Programovací adaptér Coolgear CAN s 1 portom Ethernet na CAN zbernicu

Špecifikácie

• Výrobca: Spoločnosť Coolgear Inc.
• Dátum vydania: 01. 24. 2017
• Podpora: coolgear.com/support

Informácie o produkte

Sprievodca programovaním CAN od spoločnosti Coolgear Inc. poskytuje podrobný návod na programovanie zariadení CAN (Controller Area Network) pomocou ich rozhrania pre programovanie aplikácií.

Inštalácia

• Inštalácia knižnice DLL, knižnice LIB a hlavičky files, skopírujte ich do adresára projektu vašej aplikácie. Konkrétne umiestnenia sa môžu líšiť v závislosti od vášho programovacieho jazyka a konfigurácií kompilátora.
• Pokyny nájdete v dokumentácii k vášmu programovaciemu prostrediu.

Typy a štruktúry

• Sprievodca poskytuje podrobnosti o rôznych typoch a štruktúrach používaných v programovaní CAN, ako napríklad CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS a CAN_MSG.

Example Kód

• Sprievodca obsahuje napr.ampúryvky kódu, ktoré vám pomôžu pochopiť, ako implementovať funkcie vo vašej aplikácii.

História revízií

Revízia	Dátum	Komentáre
1.0	04. 25. 2024 Prvé vydanie

Úvod

• Ďakujeme vám za zakúpenie 1-portového sériového adaptéra RS232 na CAN zbernicu od spoločnosti Coolgear. Controller Area Network (CAN) je asynchrónny sériový zbernicový systém s vysokou integritou pre sieťové prepojenie inteligentných zariadení. Často sa používa v automobilových a priemyselných systémoch.
• CG-1P232CAN je navrhnutý tak, aby poskytoval rýchly a jednoduchý spôsob komunikácie so zariadeniami CAN zbernice. Po pripojení k sériovému portu na vašom počítači CG-1P232CAN okamžite pridá priemyselný kanál CAN zbernice do vášho hostiteľského systému.
• CG-1P232CAN poskytuje zákazníkom cenovo výhodné riešenie na umožnenie komunikácie so zariadeniami CAN zbernice.
• Riešenie navrhnuté 0-bitovým mikrokontrolérom ARM Cortex-M32 ho robí veľmi flexibilným pri spracovaní malých dávok CAN rámcov vysokou rýchlosťou.
• Zapojením adaptéra CG-1P232CAN do sériového portu poskytuje okamžité pripojenie k zariadeniam s rozhraním CAN.
• CG-1P232CAN poskytuje priemyselné riešenie pre aplikácie viacbodovej komunikácie zbernice CAN na krátke aj dlhé vzdialenosti.
• CG-1P232CAN poskytuje napájanie DC +5V/+12V 500mA pre externé zariadenia a je napájaný z externého zdroja DC 12V.

Vlastnosti:

• Pridá port zbernice CAN do počítača pripojením k sériovému portu RS-232
• Jeden konektor DB9 (samica) (sériový port)
• Jeden konektor DB9 (samec) (port zbernice CAN)
• Vrátane jedného sériového kábla. Dĺžka kábla: 100 cm
• Napájané externým DC 12V napájacím adaptérom
• Poskytuje napájanie externých zariadení jednosmerným prúdom +5V/+12V s prúdom 500mA
• LED diódy indikujú inicializáciu a stav zbernice CAN
• Rýchlosť zbernice CAN až 1 Mbps
• Podporuje protokoly CAN 2.0A a CAN 2.0B
• Podporované režimy CAN
• Štandardný režim: normálna prevádzka na zbernici CAN
• Režim počúvania: pasívny príjem CAN rámcov
• Režim ozveny: vysielač prijíma aj odoslané rámce (na testovacie účely)
• CG-1P232CAN je možné ovládať cez sériový port pomocou jednoduchých ASCII príkazov
• Široký rozsah prevádzky v rozsahu okolitých teplôt od 0 °C do 60 °C (od 32 °F do 140 °F)
• CE, schválenie FCC
• Navrhnuté 0-bitovým mikrokontrolérom ARM Cortex-M32
• Ovládače sú dodávané pre operačné systémy Windows a Linux
• Podporuje SocketCAN (ovládač slcan) od jadra 2.6.38+

SCHÉMA ZOBRAZENIA CG-1P232CAN

ROZLOŽENIE DPS

BLOKOVÁ SCHÉMA

INFORMÁCIE O VYPÍNANÍ PINOV

Nasleduje rozloženie pinov konektora pre signály sériového portu RS-232.

Rozloženie pinov sériového portu RS-232 pre konektor DB9 (samica)

Číslo PIN	Signály	Popis
1	DCD	Detekcia dátového nosiča
2	RxD	Prijímať sériové dáta
3	TxD	Prenos sériových dát
4	–	Rezervované
5	GND	Signal Ground
6	DSR	Súbor údajov pripravený
7	RTS	Žiadosť o odoslanie
8	CTS	Vymazať na odoslanie
9	–	Rezervované

• Nasleduje rozloženie pinov samčieho konektora DB-9 a svorkovnice pre signály zbernice CAN.

Rozloženie pinov zbernice CAN pre samčí konektor DB9

Číslo PIN	Signály	Popis
1	CAN_V +	Poskytuje napájanie +DC 5V alebo 12V (voliteľné)
2	Can_l	Zbernicová linka CAN_L (dominantná úroveň je nízka)
3	CAN_GND	Signálna zem
4	–	Rezervované
5	–	Rezervované
6	CAN_GND	Signálna zem
7	Can_h	Zbernicová linka CAN_H (dominantná úroveň je vysoká)
8	–	Rezervované
9	CAN_V +	Poskytuje napájanie +DC 5V alebo 12V (voliteľné)

Rozloženie pinov zbernice CAN pre 5-pinový svorkovnicový blok

Číslo PIN	Signály	Popis
1	CAN_GND	Signálna zem
2	Can_h	Zbernicová linka CAN_H (dominantná úroveň je vysoká)
3	Can_l	Zbernicová linka CAN_L (dominantná úroveň je nízka)
4	-CAN_V+	Poskytuje napájanie +DC 5V alebo 12V (voliteľné)
5	CAN_GND	Signálna zem

Povolenie napájania DC +5V alebo DC +12V pre externé zariadenia

Mimo jednotky sa nachádza 3-pinový DIP prepínač (SW), ktorého nastavenia slúžia na zapnutie napájania 5 V alebo 12 V (max. 500 mA) pre externé zariadenia.

SW		FUNKCIA
PIN 1	ON	Povoľte pin 9 DB1 na poskytovanie napájania 5V alebo 12V pre externé zariadenia
	VYPNUTÉ	Vypnite napájanie 5V alebo 12V na pine 1
PIN 2	ON	Povoľte pin 9 DB9 na poskytovanie napájania 5V alebo 12V pre externé zariadenia
	VYPNUTÉ	Vypnite napájanie 5V alebo 12V na pine 9
PIN 3	ON	Povoľte pin 4 svorkovnice na poskytovanie napájania 5 V alebo 12 V pre externé zariadenia
	VYPNUTÉ	Vypnite napájanie 5V alebo 12V na pine 4 svorkovnice

• Vo vnútri jednotky sa nachádzajú tri 3-pinové konektory (J1, J2, J3), ktoré slúžia ako prepojky na výber napájania 5 V alebo 12 V pre externé zariadenia.

JUMPER	FUNKCIA
J1 pin 1, 2 skratovaný	Vyberte pin 9 DB1 pre zabezpečenie 5V napájania pre externé zariadenia
J1 pin 2, 3 skratovaný	Vyberte pin 9 DB1 pre zabezpečenie 12V napájania pre externé zariadenia
J2 pin 1, 2 skratovaný	Vyberte pin 9 DB9 pre zabezpečenie 5V napájania pre externé zariadenia
J2 pin 2, 3 skratovaný	Vyberte pin 9 DB9 pre zabezpečenie 12V napájania pre externé zariadenia
J3 pin 1, 2 skratovaný	Vyberte pin 4 svorkovnice pre zabezpečenie 5V napájania pre externé zariadenia
J3 pin 2, 3 skratovaný	Vyberte pin 4 svorkovnice pre zabezpečenie 12V napájania pre externé zariadenia

Zakončovacie odpory

• Adaptér sériového rozhrania na CAN neposkytuje ukončovacie rezistory zbernice CAN. Sieť zbernice CAN vyžaduje na každom konci ukončovacie rezistory s odporom 120 Ω.
• Vo všeobecnosti sa to musí urobiť v kabeláži. Keďže to závisí od inštalácie pripojení, skontrolujte, prosím, špecifikáciu kábla zbernice CAN, či je impedancia správne nastavená.

POPIS FUNKCIE

LED indikátory

• Adaptér CG-1P232CAN má tri LED diódy (červenú LED, zelenú LED, žltú LED) na indikáciu napájania a stavu zbernice CAN.
• Červená LED dióda indikuje napájanie adaptéra CG-1P232CAN, zelená LED dióda indikuje aktivitu dát zbernice CAN a žltá LED dióda indikuje chybu zbernice CAN.
• Nasledujú definície rôznych kombinácií LED diód.

A: Zapnutie (zariadenie inicializované)

• Po zapnutí CG-1P232CAN (inicializácii zariadenia) sa rozsvieti červená LED dióda a zelená a žltá LED dióda štyrikrát bliknú, čo signalizuje inicializáciu adaptéra CG-1P232CAN.

B: Otvorenie/zatvorenie kanála zbernice CAN

• Keď sa kanál zbernice CAN otvorí, rozsvieti sa zelená LED dióda, ktorá signalizuje, že kanál zbernice CAN je otvorený; keď sa kanál zbernice CAN zatvorí, zelená LED dióda zhasne, čo signalizuje, že kanál zbernice CAN je zatvorený.

C: Aktivita údajov zbernice CAN

• Keď sa odošle alebo prijme dátový rámec CAN, zelená LED dióda nepretržite bliká, čím signalizuje aktivitu vstupno-výstupných dát zbernice CAN.

D: Chyba zbernice CAN

• Keď sa na zbernici CAN vyskytne chyba, žltá LED dióda nepretržite bliká, čo signalizuje chybu zbernice CAN.

Sada príkazov ASCII

• Adaptér CG-1P232CAN je možné ovládať cez sériový port pomocou jednoduchých ASCII príkazov. Používatelia môžu odosielať/prijímať príkazy z ľubovoľného jednoduchého sériového terminálového programu.
• Example: Nastavte prenosovú rýchlosť na 500 Kbps, otvorte kanál CAN, odošlite rámec CAN (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33), zatvorte CAN.

Príkaz	odpoveď	Funkcia
S6[CR]	[CR]	Nastavte bitovú rýchlosť adaptéra CG-1P232CAN na 500 Kbps
O[CR]	[CR]	Otvorený CAN kanál
t0023112233[CR]	z[CR]	Odoslať správu CAN (ID = 002h, DLC = 3, Dáta = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Zatvorte CAN kanál

Zoznam príkazov

• Príkazy sú riadkové a ukončené znakom nového riadku CR (0xD). V prípade chyby bude odpoveď 0x7 (BELL).
• Príkaz „help“ („H“, „h“ alebo „?“) zobrazí zoznam podporovaných príkazov.

Príkaz	odpoveď	Funkcia
H[CR]	[CR]	Zoznam všetkých podporovaných príkazov
h[CR]	[CR]
?[Číslo odpovede]	z[CR]

• Example: H[CR]

Návratový kód

Zoznam podporovaných príkazov:

• 'O' – Otvorenie kanála v normálnom režime
• 'L' – Otvorte kanál v režime Iba počúvanie
• 'Y' – Otvorte kanál v režime Loopback
• 'C' – Zatvorte CAN kanál
• 'S' – Nastavenie štandardnej bitovej rýchlosti CAN
• 's' – Nastavenie neštandardnej bitovej rýchlosti CAN
• 't' – Prenášať štandardný rámec
• 'T' – Prenášať rozšírený rámec
• 'r' – Preniesť štandardný rámec vzdialenej požiadavky
• 'R' – Preniesť rozšírený rámec vzdialenej požiadavky
• 'Z' – Nastaviť časamp zapnutie/vypnutie
• som – Nastaviť masku prijatia
• 'M' – Nastaviť filter akceptácie
• 'F' – Prečítajte si stavový príznak
• 'V' – Skontrolujte verziu softvéru
• 'N' – Skontrolujte sériové číslo
• som – Nastaviť masku prijatia
• 'M' – Nastaviť filter akceptácie
• 'RST' – Reset adaptéra CG-1P232CAN
• „H“, „h“ alebo „?“' – Zoznam podporovaných príkazov

Otvorenie kanála zbernice CAN

• Kanál zbernice CAN sa otvorí príkazom O[CR], L[CR] alebo Y[CR].
• Príkaz O[CR] otvorí kanál zbernice CAN v normálnom prevádzkovom režime a príkaz L[CR] otvorí kanál zbernice CAN v režime iba na počúvanie, v ktorom ovládač nebude vykonávať žiadnu interakciu so zbernicou.
• Príkaz Y[CR] otvorí kanál zbernice CAN v režime spätnej slučky, v ktorom adaptér CG-1P232CAN bude tiež prijímať odosielané rámce. Pred použitím niektorého z príkazov by ste mali nastaviť bitovú rýchlosť pomocou príkazov S alebo s.

Príkaz	odpoveď	Funkcia
O[CR]	[CR]	Otvorte kanál v normálnom režime
L[CR]	[CR]	Otvorte kanál v režime Iba počúvanie
Y[CR]	[CR]	Otvorenie kanála v režime Loopback

Zatvorenie kanála zbernice CAN

Kanál zbernice CAN sa uzavrie príkazom C[CR]. Príkaz je možné použiť iba vtedy, ak je kanál zbernice CAN otvorený.

Príkaz	odpoveď	Funkcia
C[CR]	[CR]	Zatvorte kanál CAN, ak je otvorený

Nastavenie bitovej rýchlosti CAN (štandard)

• Prenosovú rýchlosť zbernice CAN je možné nastaviť príkazom SX[CR]. Príkaz je možné použiť iba vtedy, ak je kanál zbernice CAN uzavretý.

Príkaz	odpoveď	Funkcia
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Nastavte bitovú rýchlosť adaptéra CG-1P232CAN na 500 Kbps
S0[CR]	[CR]	Otvorený CAN kanál
S1[CR] S2[CR]	[CR]	Odoslať správu CAN (ID = 002h, DLC = 3, Dáta = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Zatvorte CAN kanál
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Nastavte prenosovú rýchlosť zbernice CAN na 1M

Špecifikácie

generál

Sériový port	Modul Bosch C_CAN
Can Bus	Podporuje CAN 2.0A a CAN 2.0B
Čipová súprava	0-bitový mikrokontrolér ARM Cortex-M32

Can Bus

Počet portov	1
Konektor	Zástrčka DB9
Rýchlosť zbernice CAN	CAN 2.0A / 2.0B 5kbps až 1Mbps pre vysielanie a príjem
Signály	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
Ovládač zbernice CAN	Modul Bosch C_CAN
LED	Napájanie, aktivita údajov zbernice CAN, chyba zbernice CAN
Režim zbernice CAN	Štandardný režim: normálna prevádzka na zbernici CAN. Režim počúvania: pasívny príjem rámcov CAN. Režim ozveny: vysielač prijíma aj odoslané rámce (na testovacie účely)
Ochrana	Ochrana proti elektrostatickej výboji (ESD) +/-16 KV pre signály CAN

Softvérové ​​funkcie

Knižnica API	Podporuje C/C++, C#, VB.NET a LabVIEW
Utility	Integrovaný nástroj na aktualizáciu firmvéru
Nástroje na monitorovanie	S podporou CANHacker, testovacieho programu Titan CAN

Požiadavka na napájanie

Príkon	Externý napájací adaptér DC 12V
Spotreba energie	Max. 80 mA pri 12 V jednosmernom prúde (bez externých zariadení)

Mechanické

Puzdro	Plech SECC (1 mm)
Rozmery	81 mm x 81 mm x 24 mm (D x Š x V)
Hmotnosť	175 g

Environmentálne

Prevádzková teplota	0 °C až 55 °C (32 °F až 131 °F)
Skladovacia teplota	-20 °C až 75 °C (-4 °F až 167 °F)
Prevádzková vlhkosť	5 % až 95 % relatívnej vlhkosti
Bezpečnostné schválenia	CE, FCC

Kontaktujte nás:

• Spoločnosť Coolgear Inc.
• 5120 110th Avenue North
• Clearwater, Florida 33760 USA
• Mýto zadarmo: 18886882188
• Miestne: 17272091300
• Fax: 17272091302

Bezpečnosť

• Pred použitím tohto produktu pre vašu aplikáciu si prečítajte celý návod na inštaláciu. Tento návod obsahuje dôležité informácie o elektrických pripojeniach, ktoré je potrebné dodržiavať pre bezpečnú a správnu prevádzku.
• Pred uvedením produktu do prevádzky dôkladne skontrolujte, či nemá vizuálne chyby.
• Uchovávajte mimo dosahu oblastí, kde sa hromadí vlhkosť. Tento výrobok obsahuje elektrické súčiastky, ktoré sa môžu poškodiť v dôsledku hromadenia vlhkosti, čo môže nepriaznivo ovplyvniť pripojené zariadenia.
• Výrobok nerozoberajte. Manipulácia s vnútornými komponentmi produktu ho môže vystaviť nebezpečenstvu ESD (Elektro-statický výboj), ktoré môže ovplyvniť funkciu zariadenia.
• Ak tento produkt nefunguje správne, pošlite e-mail nášmu tímu podpory na adresu support@coolgear.com.

ODBORNÍCI NA NABÍJANIE USB A PRIPOJENIE

V rámci každého veľkého stroja

• Už viac ako 20 rokov sú naše odolné, bežne dostupné USB rozbočovače, nabíjačky a sériové produkty pripravené na váš ďalší projekt.
• Spoločnosť Coolgear so sídlom v USA úspešne navrhla a nasadila milióny riešení pre pripojenie v priemyselnom, lekárskom, automobilovom, komerčnom a leteckom priemysle.
• Chápeme dôležitosť spoľahlivosti, kvality zostavenia a všetky aplikácie našich zákazníkov považujeme za kritické, pričom chceme zabezpečiť dlhotrvajúce integrácie bez udalostí.

Vyhlásenie o zhode

• View súlad v rámci príslušného technického listu produktu, ktorý nájdete v online zozname produktu.

Technická podpora

• Keď sa obrátite na podporu spoločnosti Coolgear, ocitnete sa v rukách odborníka orientovaného na riešenia a skúseného v tejto oblasti, ktorý je pripravený odpovedať na akúkoľvek otázku, ktorú mu položíte.
• Ak budete niekedy potrebovať pomoc s vaším produktom, navštívte coolgear.com/support pre tikety podpory, súbory na stiahnutie a ďalšie zdroje podpory. Najnovšie ovládače nájdete na stránke coolgear.com/download.

Záruka

Štandardná záruka na produkt

• Jednoročná (1) záruka od dátumu nákupu na faktúre. Spoločnosť Coolgear opraví alebo vymení akýkoľvek Produkt, ktorý bol uznaný za chybný a ktorý bol vrátený na vaše riziko a náklady spoločnosti Coolgear. Ak spoločnosť Coolgear podľa vlastného uváženia rozhodne, že oprava alebo výmena takéhoto Produktu nie je primeraná, spoločnosť Coolgear si nezodpovedný Produkt ponechá a vráti vám sumu, ktorú ste zaň zaplatili. Na vrátené Produkty sa vzťahuje zvyšná časť Záručnej doby, ktorá by inak bola uplatniteľná.
• Na všetky repasované diely použité spoločnosťou Coolgear sa vzťahujú všetky rovnaké ustanovenia, aké sa inak vzťahujú na nové diely.
• VYŠŠIE UVEDENÉ OPISUJE VÝLUČNÚ ZODPOVEDNOSŤ SPOLOČNOSTI COOLGEAR A VÁŠ VÝLUČNÝ NÁPRAVNÝ PROSTRIEDOK V PRÍPADE AKÉHOKOĽVEK PORUŠENIA ZÁRUKY.
• AK NESÚHLASÍTE S PODMIENKAMI TEJTO OBMEDZENEJ ZÁRUKY, MUSÍTE VRÁTIŤ PRODUKTY NEPOUŽITÉ A V PÔVODNOM OBALE NA MIESTA NÁKUPU.

Obmedzenie zodpovednosti

• Táto obmedzená záruka sa nevzťahuje na: (i) vady alebo škody spôsobené prirodzenými príčinami, úrazom, nehodou, nesprávnym použitím alebo zneužívaním, zanedbaním, zmenami, servisom alebo opravou inou osobou ako spoločnosťou Coolgear, vrátane, ale nie výlučne, vašou osobou; (ii) nesprávnu inštaláciu alebo demontáž, prevádzku alebo údržbu, nesprávne pripojenia k periférnym zariadeniam alebo iné príčiny, ktoré nevznikajú z vád materiálov alebo spracovania Produktov; (iii) akýkoľvek Produkt, z ktorého bola odstránená, upravená alebo poškodená záručná nálepka; (iv) bežné opotrebenie; (v) poškodenie alebo stratu opravených alebo vymenených Produktov počas prepravy spoločnosťou Coolgear, s výnimkou prípadov, keď je takéto poškodenie alebo strata spôsobená zlým alebo nedostatočným balením spoločnosťou Coolgear; alebo (vi) Produkty zakúpené mimo Spojených štátov. PODĽA
• SPOLOČNOSŤ COOLGEAR NENESIE ZODPOVEDNO ZA ŽIADNE OKOLNOSTI ZA STRATU POUŽÍVANIA, PRERUŠENIE PODNIKANIA ANI ZA AKÉKOĽVEK NEPRIAME, ŠPECIÁLNE, NÁHODNÉ, TRESTNÉ ALEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY AKÉHOKOĽVEK DRUHU (VRÁTANE UŠLÉHO ZISKU) BEZ OHĽADU NA FORMU ŽALOBY, ČI UŽ V ZMLUVE, V DÔSLEDKU PORUŠENIA (VRÁTANE NEDBALOSTI), V PRÍSNEJ ZODPOVEDNOSTI ZA VÝROBOK ALEBO INAK, AJ KEĎ SPOLOČNOSŤ COOLGEAR BOLA UPOZORNENÁ NA MOŽNOSŤ VZNIKU TAKÝCHTO ŠKÔD.
• CELKOVÁ ZODPOVEDNOSŤ SPOLOČNOSTI COOLGEAR PODĽA TEJTO ZMLUVY V ŽIADNOM PRÍPADE NEPREKROČÍ VYŠŠIU ČIASTKU 50.00 USD ALEBO ČIASTKU, KTORÚ STE SKUTOČNE ZAPLATILI ZA PRODUKT, KTORÝ ZAKLADÁ TÚTO ZODPOVEDNOSŤ, BEZ OHĽADU NA DÔVOD ŽALOBY, ZMLUVNÝ, DELNOPRÁVNY, BEZPEČNÝ ALEBO INÝ. NIE VŠETKY JURISDIKCIE POVOĽUJÚ TAKÉTO OBMEDZENIA NÁHRADY ŠKÔD, TAKŽE SA NA VÁS VYŠŠIE UVEDENÉ OBMEDZENIA NEMUSIA VZŤAHOVAŤ.
  © 2024 Coolgear, Inc. Všetky práva vyhradené. Všetky produkty a sprievodná digitálna dokumentácia vrátane obrázkov sú majetkom a/alebo ochrannými známkami spoločnosti Coolgear Inc. Spoločnosť Coolgear Inc. neustále vylepšuje svoje produkty.
• Špecifikácie produktu sa môžu zmeniť bez upozornenia.
• Potrebujete pomoc? Navštívte: coolgear.com/support
• Spoločnosť Coolgear, Inc.
• Verzia: 1.0
• Dátum: 04

Často kladené otázky

• Otázka: Existuje pre DLL súbor špeciálny inštalátor?
  • A: Nie, nie je k dispozícii žiadny špecifický inštalátor DLL. Musíte manuálne skopírovať DLL, LIB a hlavičku. filedo adresára projektu vašej aplikácie.
• Otázka: Aké sú predvolené hodnoty pre acceptance_code a acceptance_mask?
  • A: Predvolené hodnoty sú nastavené tak, aby povoľovali prechod všetkých rámcov – Acceptance Filter = 0x7FF pre štandardné správy a 0x1FFFFFFFF pre rozšírené správy.

Dokumenty / zdroje

Programovací adaptér Coolgear CAN s 1 portom Ethernet na CAN zbernicu [pdf] Inštalačná príručka Programovací adaptér CAN zbernice s 1 portom Ethernet na CAN zbernicu, Programovanie CAN zbernice, Adaptér s 1 portom Ethernet na CAN zbernicu, Adaptér zbernice CAN, Adaptér zbernice, Adaptér

Referencie

• Používateľská príručka