Coolgear CAN programazioa 1 atakako Ethernetetik CAN busera egokitzailea

Zehaztapenak

• Fabrikatzailea: Coolgear Inc.
• Argitaratze data: 01/24/2017
• Laguntza: coolgear.com/support

Produktuaren informazioa

Coolgear Inc.-en CAN Programazio Gidak gida zehatza eskaintzen du Controller Area Network (CAN) gailuak aplikazioen programazio interfazea erabiliz programatzeko.

Instalazioa

• DLL, LIB eta goiburua instalatzeko files, kopiatu itzazu zure aplikazioaren proiektuaren direktoriora. Kokapen zehatzak alda daitezke zure programazio-lengoaiaren eta konpiladorearen konfigurazioen arabera.
• Ikusi zure programazio-ingurunearen dokumentazioa argibideak lortzeko.

Motak eta egiturak

• Gidak CAN programazioan erabiltzen diren hainbat mota eta egiturari buruzko xehetasunak ematen ditu, hala nola CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS eta CAN_MSG.

Example Kodea

• Gidak adibide batzuk ditu barneampZure aplikazioan funtzioak nola inplementatu ulertzen laguntzeko kode zatiak.

Berrikuspen historia

Berrikuspena	Data	Iruzkinak
1.0	04/25/2024 Lehen argitalpena

Sarrera

• Eskerrik asko Coolgear-en RS1 ataka bakarreko serieko egokitzailea CAN busera erosteagatik. Controller Area Network (CAN) gailu adimendunak sarean konektatzeko osotasun handiko serieko bus asinkrono sistema bat da. Askotan automobilgintzan eta industria sistemetan erabiltzen da.
• CG-1P232CAN CAN bus gailuekin komunikatzeko modu azkar eta erraz bat eskaintzeko diseinatuta dago. Zure ordenagailuko serieko ataka batera konektatuta, CG-1P232CAN-ek berehala gehitzen dio CAN bus kanal industrial bat zure sistema nagusiari.
• CG-1P232CANek kostu-eraginkorra den irtenbide bat eskaintzen die bezeroei CAN bus gailuekin komunikazioa ahalbidetzeko.
• ARM Cortex-M0 32 biteko mikrokontrolagailuak diseinatutako irtenbideak oso malgua egiten du CAN fotograma-leherketa txikiak abiadura handian kudeatzeko.
• CG-1P232CAN serieko atakan konektatzean, CG-1P232CAN egokitzaileak CAN bus gailuekin berehalako konexioa eskaintzen du.
• CG-1P232CANek CAN bus multi-drop komunikazioen aplikazio industrialetarako irtenbide bat eskaintzen du distantzia labur eta luzeetan.
• CG-1P232CAN-ek +5V/+12V 500mA-ko korronte zuzeneko elikadura ematen die kanpoko gailuei eta kanpoko 12V-ko korronte zuzeneko elikadura-iturri batetik elikatzen da.

Ezaugarriak:

• RS-232 serieko atakara konektatuz CAN bus ataka bat gehitzen dio zure ordenagailuari
• DB9 eme konektore bat (serieko ataka)
• DB9 ar konektore bat (CAN bus ataka)
• Serieko kable bat barne hartzen du. Kablearen luzera: 100 cm
• Kanpoko DC 12V-ko elikatze-egokitzaile batek elikatzen du
• Kanpoko gailuetarako DC +5V/+12V 500mA-ko potentzia ematen du
• LEDek hasieraketa eta CAN busaren egoera adierazten dute
• CAN bus abiadura 1 Mbps-ra arte
• CAN 2.0A eta CAN 2.0B protokoloak onartzen ditu
• Onartutako CAN moduak
• Modu estandarra: CAN busean funtzionamendu normala
• Entzuteko modua: CAN markoen jasotze pasiboa
• Oihartzun modua: igorleak bidalitako markoak ere jasotzen ditu (probak egiteko)
• CG-1P232CAN serieko ataka baten bidez kontrola daiteke ASCII komando sinpleak erabiliz.
• Giro-tenperatura zabaleko funtzionamendua 0 °C-tik 60 °C-ra (32 °F-tik 140 °F-ra)
• CE, FCC homologazioa
• ARM Cortex-M0 32 biteko mikrokontrolagailuak diseinatua
• Gidariak Windows eta Linux sistema eragileetarako ematen dira
• SocketCAN (slcan kontrolatzailea) onartzen du kernel 2.6.38+ bertsiotik aurrera

CG-1P232CAN-EN DIAGRAMA

PCB DISEKZIOA

BLOKEAREN DIAGRAMA

PINEN INFORMAZIOA

Jarraian, RS-232 serieko ataka seinaleetarako konektorearen pin-banaketa ageri da.

RS-232 Serieko Ataka DB9 Eme Konektorearen Pin-out-a

Pin zenbakia	Seinaleak	Deskribapena
1	DCD	Datu-eramailearen detekzioa
2	RxD	Jaso serieko datuak
3	TxD	Serieko datuak transmititu
4	–	Erreserbatuta
5	GND	Seinalearen lurra
6	DSR	Datu multzoa prest
7	RTS	Bidaltzeko eskaera
8	CTS	Garbitu Bidaltzeko
9	–	Erreserbatuta

• Hona hemen DB-9 konektore arraren eta CAN bus seinaleen terminal-blokearen pin-banaketa.

DB9 konektore arraren CAN Bus pin-out-a

Pin zenbakia	Seinaleak	Deskribapena
1	CAN_V +	+DC 5V edo 12V-ko potentzia ematen du (aukerakoa)
2	CAN_L	CAN_L bus linea (maila nagusia baxua da)
3	CAN_GND	Seinale lur
4	–	Erreserbatuta
5	–	Erreserbatuta
6	CAN_GND	Seinale lur
7	CAN_H	CAN_H bus linea (maila nagusia altua da)
8	–	Erreserbatuta
9	CAN_V +	+DC 5V edo 12V-ko potentzia ematen du (aukerakoa)

5 pineko terminal-blokearen CAN Bus pin-out-a

Pin zenbakia	Seinaleak	Deskribapena
1	CAN_GND	Seinale lur
2	CAN_H	CAN_H bus linea (maila nagusia altua da)
3	CAN_L	CAN_L bus linea (maila nagusia baxua da)
4	-CAN_V+	+DC 5V edo 12V-ko potentzia ematen du (aukerakoa)
5	CAN_GND	Seinale lur

Kanpoko gailuetarako DC +5V edo DC +12V elikadura gaitzea

Unitatearen kanpoaldean, 3 pineko DIP etengailu (SW) bat dago, kanpoko gailuetarako 5V edo 12V-ko (500mA gehienez) energia gaitzeko erabiltzen diren ezarpenak.

SW		FUNTZIOA
PIN kodea	ON	Gaitu DB9 1. pinari kanpoko gailuentzako 5V edo 12V-ko energia emateko
	OFF	Desgaitu 5V edo 12V-ko potentzia 1. pinean
PIN kodea	ON	Gaitu DB9 9. pinari kanpoko gailuentzako 5V edo 12V-ko energia emateko
	OFF	Desgaitu 5V edo 12V-ko potentzia 9. pinean
PIN kodea	ON	Gaitu terminal-blokeko 4. pinak kanpoko gailuentzako 5V edo 12V-ko energia emateko
	OFF	Desgaitu 5V edo 12V-ko potentzia 4. terminal-blokeko pinean

• Unitatearen barruan, hiru 3 pineko goiburu-bloke daude (J1, J2, J3), kanpoko gailuentzako 5V edo 12V-ko potentzia hautatzeko jumperrak direnak.

JERTSEA	FUNTZIOA
J1 1. pinaren eta 2. pinaren arteko konexio laburra	Hautatu DB9 1. pin-a kanpoko gailuentzako 5V-ko energia emateko
J1 2. pinaren eta 3. pinaren arteko konexio laburra	Hautatu DB9 1. pin-a kanpoko gailuentzako 12V-ko energia emateko
J2 1. pinaren eta 2. pinaren arteko konexio laburra	Hautatu DB9 9. pin-a kanpoko gailuentzako 5V-ko energia emateko
J2 2. pinaren eta 3. pinaren arteko konexio laburra	Hautatu DB9 9. pin-a kanpoko gailuentzako 12V-ko energia emateko
J3 1. pinaren eta 2. pinaren arteko konexio laburra	Hautatu 4. terminal-blokeko pin-a kanpoko gailuentzako 5V-ko energia emateko
J3 2. pinaren eta 3. pinaren arteko konexio laburra	Hautatu 4. terminal-blokeko pin-a kanpoko gailuentzako 12V-ko energia emateko

Bukaerako erresistentziak

• Serietik CANerako egokigailuak ez du CAN bus amaierako erresistentziarik eskaintzen. CAN bus sare batek 120Ω-ko amaierako erresistentziak behar ditu mutur bakoitzean.
• Oro har, hau kableatuan egin behar da. Konexioen instalazioaren araberakoa denez, egiaztatu zure CAN bus kablearen zehaztapena inpedantzia egokitzea egokia dela ziurtatzeko.

FUNTZIOEN DESKRIBAPENA

LED adierazleak

• CG-1P232CAN egokigailuak hiru LED ditu (LED gorria, LED berdea, LED horia) potentzia eta CAN bus egoerak adierazteko.
• LED gorriak CG-1P232CAN egokitzailearen potentzia adierazten du; LED berdeak CAN bus datuen jarduera adierazten du, eta LED horiak CAN bus errore bat.
• Jarraian, LED konbinazio desberdinen definizioak daude.

A: Piztu (gailua hasieratuta)

• CG-1P232CAN piztu ondoren (gailua hasieratu ondoren), LED gorria piztuko da eta LED berde eta horiak lau aldiz keinu egingo dute CG-1P232CAN egokitzailea hasieratu dela adierazteko.

B: CAN bus kanala ireki/itxi

• CAN bus kanala irekitzen denean, LED berdea piztuko da CAN bus kanala irekita dagoela adierazteko; CAN bus kanala ixten denean, LED berdea itzali egingo da CAN bus kanala itxita dagoela adierazteko.

C: CAN Bus Datuen Jarduera

• CAN datu-marko bat bidaltzen edo jasotzen denean, LED berdeak etengabe keinuka egiten du CAN bus datuen S/I jarduera adierazteko.

D: CAN Bus errorea

• CAN busean errore bat gertatzen denean, LED horia etengabe keinuka ari da CAN bus errore bat adierazteko.

ASCII Komando multzoa

• ASCII komando sinpleekin CG-1P232CAN egokitzailea serieko atakaren bidez kontrola daiteke. Erabiltzaileek edozein serieko terminal programa sinpletatik komandoak bidali/jaso ditzakete.
• Example: Ezarri bit-tasa 500 Kbps-tan, ireki CAN kanala, bidali CAN fotograma (ID = 002h, DLC = 3, Datuak = 11 22 33), itxi CAN.

Agindua	Erantzuna	Funtzioa
S6[CR]	[CR]	Ezarri CG-1P232CAN egokitzailearen bit-tasa 500 Kbps-tan
O[CR]	[CR]	Ireki CAN kanala
t0023112233[CR]	z[CR]	Bidali CAN mezua (ID = 002h, DLC = 3, Datuak = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Itxi CAN kanala

Komando zerrenda

• Komandoak lerrokakoak dira eta CR (0xD) lerro-jauzi karakterearekin amaitzen dira. Errore bat izanez gero, erantzuna 0x7 (BELL) izango da.
• «Laguntza» komandoak ('H', 'h' edo '?') onartutako komandoen zerrenda erakutsiko du.

Agindua	Erantzuna	Funtzioa
H[CR]	[CR]	Zerrendatu onartutako komando guztiak
h[CR]	[CR]
?[CR]	z[CR]

• Example: H[CR]

Itzultzeko kodea

Onartutako komandoen zerrenda:

• 'EDO' – Ireki kanala Modu Normalean
• 'L' – Ireki kanala Entzuteko Bakarrik moduan
• 'Y' – Ireki kanala Loopback moduan
• 'C' – Itxi CAN kanala
• 'S' – Ezarri CAN bit-tasa estandarra
• 's' – Ezarri CAN bit-tasa ez-estandarra
• 't' – Trama estandar bat transmititu
• 'T' – Trama luzatu bat transmititu
• 'r' – Eskaera-marko urrun estandar bat bidali
• 'R' – Urruneko eskaera-marko luzatu bat transmititu
• 'Z' – Ordutegia ezarriamp piztu/desaktibatu
• Ni – Onarpen maskara ezarri
• 'M' – Onarpen-iragazkia ezarri
• 'F' – Egoera-bandera irakurri
• 'V' – Softwarearen bertsioa egiaztatu
• 'N' – Serie zenbakia egiaztatu
• Ni – Onarpen maskara ezarri
• 'M' – Onarpen-iragazkia ezarri
• 'RST' – Berrezarri CG-1P232CAN egokitzailea
• 'H', 'h' edo '?' – Onartutako komandoen zerrenda

CAN Bus kanala irekitzea

• CAN bus kanala O[CR], L[CR] edo Y[CR] komandoarekin irekiko da.
• O[CR] komandoak CAN bus kanala irekiko du funtzionamendu normalean, eta L[CR] komandoak entzuteko soilik moduan irekiko du CAN bus kanala, non kontrolatzailetik ez den bus interakziorik egingo.
• Y[CR] komandoak CAN bus kanala begizta-atzeranzko moduan irekiko du, eta CG-1P232CAN egokitzaileak bidalitako fotogramak ere jasoko ditu. Komandoetako bat erabili aurretik, bit-tasa bat ezarri beharko zenuke S edo s komandoekin.

Agindua	Erantzuna	Funtzioa
O[CR]	[CR]	Ireki kanala Modu Normalean
L[CR]	[CR]	Ireki kanala Entzuteko soilik moduan
Y[CR]	[CR]	Ireki kanala Loopback moduan

CAN Bus kanala ixtea

CAN bus kanala C[CR] komandoarekin itxiko da. Komandoa CAN bus kanala irekita badago bakarrik erabil daiteke.

Agindua	Erantzuna	Funtzioa
C[CR]	[CR]	Itxi CAN kanala irekita badago

CAN bit-tasa ezartzea (estandarra)

• CAN busaren bit-tasa SX[CR] komandoarekin ezar daiteke. Komandoa CAN bus kanala itxita dagoenean bakarrik erabil daiteke.

Agindua	Erantzuna	Funtzioa
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Ezarri CG-1P232CAN egokitzailearen bit-tasa 500 Kbps-tan
S0[CR]	[CR]	Ireki CAN kanala
S1[CR] S2[CR]	[CR]	Bidali CAN mezua (ID = 002h, DLC = 3, Datuak = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Itxi CAN kanala
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Ezarri CAN busaren bit-tasa 1M-ra

Zehaztapenak

Orokorra

Serie Portua	Bosch C_CAN modulua
Can Bus	CAN 2.0A eta CAN 2.0B onartzen ditu
Chipset	ARM Cortex-M0 32 biteko mikrokontrolagailua

Can Bus

Portu kopurua	1
Konektorea	DB9 gizonezko konektorea
CAN Busaren abiadura	CAN 2.0A / 2.0B 5kbps-tik 1Mbps-ra transmititzeko eta jasotzeko
Seinaleak	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
CAN Bus kontrolagailua	Bosch C_CAN modulua
LED	Energia, CAN bus datuen jarduera, CAN bus errorea
CAN Bus Modua	Modu estandarra: CAN busean funtzionamendu normala. Entzun modua: CAN markoen jasotze pasiboa Oihartzun modua: igorleak bidalitako markoak ere jasotzen ditu (probak egiteko)
Babesa	+/-16 KV ESD babesa CAN seinaleetarako

Softwarearen Ezaugarriak

API liburutegia	C/C++, C#, VB.NET eta Lab onartzen dituVIEW
Erabilgarritasuna	Firmware eguneratzeko utilitatea barnean
Jarraipen tresnak	CANHacker-ek babestuta, Titan CAN proba programa

Potentzia-eskakizuna

Potentzia Sarrera	12V-ko kanpoko korronte egokitzailea
Energia-kontsumoa	Gehienez 80mA@12VDC (kanpoko gailurik gabe)

Mekanikoa

Karkasa	SECC xafla metalikoa (1 mm)
Neurriak	81 mm x 81 mm x 24 mm (L x W x H)
Pisua	175 g

Ingurumena

Funtzionamendu-tenperatura	0°C eta 55°C (32°F eta 131°F)
Biltegiratze Tenperatura	-20 °C eta 75 °C (-4 °F eta 167 °F)
Funtzionamenduaren hezetasuna	% 5 eta % 95 RH
Segurtasun-onarpenak	CE, FCC

Jarri gurekin harremanetan:

• Coolgear Inc.
• 5120 110th Avenue Ipar
• Clearwater (Florida) 33760 (Ameriketako Estatu Batuak)
• Bidesaria Doan: 18886882188
• Tokia: 17272091300
• Faxa: 17272091302

Segurtasuna

• Irakurri Instalazio Gida osoa produktu hau zure aplikaziorako erabili aurretik. Gida honek funtzionamendu seguru eta egokirako jarraitu beharreko konexio elektrikoei buruzko informazio garrantzitsua dauka.
• Begiratu arretaz produktua ikusizko akatsak ikusteko, erabili aurretik.
• Mantendu hezetasuna pilatzen den guneetatik urrun. Produktu honek hezetasunak kaltetu ditzakeen osagai elektrikoak ditu, eta horrek kalte egin diezaioke konektatutako ekipamenduari.
• Ez desmuntatu produktua. Produktuaren barne osagaiak manipulatzeak ESD (Deskarga Elektroestatikoa) arriskuak eragin ditzake, gailuaren funtzionamenduan eragina izan dezaketenak.
• Produktu honek behar bezala funtzionatzen ez badu, bidali mezu elektroniko bat gure laguntza-taldeari helbide honetara support@coolgear.com.

USB KARGATZA ETA KONEKTIBITATE ADITUAK

Makina Handi Bakoitzaren barruan

• 20 urte baino gehiagoz, gure USB hub, kargagailu eta serieko produktu sendo eta eskuragarriak zure hurrengo proiekturako prest daude.
• AEBetan egoitza duen Coolgearrek milioika konektibitate-irtenbide diseinatu eta zabaldu ditu arrakastaz industria, medikuntza, automobilgintza, merkataritza eta aeroespazial industrietan.
• Ulertzen dugu fidagarritasunaren, eraikuntzaren kalitatearen garrantzia eta gure bezeroen aplikazio guztiak kritikotzat hartzen ditugu, gertaerarik gabeko integrazio iraunkorrak bermatu nahi ditugu.

Betetze Adierazpena

• View produktuaren datu teknikoen fitxan, produktuaren lineako zerrendan aurkitzen dena.

Laguntza Teknikoa

• Coolgear laguntza-zerbitzura jotzen duzunean, irtenbideetan oinarritutako eta aditu jakintsu baten eskuetan aurkituko zara, zure edozein galderari erantzuteko prest.
• Zure produktuarekin laguntza behar baduzu, bisitatu coolgear.com/support laguntza-txartelak, deskargak eta bestelako laguntza-baliabideak lortzeko. Azken kontrolatzaileak lortzeko, bisitatu coolgear.com/download.

Bermea

Produktuaren berme estandarra

• Erosketa Fakturaren Datatik aurrera Urtebeteko (1) Bermea. Coolgearrek akastuntzat jotzen den eta Coolgear-i itzuli zaion edozein Produktu konpondu edo ordezkatuko du, zure ardura eta kontura. Coolgearrek, bere iritziz, Produktu horren konponketa edo ordezkapena ez dela arrazoizkoa erabakitzen badu, Coolgearrek ez-egokia den Produktua gordeko du eta Produktu horrengatik ordaindu duzun zenbatekoa itzuliko dizu. Itzulitako Produktuak Berme Aldiaren gainerakoaren menpe egongo dira, bestela aplikagarria denaren menpe.
• Coolgearrek erabilitako birgaitutako piezak pieza berriei aplikatzen zaizkien xedapen berberei lotuta egongo dira.
• AURREKOAK BERMEA HAUSTEAGATIK COOLGEAR-EN ERANTZUKIZUN BAKARRA ETA ZURE ERREMEDIO BAKARRA AZALTZEN DU.
• BERME MUGATUAREN BALDINTZEKIN ADOS EZ BAZAUDE, PRODUKTUAK ERABILI GABE ETA JATORRIZKO ONTZIETAN EROSKETA JATORRIZKO LERA ITZULI BEHAR DITUZU.

Erantzukizunaren muga

• Berme Mugatu honek ez ditu estaltzen: (i) Coolgear-ez beste batek egindako kausa natural, istripu, erabilera oker edo abusu, utzikeria, aldaketak, zerbitzuak edo konponketak eragindako akatsak edo kalteak, zuk egindakoak barne, baina mugatu gabe; (ii) instalazio edo desinstalazio, funtzionamendu edo mantentze desegokia, periferikoekin konexio desegokiak edo Produktuen materialen edo fabrikazioaren akatsen ondoriozkoak ez diren beste kausa batzuk; (iii) berme-eranskailua kendu, aldatu edo hondatu zaion edozein Produktu; (iv) higadura normala; (v) Coolgear-ek bidalketa bitartean konpondutako edo ordezkatutako Produktuen kalteak edo galerak, kalte edo galera horiek Coolgear-ek egindako ontziratze txarra edo desegokia ez badakartza; edo (vi) Estatu Batuetatik kanpo erositako Produktuak.
• INOIZ EZ DA COOLGEAR ERANTZUKIZUNIK IZANGO ERABILERA-GALERAREN, NEGOZIOAREN ETENAGATIK EDO ZEHARKAKO, BEREZI, GERTAERAZKO, ZIGOR-EDO ONDORIOZKO KALTEENGATIK (IRABAZI-GALERAK BARNE), EKINTZA-MOTA ERE EZ, KONTRATUZ, TORTUZ (ARDURAGABEKERIA BARNE), PRODUKTUAREN ERANTZUKIZUN ZUZENA EDO BESTELAKOA DEN, COOLGEARRI KALTE HORIEN AUKERAREN BURUZ JAKINARAZI ZAIO ERE.
• INOIZ EZ DA COOLGEAR-EN ERANTZUKIZUN OSOA 50.00 $-KOA EDO ERANTZUKIZUN HORI SORTU DUEN PRODUKTUAGATIK BENETAN ORDAINDU DUZUN ZENBATEKOA GAINDITUKO HANDIAGOA IZANGO, EKINTZAREN KAUSA, KONTRATUAN, DELITUAN, ERANTZUKIZUN ZUZENAN EDO BESTELAKOA DEN ERE. JURISDIKZIO GUZTIEK EZ DUTE KALTEEN MUGAKETA HORIEK ONARTZEN, BERAZ, AURREKO MUGAKETAK EZ ZAIZKIZU APLIKATUKO.
  © 2024 Coolgear, Inc. Eskubide guztiak erreserbatuta. Produktu guztiak eta horiekin batera doan dokumentazio digitala, irudiak barne, Coolgear Inc.-en jabetzakoak eta/edo marka erregistratuak dira. Coolgear Inc. etengabe hobetzen ari da bere produktuak.
• Produktuen zehaztapenak abisurik gabe alda daitezke.
• Laguntza behar? Bisitatu: coolgear.com/support
• Coolgear, Inc.
• Bertsioa: 1.0
• Eguna: 04/25/2024

Maiz egiten diren galderak

• G: Ba al dago DLLrako instalatzaile espezifikorik?
  • A: Ez, ez da DLL instalatzaile espezifikorik ematen. Eskuz kopiatu behar dituzu DLL, LIB eta goiburua. files zure aplikazioaren proiektuaren direktoriora.
• G: Zeintzuk dira acceptance_code eta acceptance_mask-en balio lehenetsiak?
  • A: Balio lehenetsiak fotograma guztiak pasatzea baimentzeko ezarrita daude – Onarpen Iragazkia = 0x7FF mezu estandarrentzat eta 0x1FFFFFFF mezu zabalduentzat.

Dokumentuak / Baliabideak

Coolgear CAN programazioa 1 atakako Ethernetetik CAN busera egokitzailea [pdfInstalazio Gida CAN programazioa Ethernet ataka 1etik CAN bus egokitzailera, CAN programazioa, Ethernet ataka 1etik CAN bus egokitzailera, CAN bus egokitzailea, Bus egokitzailea, Egokitzailea

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua