Guida d'installazione di l'adattatore di bus CAN à 1 porta Ethernet Coolgear CAN Programming

A Guida di Programmazione CAN di Coolgear Inc. furnisce una guida dettagliata nantu à a prugrammazione di i dispositivi di a Rete di Zona di Cuntrollore (CAN) utilizendu a so interfaccia di prugrammazione di l'applicazione.

Installazione

Per installà a DLL, a LIB è l'intestazione files, cupiateli in u cartulare di u vostru prughjettu d'applicazione. I lochi specifichi ponu varià secondu u vostru linguaghju di prugrammazione è e cunfigurazioni di u compilatore.
Consultate a ducumentazione di u vostru ambiente di prugrammazione per più infurmazioni.

Tipi è Strutture

A guida furnisce dettagli nantu à diversi tipi è strutture aduprati in a prugrammazione CAN, cum'è CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS è CAN_MSG.

Exampu codice

A guida include exampframmenti di codice per aiutà vi à capisce cumu implementà e funzioni in a vostra applicazione.

Storia di rivisione

Revisione	Data	Cumenti
1.0	25/04/2024 Prima uscita

Introduzione

Grazie per avè acquistatu l'adattatore di bus CAN à RS232 seriale à 1 porta di Coolgear. Una rete di zona di cuntrollu (CAN) hè un sistema di bus seriale asincronu di alta integrità per mette in rete dispositivi intelligenti. Hè spessu adupratu in sistemi automobilistici è industriali.
U CG-1P232CAN hè cuncipitu per furnisce un modu rapidu è simplice per cumunicà cù i dispusitivi CAN bus. Cunnessu à una porta seriale di u vostru urdinatore, u CG-1P232CAN aghjusta istantaneamente un canale CAN bus industriale à u vostru sistema host.

U CG-1P232CAN furnisce una suluzione à bon pattu per i clienti per permette a cumunicazione cù i dispusitivi CAN bus.
A suluzione cuncipita da u microcontrollore ARM Cortex-M0 à 32 bit u rende assai flessibile in a gestione di piccule raffiche di frame CAN à alta velocità.

Cunnettendu u CG-1P232CAN à u portu seriale, l'adattatore CG-1P232CAN furnisce una cunnessione istantanea à i dispositivi CAN bus.
U CG-1P232CAN furnisce una suluzione industriale per applicazioni di cumunicazioni multi-drop di bus CAN nantu à distanze corte è lunghe.

U CG-1P232CAN furnisce una alimentazione DC +5V/+12V 500mA per i dispositivi esterni è hè alimentatu da un alimentatore DC 12V esternu.

Features:

Aghjusta una porta di bus CAN nant'à u vostru urdinatore cunnettendu si à a porta seriale RS-232
Un connettore femina DB9 (porta seriale)

Un cunnettore maschile DB9 (porta CAN bus)
Include un cavu seriale. Lunghezza di u cavu: 100 cm

Alimentatu da un adattatore di alimentazione DC 12V esternu
Fornisce alimentazione DC +5V/+12V 500mA per dispositivi esterni

I LED indicanu l'inizializazione è u statu di u bus CAN
Velocità di bus CAN finu à 1 Mbps

Supporta i protocolli CAN 2.0A è CAN 2.0B
Modi CAN supportati

Modu standard: funziunamentu nurmale nant'à u bus CAN
Modu d'ascolta: ricezione passiva di frame CAN
Modu Echo: u trasmettitore riceve ancu i frame inviati (per scopi di prova)
CG-1P232CAN pò esse cuntrullatu via una porta seriale aduprendu simplici cumandamenti ASCII
Funziunamentu à temperatura ambiente larga da 0 °C à 60 °C (da 32 °F à 140 °F)
Approvazione CE, FCC
Cuncepitu da u microcontrollore ARM Cortex-M0 à 32 bit
I driver sò furniti per i sistemi operativi Windows è Linux
Supporta SocketCAN (driver slcan) dapoi u kernel 2.6.38+

DIAGRAMMA DI CG-1P232CAN

LAYOUT PCB

DIAGRAMMA DI BLOCCHI

INFORMAZIONI DI PIN-OUT

Eccu a cunfigurazione di i pin di u connettore per i signali di a porta seriale RS-232.

Pin-out di a porta seriale RS-232 per u connettore femmina DB9

Pin Number	Segnali	Descrizzione
1	DCD	Data Carrier Detect
2	RxD	Riceve Dati Seriali
3	TxD	Trasmette dati seriali
4	–	Riservatu
5	GND	Terra di signale
6	DSR	Data Set Ready
7	RTS	Richiesta di mandà
8	CTS	Clear To Send
9	–	Riservatu

Eccu i pin di u connettore maschile DB-9 è di u bloccu terminale per i signali di bus CAN.

Pin-out di u bus CAN per u cunnettore maschile DB9

Pin Number	Segnali	Descrizzione
1	CAN_V +	Fornisce alimentazione +DC 5V o 12V (opzionale)
2	CAN_L	Linea di bus CAN_L (u livellu dominante hè bassu)
3	CAN_GND	Terra di signal
4	–	Riservatu
5	–	Riservatu
6	CAN_GND	Terra di signal
7	CAN_H	Linea di bus CAN_H (u livellu dominante hè altu)
8	–	Riservatu
9	CAN_V +	Fornisce alimentazione +DC 5V o 12V (opzionale)

Pin-out di u bus CAN per u bloccu terminale à 5 pin

Pin Number	Segnali	Descrizzione
1	CAN_GND	Terra di signal
2	CAN_H	Linea di bus CAN_H (u livellu dominante hè altu)
3	CAN_L	Linea di bus CAN_L (u livellu dominante hè bassu)
4	-CAN_V+	Fornisce alimentazione +DC 5V o 12V (opzionale)
5	CAN_GND	Terra di signal

Attivazione di l'alimentazione DC +5V o DC +12V per i dispositivi esterni

Fora di l'unità, ci hè un interruttore DIP à 3 pin (SW) chì sò paràmetri aduprati per attivà l'alimentazione 5V o 12V (500mA max.) per i dispositivi esterni.

SW		FUNZIONE
PIN 1	ON	Attivate u pin 1 di DB9 per furnisce alimentazione 5V o 12V per i dispositivi esterni
PIN 1	OFF	Disattivate l'alimentazione 5V o 12V nantu à u pin 1
PIN 2	ON	Attivate u pin 9 di DB9 per furnisce alimentazione 5V o 12V per i dispositivi esterni
PIN 2	OFF	Disattivate l'alimentazione 5V o 12V nantu à u pin 9
PIN 3	ON	Attivà u pin 4 di u bloccu terminale per furnisce alimentazione 5V o 12V per i dispositivi esterni
PIN 3	OFF	Disattivate l'alimentazione 5V o 12V nantu à u pin 4 di u bloccu terminale

Dentru à l'unità, ci sò trè blocchi di connettori à 3 pin (J1, J2, J3), chì sò jumpers per selezziunà l'alimentazione 5V o 12V per i dispositivi esterni.

SALTU	FUNZIONE
J1 pin 1, 2 cortu	Selezziunate u pin 1 di DB9 per furnisce alimentazione 5V per i dispositivi esterni
J1 pin 2, 3 cortu	Selezziunate u pin 1 di DB9 per furnisce alimentazione 12V per i dispositivi esterni
J2 pin 1, 2 cortu	Selezziunate u pin 9 di DB9 per furnisce alimentazione 5V per i dispositivi esterni
J2 pin 2, 3 cortu	Selezziunate u pin 9 di DB9 per furnisce alimentazione 12V per i dispositivi esterni
J3 pin 1, 2 cortu	Selezziunate u pin 4 di u bloccu terminale per furnisce alimentazione 5V per i dispositivi esterni
J3 pin 2, 3 cortu	Selezziunate u pin 4 di u bloccu terminale per furnisce alimentazione 12V per i dispositivi esterni

Resistori di Terminazione

L'adattatore seriale-CAN ùn furnisce micca resistenze di terminazione di bus CAN. Una rete di bus CAN richiede resistenze di terminazione di 120 Ω à ogni estremità.

In generale, questu deve esse fattu in u cablaggio. Siccomu questu dipende da l'installazione di e cunnessione, verificate e specifiche di u vostru cavu CAN bus per una adattazione d'impedenza curretta.

DESCRIZIONE DI FUNZIONE

Indicatori LED

L'adattatore CG-1P232CAN hà trè LED (LED rossu, LED verde, LED giallu) per indicà l'alimentazione è i stati di u bus CAN.

U LED rossu indica l'alimentazione di l'adattatore CG-1P232CAN; u LED verde indica l'attività di dati di u bus CAN, è u LED giallu indica un errore di u bus CAN.
Eccu a definizione di diverse cumminazzioni di LED.

A: Accensione (dispositivu inizializatu)

Dopu chì u CG-1P232CAN s'hè accendutu (dispositivu inizializatu), u LED rossu s'accende è i LED verdi è gialli lampeghjanu quattru volte per indicà chì l'adattatore CG-1P232CAN hè statu inizializatu.

B: Canale di bus CAN apertu/chjusu

Quandu u canale di bus CAN si apre, u LED verde s'illumina per indicà chì u canale di bus CAN hè apertu; Quandu u canale di bus CAN si chjude, u LED verde si spegne per indicà chì u canale di bus CAN hè chjosu.

C: Attività di dati di u bus CAN

Quandu un quadru di dati CAN hè mandatu o ricevutu, u LED verde lampeggia continuamente per indicà l'attività I/O di dati di u bus CAN.

D: Errore di u bus CAN

Quandu si verifica un errore nantu à u bus CAN, u LED giallu lampeggia continuamente per indicà un errore di u bus CAN.

Set di comandi ASCII

Cù simplici cumandamenti ASCII, l'adattatore CG-1P232CAN pò esse cuntrullatu via u portu seriale. L'utilizatori ponu mandà/riceve cumandamenti da qualsiasi prugramma di terminal seriale simplice.

ExampLe: Impostate u bitrate à 500 Kbps, aprite u canale CAN, mandate u frame CAN (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33), chjude CAN.

Cumanda	Risposta	Funzione
S6[CR]	[CR]	Impostate u bitrate di l'adattatore CG-1P232CAN à 500 Kbps
O[CR]	[CR]	Apertura di u canale CAN
t0023112233[CR]	z[CR]	Mandà un missaghju CAN (ID = 002h, DLC = 3, Dati = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Chiude u canale CAN

Lista di cumandamenti

I cumandamenti sò basati nantu à e linee è terminanu cù u caratteru di nova linea CR (0xD). In casu d'errore, a risposta serà 0x7 (BELL).

U cumandamentu "aiutu" ('H', 'h', o '?') elenca i cumandamenti supportati.

Cumanda	Risposta	Funzione
H[CR]	[CR]	Elencu di tutti i cumandamenti supportati
h[CR]	[CR]
?[CR]	z[CR]

ExampLe: H[CR]

Codice di ritornu

Lista di cumandamenti supportati:

'O' – Apri u canale in modu Normale
'L' – Apri u canale in modalità Ascolta Solu

'Y' – Apri u canale in modu Loopback
'C' – Chjude u Canale CAN
'S' – Imposta u bitrate CAN standard

's' – Imposta un bitrate CAN micca standard
't' – Trasmette una trama standard
'T' – Trasmette una trama estesa

'r' – Trasmette un quadru di dumanda remota standard
'R' – Trasmette un quadru di dumanda remota estesu
'Z' – Imposta l'oraamp on/off

sò – Stabilisce a maschera d'accettazione
'M' – Imposta u filtru d'accettazione
'F' – Leghje a bandera di statu

'V' – Verificate a versione di u software
'N' - Verificate u numeru di serie
sò – Stabilisce a maschera d'accettazione

'M' – Imposta u filtru d'accettazione
'RST' – Resettà l'adattatore CG-1P232CAN
'H', 'h', o '?' – Elenca i cumandamenti supportati

Apertura di u Canale CAN Bus

U canale di bus CAN serà apertu cù u cumandamentu O[CR], L[CR], o Y[CR].
U cumandamentu O[CR] apre u canale di u bus CAN in modu di funziunamentu nurmale, è u cumandamentu L[CR] apre u canale di u bus CAN in modu di solu ascoltu, in u quale nisuna interazione di u bus serà fatta da u controller.

U cumandamentu Y[CR] apre u canale di bus CAN in modu loop-back, in u quale l'adattatore CG-1P232CAN riceverà ancu i frames ch'ellu manda. Prima di utilizà unu di i cumandamenti, duvete stabilisce un bitrate cù i cumandamenti S o s.

Cumanda	Risposta	Funzione
O[CR]	[CR]	Apri u canale in modu Normale
L[CR]	[CR]	Apri u canale in modalità Ascolta Solu
Y[CR]	[CR]	Apri u canale in modu Loopback

Chjudendu u Canale di u Bus CAN

U canale di bus CAN serà chjosu cù u cumandamentu C[CR]. U cumandamentu pò esse adupratu solu s'è u canale di bus CAN hè apertu.

Cumanda	Risposta	Funzione
C[CR]	[CR]	Chjude u canale CAN s'ellu hè apertu

Impostazione di a velocità di trasmissione CAN (Standard)

A velocità di trasmissione di u bus CAN pò esse impostata cù u cumandamentu SX[CR]. U cumandamentu pò esse adupratu solu s'è u canale di u bus CAN hè chjosu.

Cumanda	Risposta	Funzione
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Impostate u bitrate di l'adattatore CG-1P232CAN à 500 Kbps
S0[CR]	[CR]	Apertura di u canale CAN
S1[CR] S2[CR]	[CR]	Mandà un missaghju CAN (ID = 002h, DLC = 3, Dati = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Chiude u canale CAN
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Impostate u bitrate di u bus CAN à 1M

Specificazioni

Generale

Portu seriale	Modulu Bosch C_CAN
Can Bus	Supporta CAN 2.0A è CAN 2.0B
Chipset	Microcontrollore ARM Cortex-M0 à 32 bit

Can Bus

Numero di Porti	1
Connettore	Connettore maschile DB9
Velocità di u bus CAN	CAN 2.0A / 2.0B 5kbps à 1Mbps per trasmissione è ricezione
Segnali	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
Cuntrollore di bus CAN	Modulu Bosch C_CAN
LED	Alimentazione, attività di dati CAN bus, errore CAN bus
Modu CAN Bus	Modu standard: funziunamentu nurmale nant'à u bus CAN. Modu d'ascolta: ricezione passiva di frame CAN Modu Echo: u trasmettitore riceve ancu i frame inviati (per scopi di prova)
Prutezzione	Prutezzione ESD di +/-16 KV per i signali CAN

Funzioni di u software

Biblioteca API	Supporta C/C++, C#, VB.NET è LabVIEW
Utilità	Utilità d'aghjurnamentu di u firmware integrata
Strumenti di monitoraghju	Sustenutu da CANHacker, u prugramma di test Titan CAN

Esigenza di putenza

Input di putenza	Adattatore di alimentazione esternu DC 12V
Cunsumu d'energia	Max. 80mA@12VDC (senza dispositivi esterni)

Mecànicu

Casing	Lamiera SECC (1mm)
Dimensioni	81 mm x 81 mm x 24 mm (L x L x H)
Pesu	175 g

Ambientale

Temperature di funziunamentu	0 ° C à 55 ° C (32 ° F à 131 ° F)
Temperature di almacenamiento	-20 °C à 75 °C (-4 °F à 167 °F)
Umidità operativa	5% à 95% RH
Appruvazioni di sicurezza	CE, FCC

Cuntatta ci:

Coolgear Inc.
5120 110th Avenue Nord
Clearwater, Florida 33760 USA

Toll Gratuitu: 18886882188
Locale: 17272091300
Fax: 17272091302

Sicurezza

Leghjite tutta a Guida d'installazione prima di implementà stu pruduttu per a vostra applicazione. Questa guida cuntene informazioni impurtanti nantu à i cunnessione elettriche chì devenu esse seguitate per un funziunamentu sicuru è currettu.
Inspeccione attentamente u pruduttu per difetti visuali prima di mette in usu.

Tenite luntanu da e zone induve s'accumula umidità, Stu pruduttu cuntene cumpunenti elettrichi chì ponu esse dannighjati da l'accumulazione di umidità, chì pò influenzà negativamente l'apparecchiatura cunnessa.
Ùn disassemble u pruduttu. A manipulazione di i cumpunenti interni di u pruduttu pò espunà à i periculi ESD (Scarica Elettrostatica) chì ponu influenzà a funzione di u dispusitivu.
Se stu pruduttu ùn funziona micca bè, mandate un email à u nostru squadra di supportu à support@coolgear.com.

ESPERTI IN CARICA E CONNETTIVITÀ USB

Dentru ogni grande macchina

Dapoi più di 20 anni, i nostri hub USB robusti è pronti à l'usu, caricabatterie è prudutti di serie sò pronti à esse aduprati per u vostru prossimu prughjettu.
Basata in i Stati Uniti, Coolgear hà cuncipitu è implementatu cù successu milioni di suluzioni di cunnessione in l'industrie industriale, medica, automobilistica, cummerciale è aerospaziale.

Capemu l'impurtanza di l'affidabilità, a qualità di custruzzione, è cunsidereghja tutte l'applicazioni di i nostri clienti cum'è critiche, vulendu assicurà integrazioni senza avvenimenti di longa durata.

Dichjarazione di cumplimentu

View conformità in a rispettiva Scheda Tecnica di u produttu, truvata nantu à a lista in linea di u pruduttu.

Assistenza tecnica

Quandu cuntattate l'assistenza di Coolgear, vi truverete in manu à un espertu orientatu à e soluzioni è sapiente, prontu à risponde à qualsiasi dumanda chì li fate.
Sè avete bisognu d'aiutu cù u vostru pruduttu, visitate coolgear.com/support per biglietti di supportu, scaricamenti è altre risorse di supportu. Per i driver più recenti, visitate coolgear.com/download.

Garanzia

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Garanzia di un (1) annu da a data di a fattura d'acquistu. Coolgear riparerà o rimpiazzerà qualsiasi pruduttu chì hè statu dichjaratu difettuosu è chì hè statu restituitu, à u vostru risicu è spese, à Coolgear. Se Coolgear determina à u so solu ghjudiziu chì a riparazione o a sustituzione di tale pruduttu ùn hè micca ragiunevule, Coolgear tenerà u pruduttu micca cunforme è vi rimborserà l'importo chì avete pagatu per tale pruduttu. I prudutti restituiti saranu sottumessi à u restu di u Periodu di Garanzia altrimenti applicabile.
Ogni parte ricondizionata aduprata da Coolgear serà sottumessa à tutte e stesse disposizioni chì s'applicanu altrimenti à e parti nove.

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Versione: 1.0
Data: 04/25/2024

Domande Frequenti

D: Ci hè un installatore specificu per a DLL?
- A: Innò, ùn ci hè micca un installatore DLL specificu furnitu. Avete bisognu di copià manualmente a DLL, LIB è Header. files à u vostru cartulare di prughjettu di l'applicazione.
D: Chì sò i valori predefiniti per acceptance_code è acceptance_mask?
- A: I valori predefiniti sò impostati per permette u passaghju di tutti i frames - Filtru d'accettazione = 0x7FF per i missaghji standard è 0x1FFFFFFFF per i missaghji estesi.

Documenti / Risorse

Adattatore di bus CAN Ethernet à 1 porta di programmazione Coolgear CAN [pdfGuida d'installazione
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Referenze

Manuale d'usu

Adattatore di bus CAN Ethernet à 1 porta di programmazione Coolgear CAN

Informazione di u produttu