion
C[CR]	[CR]	Schließen Sie den CAN-Kanal, wenn er offen ist

CAN-Bitrate einstellen (Standard)

Die CAN-Bus-Bitrate kann mit dem Befehl SX[CR] eingestellt werden. Der Befehl kann nur verwendet werden, wenn der CAN-Bus-Kanal geschlossen ist.

Befehl	Antwort	Funktion
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Stellen Sie die Bitrate des CG-1P232CAN-Adapters auf 500 Kbps ein
S0[CR]	[CR]	Offener CAN-Kanal
S1[CR] S2[CR]	[CR]	CAN-Nachricht senden (ID = 002h, DLC = 3, Daten = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Schließen Sie den CAN-Kanal
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Stellen Sie die CAN-Bus-Bitrate auf 1M ein

Technische Daten

Allgemein

Serielle Schnittstelle	Bosch C_CAN-Modul
Bus fahren können	Unterstützt CAN 2.0A und CAN 2.0B
Chipsatz	ARM Cortex-M0 32-Bit-Mikrocontroller

Bus fahren können

Anzahl der Ports	1
Konnektor	DB9-Stecker
CAN-Bus-Geschwindigkeit	CAN 2.0A / 2.0B 5 kbps bis 1 Mbit/s zum Senden und Empfangen
Signale	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
CAN-Bus-Controller	Bosch C_CAN-Modul
LED	Stromversorgung, CAN-Bus-Datenaktivität, CAN-Bus-Fehler
CAN-Bus-Modus	Standardmodus: Normalbetrieb auf dem CAN-Bus. Listenmodus: passives Empfangen von CAN-Frames Echo-Modus: Sender empfängt auch gesendete Frames (zu Testzwecken)
Schutz	+/-16 KV ESD-Schutz für CAN-Signale

Softwarefunktionen

API-Bibliothek	Unterstützt C/C++, C#, VB.NET und LabVIEW
Dienstprogramm	Integriertes Firmware-Update-Dienstprogramm
Überwachungstools	Unterstützt durch CANHacker, das Titan CAN-Testprogramm

Strombedarf

Leistungsaufnahme	Externes 12-V-DC-Netzteil
Energieaufnahme	Max. 80 mA bei 12 VDC (keine externen Geräte)

Mechanisch

Gehäuse	SECC-Blech (1 mm)
Maße	81 mm x 81 mm x 24 mm (L x B x H)
Gewicht	175g

Umgebung

Betriebstemperatur	0 °C bis 55 °C (32 °F bis 131 °F)
Lagertemperatur	-20 °C bis 75 °C (-4 °F bis 167 °F)
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb	5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit
Sicherheitszulassungen	CE, FCC

Kontakt:

Coolgear Inc.
5120 110. Avenue Nord
Clearwater, Florida 33760 USA

Maut Frei: 18886882188
Lokal: 17272091300
Fax: 17272091302

Sicherheit

Lesen Sie die gesamte Installationsanleitung, bevor Sie dieses Produkt in Ihrer Anwendung einsetzen. Diese Anleitung enthält wichtige Informationen zu elektrischen Anschlüssen, die für einen sicheren und ordnungsgemäßen Betrieb beachtet werden müssen.
Untersuchen Sie das Produkt vor der Inbetriebnahme sorgfältig auf optische Mängel.

Von Bereichen fernhalten, in denen sich Feuchtigkeit ansammelt. Dieses Produkt enthält elektrische Komponenten, die durch Feuchtigkeitsansammlung beschädigt werden können, was sich negativ auf die daran angeschlossenen Geräte auswirken kann.
Zerlegen Sie das Produkt nicht. Beim Umgang mit den internen Komponenten des Produkts kann es zu elektrostatischer Entladung (ESD) kommen, die die Funktion des Geräts beeinträchtigen kann.
Wenn dieses Produkt nicht ordnungsgemäß funktioniert, senden Sie eine E-Mail an unser Support-Team unter support@coolgear.com.

USB-LADE- UND KONNEKTIVITÄTSEXPERTEN

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Seit über 20 Jahren sind unsere robusten, handelsüblichen USB-Hubs, Ladegeräte und Serienprodukte für Ihr nächstes Projekt einsatzbereit.
Coolgear mit Sitz in den USA hat erfolgreich Millionen von Konnektivitätslösungen für die Industrie, Medizin, Automobilindustrie, den Handel und die Luft- und Raumfahrtindustrie entwickelt und eingesetzt.

Wir wissen, wie wichtig Zuverlässigkeit und Verarbeitungsqualität sind, erachten alle Anwendungen unserer Kunden als kritisch und möchten eine dauerhafte, störungsfreie Integration gewährleisten.

Konformitätserklärung

View Konformität im jeweiligen technischen Datenblatt des Produkts, das in der Online-Liste des Produkts zu finden ist.

Technische Unterstützung

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Häufig gestellte Fragen

F: Gibt es ein spezielles Installationsprogramm für die DLL?
- A: Nein, es gibt kein spezielles DLL-Installationsprogramm. Sie müssen die DLL, LIB und den Header manuell kopieren. files in Ihr Anwendungsprojektverzeichnis.
F: Was sind die Standardwerte für acceptance_code und acceptance_mask?
- A: Die Standardwerte sind so eingestellt, dass alle Frames durchgelassen werden – Akzeptanzfilter = 0x7FF für Standardnachrichten und 0x1FFFFFFF für erweiterte Nachrichten.

Dokumente / Ressourcen

Coolgear CAN-Programmierung 1-Port-Ethernet-zu-CAN-Bus-Adapter [pdf] Installationsanleitung
CAN-Programmierung 1-Port-Ethernet-auf-CAN-Bus-Adapter, CAN-Programmierung, 1-Port-Ethernet-auf-CAN-Bus-Adapter, CAN-Bus-Adapter, Bus-Adapter, Adapter

Verweise

Bedienungsanleitung