Guía de instalación del adaptador de bus CAN Ethernet de 1 puerto de Coolgear

La Guía de programación CAN de Coolgear Inc. proporciona una guía detallada sobre la programación de los dispositivos de red de área del controlador (CAN) utilizando su interfaz de programación de aplicaciones.

Instalación

Para instalar la DLL, la LIB y el encabezado files, cópielos al directorio del proyecto de su aplicación. Las ubicaciones específicas pueden variar según el lenguaje de programación y la configuración del compilador.
Consulte la documentación de su entorno de programación para obtener orientación.

Tipos y estructuras

La guía proporciona detalles sobre varios tipos y estructuras utilizadas en la programación CAN, como CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS y CAN_MSG.

Exampel código

La guía incluye ejemplosampFragmentos de código que le ayudarán a comprender cómo implementar las funciones en su aplicación.

Historial de revisiones

Revisión	Fecha	Comentarios
1.0	04/25/2024 Primer lanzamiento

Introducción

Gracias por adquirir el adaptador de bus serie RS1 a CAN de 232 puerto de Coolgear. Una red de área de controlador (CAN) es un sistema de bus serie asíncrono de alta integridad para la interconexión de dispositivos inteligentes. Se utiliza frecuentemente en sistemas automotrices e industriales.
El CG-1P232CAN está diseñado para proporcionar una forma rápida y sencilla de comunicarse con dispositivos de bus CAN. Al conectarlo a un puerto serie de su ordenador, el CG-1P232CAN añade instantáneamente un canal de bus CAN industrial a su sistema host.

El CG-1P232CAN proporciona una solución rentable para que los clientes puedan comunicarse con dispositivos de bus CAN.
La solución diseñada por el microcontrolador ARM Cortex-M0 de 32 bits lo hace muy flexible en el manejo de pequeñas ráfagas de tramas CAN a alta velocidad.

Al conectar el CG-1P232CAN al puerto serie, el adaptador CG-1P232CAN proporciona conectividad instantánea a los dispositivos de bus CAN.
El CG-1P232CAN proporciona una solución industrial para aplicaciones de comunicaciones multipunto de bus CAN en distancias cortas y largas.

El CG-1P232CAN proporciona alimentación CC +5 V/+12 V 500 mA para dispositivos externos y se alimenta desde una fuente de alimentación CC externa de 12 V.

Características:

Agrega un puerto de bus CAN a su computadora conectándose al puerto serial RS-232
Un conector hembra DB9 (puerto serie)

Un conector macho DB9 (puerto de bus CAN)
Incluye un cable serial. Longitud del cable: 100 cm.

Alimentado por un adaptador de corriente externo de 12 V CC
Proporciona alimentación CC +5 V/+12 V 500 mA para dispositivos externos

Los LED indican la inicialización y el estado del bus CAN
Velocidad del bus CAN hasta 1 Mbps

Admite protocolos CAN 2.0A y CAN 2.0B
Modos CAN compatibles

Modo estándar: funcionamiento normal en el bus CAN
Modo de escucha: recepción pasiva de tramas CAN
Modo eco: el transmisor también recibe tramas enviadas (para fines de prueba)
CG-1P232CAN se puede controlar a través de un puerto serie mediante comandos ASCII simples
Funcionamiento en amplio rango de temperatura ambiente: de 0 °C a 60 °C (de 32 °F a 140 °F)
Aprobación CE, FCC
Diseñado por el microcontrolador ARM Cortex-M0 de 32 bits
Se proporcionan controladores para sistemas operativos Windows y Linux.
Admite SocketCAN (controlador slcan) desde el kernel 2.6.38+

DIAGRAMA DE CG-1P232CAN

DISEÑO DE PCB

DIAGRAMA DE BLOQUES

INFORMACIÓN DE PIN-OUT

A continuación se muestra la distribución de pines del conector para las señales del puerto serie RS-232.

Distribución de pines del puerto serie RS-232 para conector hembra DB9

Número PIN	Señales	Descripción
1	DCD	Detección de portador de datos
2	RxD	Recibir datos en serie
3	TxD	Transmitir datos en serie
4	–	Reservado
5	Tierra	Tierra de señal
6	DSR	Conjunto de datos listo
7	Estrategia en tiempo real	Solicitud de envío
8	CTS	Borrar para enviar
9	–	Reservado

A continuación se muestra el pin-out del conector macho DB-9 y el bloque de terminales para señales de bus CAN.

Pin-out del bus CAN para el conector macho DB9

Número PIN	Señales	Descripción
1	CAN_V +	Proporciona alimentación +CC 5 V o 12 V (opcional)
2	PUEDO	Línea de bus CAN_L (el nivel dominante es bajo)
3	CAN_GND	tierra de la señal
4	–	Reservado
5	–	Reservado
6	CAN_GND	tierra de la señal
7	CAN_H	Línea de bus CAN_H (el nivel dominante es alto)
8	–	Reservado
9	CAN_V +	Proporciona alimentación +CC 5 V o 12 V (opcional)

Distribución de pines del bus CAN para bloque de terminales de 5 pines

Número PIN	Señales	Descripción
1	CAN_GND	tierra de la señal
2	CAN_H	Línea de bus CAN_H (el nivel dominante es alto)
3	PUEDO	Línea de bus CAN_L (el nivel dominante es bajo)
4	-CAN_V+	Proporciona alimentación +CC 5 V o 12 V (opcional)
5	CAN_GND	tierra de la señal

Habilitación de la alimentación CC +5 V o CC +12 V para dispositivos externos

Fuera de la unidad, hay un interruptor DIP de 3 pines (SW) cuyas configuraciones se utilizan para habilitar la alimentación de 5 V o 12 V (500 mA máx.) para dispositivos externos.

SW		FUNCIÓN
NIP 1	ON	Habilite el pin 9 del DB1 para proporcionar alimentación de 5 V o 12 V para dispositivos externos
NIP 1	APAGADO	Desactivar la alimentación de 5 V o 12 V en el pin 1
NIP 2	ON	Habilite el pin 9 del DB9 para proporcionar alimentación de 5 V o 12 V para dispositivos externos
NIP 2	APAGADO	Desactivar la alimentación de 5 V o 12 V en el pin 9
NIP 3	ON	Habilite el pin 4 del bloque de terminales para proporcionar alimentación de 5 V o 12 V para dispositivos externos
NIP 3	APAGADO	Desactivar la alimentación de 5 V o 12 V en el pin 4 del bloque de terminales

Dentro de la unidad, hay tres bloques de encabezado de 3 pines (J1, J2, J3), que son puentes para seleccionar alimentación de 5 V o 12 V para dispositivos externos.

PUENTE	FUNCIÓN
Pin J1 1, 2 cortocircuito	Seleccione el pin 9 del DB1 para proporcionar alimentación de 5 V a dispositivos externos
Pin J1 2, 3 cortocircuito	Seleccione el pin 9 del DB1 para proporcionar alimentación de 12 V a dispositivos externos
Pin J2 1, 2 cortocircuito	Seleccione el pin 9 del DB9 para proporcionar alimentación de 5 V a dispositivos externos
Pin J2 2, 3 cortocircuito	Seleccione el pin 9 del DB9 para proporcionar alimentación de 12 V a dispositivos externos
Pin J3 1, 2 cortocircuito	Seleccione el pin 4 del bloque de terminales para proporcionar alimentación de 5 V a dispositivos externos
Pin J3 2, 3 cortocircuito	Seleccione el pin 4 del bloque de terminales para proporcionar alimentación de 12 V a dispositivos externos

Resistencias de terminación

El adaptador serie a CAN no incluye resistencias de terminación de bus CAN. Una red de bus CAN requiere resistencias de terminación de 120 Ω en cada extremo.

Generalmente, esto debe hacerse en el cableado. Dado que esto depende de la instalación de las conexiones, verifique las especificaciones del cable de bus CAN para verificar la compatibilidad de impedancia.

DESCRIPCION DE FUNCIONES

Indicadores LED

El adaptador CG-1P232CAN tiene tres LED (LED rojo, LED verde, LED amarillo) para indicar el estado de la alimentación y del bus CAN.

El LED rojo indica la alimentación del adaptador CG-1P232CAN; el LED verde indica la actividad de datos del bus CAN y el LED amarillo indica un error del bus CAN.
Las siguientes son las definiciones de diferentes combinaciones de LED.

A: Encendido (dispositivo inicializado)

Después de que se enciende el CG-1P232CAN (dispositivo inicializado), el LED rojo se enciende y los LED verde y amarillo parpadean cuatro veces para indicar que el adaptador CG-1P232CAN se ha inicializado.

B: Apertura/cierre del canal del bus CAN

Cuando el canal del bus CAN se abre, el LED verde se encenderá para indicar que el canal del bus CAN está abierto; cuando el canal del bus CAN se cierra, el LED verde se apagará para indicar que el canal del bus CAN está cerrado.

C: Actividad de datos del bus CAN

Cuando se envía o recibe una trama de datos CAN, el LED verde parpadea continuamente para indicar la actividad de E/S de datos del bus CAN.

D: Error del bus CAN

Cuando se produce un error en el bus CAN, el LED amarillo parpadea continuamente para indicar un error en el bus CAN.

Conjunto de comandos ASCII

Con comandos ASCII simples, el adaptador CG-1P232CAN se puede controlar a través del puerto serie. Los usuarios pueden enviar y recibir comandos desde cualquier programa de terminal serie.

Exampen: Establezca la tasa de bits en 500 Kbps, abra el canal CAN, envíe el marco CAN (ID = 002h, DLC = 3, Datos = 11 22 33) y cierre CAN.

Dominio	Respuesta	Función
S6[CR]	[CR]	Establezca la tasa de bits del adaptador CG-1P232CAN a 500 Kbps
LOC]	[CR]	Canal CAN abierto
t0023112233[CR]	z[CR]	Enviar mensaje CAN (ID = 002h, DLC = 3, Datos = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Cerrar el canal CAN

Lista de comandos

Los comandos se basan en líneas y terminan con el carácter de nueva línea CR (0xD). En caso de error, la respuesta será 0x7 (BELL).

El comando “ayuda” ('H', 'h' o '?') enumerará los comandos admitidos.

Dominio	Respuesta	Función
H[CR]	[CR]	Lista de todos los comandos admitidos
h[CR]	[CR]
?[CR]	z[CR]

Exampen: H[CR]

Código de retorno

Lista de comandos admitidos:

'O' – Abre el canal en modo Normal
"Yo" – Abra el canal en modo de solo escucha

'Y' – Abrir el canal en modo Loopback
'DO' – Cerrar canal CAN
'S' – Establecer la tasa de bits CAN estándar

's' – Establecer una tasa de bits CAN no estándar
'Eso' – Transmitir un marco estándar
"Yo" – Transmitir un marco extendido

'o' – Transmitir una trama de solicitud remota estándar
'R' – Transmitir un marco de solicitud remota extendida
'Z' – Establecer horaamp encendido/apagado

'metro – Establecer máscara de aceptación
'METRO' – Establecer filtro de aceptación
'F' – Leer la bandera de estado

"V" – Comprobar la versión del software
'NORTE' – Verificar el número de serie
'metro – Establecer máscara de aceptación

'METRO' – Establecer filtro de aceptación
'Primero' – Restablecer el adaptador CG-1P232CAN
'H', 'h', o '?'' – Lista de comandos admitidos

Apertura del canal del bus CAN

El canal del bus CAN se abrirá con el comando O[CR], L[CR] o Y[CR].
El comando O[CR] abrirá el canal del bus CAN en el modo de operación normal, y el comando L[CR] abrirá el canal del bus CAN en el modo de solo escucha, en el cual no se realizará ninguna interacción del bus desde el controlador.

El comando Y[CR] abrirá el canal del bus CAN en modo bucle invertido, en el que el adaptador CG-1P232CAN también recibirá las tramas que envía. Antes de usar uno de los comandos, debe configurar la tasa de bits con los comandos S o s.

Dominio	Respuesta	Función
LOC]	[CR]	Abra el canal en modo Normal
L[CR]	[CR]	Abra el canal en modo de solo escucha
Y[CR]	[CR]	Abrir el canal en modo Loopback

Cierre del canal del bus CAN

El canal del bus CAN se cerrará con el comando C[CR]. El comando solo se puede utilizar si el canal del bus CAN está abierto.

Dominio	Respuesta	Función
C[CR]	[CR]	Cerrar el canal CAN si está abierto

Configuración de la tasa de bits CAN (estándar)

La tasa de bits del bus CAN se puede configurar con el comando SX[CR]. El comando solo se puede utilizar si el canal del bus CAN está cerrado.

Dominio	Respuesta	Función
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Establezca la tasa de bits del adaptador CG-1P232CAN a 500 Kbps
S0[CR]	[CR]	Canal CAN abierto
S1[CR] S2[CR]	[CR]	Enviar mensaje CAN (ID = 002h, DLC = 3, Datos = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Cerrar el canal CAN
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Establezca la tasa de bits del bus CAN en 1 M

Presupuesto

General

Puerto serial	Módulo C_CAN de Bosch
Puede autobús	Admite CAN 2.0A y CAN 2.0B
Conjunto de chips	Microcontrolador ARM Cortex-M0 de 32 bits

Puede autobús

Número de puertos	1
Conector	Conector macho DB9
Velocidad del bus CAN	CAN 2.0A / 2.0B 5 kbps a 1 Mbps para transmisión y recepción
Señales	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
Controlador de bus CAN	Módulo C_CAN de Bosch
CONDUJO	Potencia, actividad de datos del bus CAN, error del bus CAN
Modo bus CAN	Modo estándar: funcionamiento normal en el bus CAN. Modo de escucha: recepción pasiva de tramas CAN. Modo eco: el transmisor también recibe tramas enviadas (para fines de prueba)
Protección	Protección ESD de +/-16 KV para señales CAN

Características del software

Biblioteca API	Admite C/C++, C#, VB.NET y LabVIEW
Utilidad	Utilidad de actualización de firmware integrada
Herramientas de monitoreo	Con el apoyo de CANHacker, el programa de prueba Titan CAN

Requisito de potencia

Entrada de potencia	Adaptador de corriente externo de 12 V CC
Consumo de energía	Máx. 80 mA a 12 V CC (sin dispositivos externos)

Mecánico

Caja	Chapa metálica SECC (1 mm)
Dimensiones	81 mm x 81 mm x 24 mm (largo x ancho x alto)
Peso	175 gramos

Ambiental

Temperatura de funcionamiento	0 °C a 55 °C (32 °F a 131 °F)
Temperatura de almacenamiento	-20 °C a 75 °C (-4 °F a 167 °F)
Humedad de funcionamiento	5% a 95% HR
Aprobaciones de seguridad	Certificado CE y FCC

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Lea la Guía de Instalación completa antes de implementar este producto en su aplicación. Esta guía contiene información importante sobre las conexiones eléctricas que deben seguirse para un funcionamiento seguro y correcto.
Inspeccione cuidadosamente el producto para detectar defectos visuales antes de usarlo.

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No desmonte el producto. La manipulación de los componentes internos del producto puede exponerlo a peligros de descarga electrostática (ESD) que pueden afectar el funcionamiento del dispositivo.
Si este producto no funciona correctamente, envíe un correo electrónico a nuestro equipo de soporte a soporte@coolgear.com.

EXPERTOS EN CONECTIVIDAD Y CARGA USB

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Durante más de 20 años, nuestros concentradores USB, cargadores y productos seriales resistentes y listos para usar están listos para su próximo proyecto.
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Declaración de cumplimiento

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Versión: 1.0
Fecha: 04/25/2024

Preguntas frecuentes

P: ¿Existe un instalador específico para la DLL?
- A: No, no se proporciona ningún instalador de DLL específico. Debe copiar manualmente la DLL, la biblioteca y el encabezado. files al directorio del proyecto de su aplicación.
P: ¿Cuáles son los valores predeterminados para accept_code y accept_mask?
- A: Los valores predeterminados están configurados para permitir el paso de todos los marcos: filtro de aceptación = 0x7FF para mensajes estándar y 0x1FFFFFFF para mensajes extendidos.

Documentos / Recursos

Adaptador de Ethernet a bus CAN de 1 puerto Coolgear para programación CAN [pdf] Guía de instalación
Programación CAN: Adaptador de bus CAN de 1 puerto Ethernet a CAN, Programación CAN, Adaptador de bus CAN de 1 puerto Ethernet a CAN, Adaptador de bus CAN, Adaptador de bus, Adaptador

Referencias

Manual de usuario

Adaptador de Ethernet a bus CAN de 1 puerto Coolgear para programación CAN

Información del producto