Coolgear CAN Programming 1 Port Ethernet To CAN Bus Adapter Installation Guide

Ang CAN Programming Guide ng Coolgear Inc. ay nagbibigay ng detalyadong gabay sa pagprograma ng Controller Area Network (CAN) na mga device gamit ang kanilang application programming interface.

Pag-install

Upang i-install ang DLL, LIB, at Header files, kopyahin ang mga ito sa iyong direktoryo ng proyekto ng aplikasyon. Maaaring mag-iba ang mga partikular na lokasyon depende sa iyong programming language at mga configuration ng compiler.
Sumangguni sa iyong dokumentasyon sa kapaligiran ng programming para sa gabay.

Mga Uri at Istruktura

Ang gabay ay nagbibigay ng mga detalye sa iba't ibang uri at istruktura na ginagamit sa CAN programming, tulad ng CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS, at CAN_MSG.

Exampang Code

Kasama sa gabay ang exampang mga snippet ng code upang matulungan kang maunawaan kung paano ipatupad ang mga function sa iyong application.

Kasaysayan ng Pagbabago

Rebisyon	Petsa	Mga komento
1.0	04/25/2024 Unang Paglabas

Panimula

Salamat sa pagbili ng Coolgear's 1 Port Serial RS232 sa CAN Bus Adapter. Ang Controller Area Network (CAN) ay isang high-integrity asynchronous serial bus system para sa networking intelligent na mga device. Madalas itong ginagamit sa mga sistema ng automotive at pang-industriya.
Ang CG-1P232CAN ay idinisenyo upang magbigay ng mabilis, simpleng paraan upang makipag-ugnayan sa mga CAN bus device. Nakakonekta sa isang serial port sa iyong computer, ang CG-1P232CAN ay agad na nagdaragdag ng pang-industriyang CAN bus channel sa iyong host system.

Ang CG-1P232CAN ay nagbibigay ng isang cost-effective na solusyon para sa mga customer upang paganahin ang komunikasyon sa mga CAN bus device.
Ang solusyon na idinisenyo ng ARM Cortex-M0 32-bit microcontroller ay ginagawa itong napaka-flexible sa paghawak ng maliliit na pagsabog ng mga CAN frame sa mataas na bilis.

Isinasaksak ang CG-1P232CAN sa serial port, ang CG-1P232CAN adapter ay nagbibigay ng agarang koneksyon sa mga CAN bus device.
Ang CG-1P232CAN ay nagbibigay ng pang-industriyang solusyon para sa mga aplikasyon ng CAN bus multi-drop na komunikasyon sa maikli at malalayong distansya.

Ang CG-1P232CAN ay nagbibigay ng DC +5V/+12V 500mA na kapangyarihan para sa mga panlabas na device at pinapagana mula sa isang panlabas na DC 12V power supply.

Mga Tampok:

Nagdaragdag ng CAN bus port sa iyong computer sa pamamagitan ng pagkonekta sa RS-232 serial port
Isang DB9 female connector (serial port)

Isang DB9 male connector (CAN bus port)
May kasamang isang serial cable. Haba ng cable: 100cm

Pinapatakbo ng isang panlabas na DC 12V power adapter
Nagbibigay ng DC +5V/+12V 500mA power para sa mga external na device

Ang mga LED ay nagpapahiwatig ng pagsisimula at CAN bus status
CAN bus speed hanggang 1 Mbps

Sinusuportahan ang CAN 2.0A at CAN 2.0B na mga protocol
Mga suportadong CAN mode

Standard mode: normal na operasyon sa CAN bus
Listen mode: passive na pagtanggap ng mga CAN frame
Echo mode: tumatanggap din ang transmitter ng mga ipinadalang frame (para sa mga layunin ng pagsubok)
Maaaring kontrolin ang CG-1P232CAN sa isang serial port gamit ang mga simpleng ASCII command
Malawak na ambient temperature operation 0°C hanggang 60°C (32°F hanggang 140°F)
Pag-apruba ng CE, FCC
Dinisenyo ng ARM Cortex-M0 32-bit microcontroller
Ang mga driver ay ibinigay para sa Windows at Linux OS
Sinusuportahan ang SocketCAN (slcan driver) mula noong kernel 2.6.38+

DIAGRAM NG CG-1P232CAN

LAYOUT ng PCB

BLOCK DIAGRAM

IMPORMASYON SA PIN-OUT

Ang sumusunod ay ang pin-out ng connector para sa RS-232 serial port signal.

RS-232 Serial Port Pin-out para sa DB9 Female Connector

Numero ng Pin	Mga senyales	Paglalarawan
1	DCD	Data Carrier Detect
2	RxD	Tumanggap ng Serial Data
3	TxD	Magpadala ng Serial Data
4	–	Nakareserba
5	GND	Signal Ground
6	DSR	Handa ng Data Set
7	RTS	Kahilingan na Ipadala
8	CTS	I-clear Upang Ipadala
9	–	Nakareserba

Ang mga sumusunod ay ang pin-out ng DB-9 male connector at ang terminal block para sa mga signal ng CAN bus.

CAN Bus Pin-out para sa DB9 Male Connector

Numero ng Pin	Mga senyales	Paglalarawan
1	CAN_V +	Nagbibigay ng +DC 5V o 12V na kapangyarihan (opsyonal)
2	CAN_L	CAN_L bus line (mababa ang dominanteng antas)
3	CAN_GND	Signal ground
4	–	Nakareserba
5	–	Nakareserba
6	CAN_GND	Signal ground
7	CAN_H	CAN_H bus line (mataas ang dominanteng antas)
8	–	Nakareserba
9	CAN_V +	Nagbibigay ng +DC 5V o 12V na kapangyarihan (opsyonal)

CAN Bus Pin-out para sa 5-pin Terminal Block

Numero ng Pin	Mga senyales	Paglalarawan
1	CAN_GND	Signal ground
2	CAN_H	CAN_H bus line (mataas ang dominanteng antas)
3	CAN_L	CAN_L bus line (mababa ang dominanteng antas)
4	-CAN_V+	Nagbibigay ng +DC 5V o 12V na kapangyarihan (opsyonal)
5	CAN_GND	Signal ground

Pinapagana ang DC +5V o DC +12V Power para sa Mga Panlabas na Device

Sa labas ng unit, mayroong 3-pin DIP switch (SW) na mga setting na ginagamit para sa pag-enable ng 5V o 12V (500mA max.) na power para sa mga external na device.

SW		FUNCTION
PIN 1	ON	I-enable ang DB9 pin 1 para magbigay ng 5V o 12V power para sa mga external na device
PIN 1	NAKA-OFF	I-disable ang 5V o 12V power sa pin 1
PIN 2	ON	I-enable ang DB9 pin 9 para magbigay ng 5V o 12V power para sa mga external na device
PIN 2	NAKA-OFF	I-disable ang 5V o 12V power sa pin 9
PIN 3	ON	I-enable ang terminal block pin 4 para magbigay ng 5V o 12V power para sa mga external na device
PIN 3	NAKA-OFF	I-disable ang 5V o 12V power sa terminal block pin 4

Sa loob ng unit, mayroong tatlong 3-pin na bloke ng header (J1, J2, J3), na mga jumper para sa pagpili ng 5V o 12V na kapangyarihan para sa mga panlabas na device.

JUMPER	FUNCTION
J1 pin 1, 2 maikli	Piliin ang DB9 pin 1 para magbigay ng 5V power para sa mga external na device
J1 pin 2, 3 maikli	Piliin ang DB9 pin 1 para magbigay ng 12V power para sa mga external na device
J2 pin 1, 2 maikli	Piliin ang DB9 pin 9 para magbigay ng 5V power para sa mga external na device
J2 pin 2, 3 maikli	Piliin ang DB9 pin 9 para magbigay ng 12V power para sa mga external na device
J3 pin 1, 2 maikli	Piliin ang terminal block pin 4 para magbigay ng 5V power para sa mga external na device
J3 pin 2, 3 maikli	Piliin ang terminal block pin 4 para magbigay ng 12V power para sa mga external na device

Mga Resistor ng Pagwawakas

Ang serial-to-CAN adapter ay hindi nagbibigay ng CAN bus termination resistors. Ang CAN bus network ay nangangailangan ng 120Ω termination resistors sa bawat dulo.

Sa pangkalahatan, dapat itong gawin sa paglalagay ng kable. Dahil ito ay nakasalalay sa pag-install ng mga koneksyon, pakisuri ang iyong CAN bus cable na detalye para sa wastong pagtutugma ng impedance.

PAGLALARAWAN NG FUNCTION

LED Indicator

Ang CG-1P232CANadapter ay may tatlong LED (pulang LED, berdeng LED, dilaw na LED) upang ipahiwatig ang power at CAN bus status.

Ang pulang LED ay nagpapahiwatig ng CG-1P232CAN adapter power; ang berdeng LED ay nagpapahiwatig ng CAN bus data activity, at ang dilaw na LED ay nagpapahiwatig ng CAN bus error.
Ang mga sumusunod ay ang kahulugan ng iba't ibang mga kumbinasyon ng LED.

A: Power up (na-initialize ang device)

Pagkatapos mag-power up ng CG-1P232CAN (na-initialize ang device), mag-o-on ang pulang LED at mag-flash ang berde at dilaw na LED ng apat na beses upang ipahiwatig na nasimulan na ang CG-1P232CANadapter.

B: MAAARING magbukas/magsara ang channel ng bus

Kapag bumukas ang CAN bus channel, ang berdeng LED ay bubukas upang ipahiwatig na ang CAN bus channel ay bukas; Kapag nagsara ang CAN bus channel, ang berdeng LED ay magsasara upang ipahiwatig na ang CAN bus channel ay sarado.

C: CAN Bus Data Activity

Kapag ang CAN data frame ay ipinadala o natanggap, ang berdeng LED ay patuloy na kumikislap upang ipahiwatig ang CAN bus data I/O activity.

D: CAN Bus Error

Kapag may naganap na error sa CAN bus, ang dilaw na LED ay patuloy na kumikislap upang ipahiwatig ang isang CAN bus error.

Set ng Utos ng ASCII

Sa simpleng mga utos ng ASCII, makokontrol ang adaptor ng CG-1P232CAN sa serial port. Ang mga user ay maaaring magpadala/makatanggap ng mga command mula sa anumang simpleng serial terminal program.

Example: Itakda ang bitrate sa 500 Kbps, buksan ang CAN channel, ipadala ang CAN frame (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33), isara ang CAN.

Utos	Tugon	Function
S6[CR]	[CR]	Itakda ang bitrate ng CG-1P232CAN adapter sa 500 Kbps
O[CR]	[CR]	Buksan ang CAN channel
t0023112233[CR]	z[CR]	Magpadala ng CAN message (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33)
C[CR]	[CR]	Isara ang CAN channel

Listahan ng Utos

Ang mga utos ay nakabatay sa linya at tinapos gamit ang bagong linya na character na CR (0xD). Kapag nagkamali, ang magiging tugon ay 0x7 (BELL).

Ang command na "help" ('H', 'h', o '?') ay maglilista ng mga sinusuportahang command.

Utos	Tugon	Function
H[CR]	[CR]	Ilista ang lahat ng sinusuportahang command
h[CR]	[CR]
?[CR]	z[CR]

Example: H[CR]

Ibalik ang Code

Listahan ng mga Sinusuportahang Command:

'O' – Buksan ang channel sa Normal mode
'L' – Buksan ang channel sa Listen Only mode

'Y' – Buksan ang channel sa Loopback mode
'C' – Isara ang CAN Channel
'S' – Itakda ang standard na CAN bitrate

's' – Itakda ang hindi pamantayang CAN bitrate
't' – Magpadala ng karaniwang frame
'T' – Magpadala ng pinahabang frame

'r' – Magpadala ng karaniwang remote request frame
'R' – Magpadala ng pinahabang remote na frame ng kahilingan
'Z' - Itakda ang orasamp on/off

‘m – Itakda ang acceptance mask
'M' - Itakda ang filter ng pagtanggap
'F' - Basahin ang bandila ng katayuan

'V' – Suriin ang bersyon ng software
'N' – Suriin ang serial number
‘m – Itakda ang acceptance mask

'M' – Itakda ang filter ng pagtanggap
'RST' – I-reset ang CG-1P232CAN Adapter
'H', 'h', o '?' – Listahan ng mga suportadong utos

Pagbubukas ng CAN Bus Channel

Ang CAN bus channel ay bubuksan gamit ang command na O[CR], L[CR], o Y[CR].
Ang command na O[CR] ay magbubukas ng CAN bus channel sa normal na operation mode, at ang command na L[CR] ay magbubukas ng CAN bus channel sa listen-only mode, kung saan walang interaksyon ng bus ang gagawin mula sa controller.

Bubuksan ng command na Y[CR] ang CAN bus channel sa isang loop-back mode, kung saan matatanggap din ng CG-1P232CAN adapter ang mga frame na ipinapadala nito. Bago mo gamitin ang isa sa mga command, dapat kang magtakda ng bitrate na may mga command na S o s.

Utos	Tugon	Function
O[CR]	[CR]	Buksan ang channel sa Normal mode
L[CR]	[CR]	Buksan ang channel sa Listen Only mode
Y[CR]	[CR]	Buksan ang channel sa Loopback mode

Isinasara ang CAN Bus Channel

Ang CAN bus channel ay isasara gamit ang command na C[CR]. Magagamit lang ang command kung bukas ang CAN bus channel.

Utos	Tugon	Function
C[CR]	[CR]	Isara ang CAN channel kung bukas ito

Setting ng CAN Bitrate (Standard)

Maaaring itakda ang CAN bus bitrate gamit ang command na SX[CR]. Magagamit lang ang command kung sarado ang CAN bus channel.

Utos	Tugon	Function
S6[CR] S00[CR]	[CR]	Itakda ang bitrate ng CG-1P232CAN adapter sa 500 Kbps
S0[CR]	[CR]	Buksan ang CAN channel
S1[CR] S2[CR]	[CR]	Magpadala ng CAN message (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33)

S3[CR]	[CR]	Isara ang CAN channel
S4[CR]	[CR]
S5[CR]	[CR]
S6[CR]	[CR]
S7[CR]	[CR]
S8[CR]	[CR]	Itakda ang CAN bus bitrate sa 1M

Mga pagtutukoy

Heneral

Serial Port	Bosch C_CAN module
Puwede Bus	Sinusuportahan ang CAN 2.0A at CAN 2.0B
Chipset	ARM Cortex-M0 32-bit microcontroller

Puwede Bus

Bilang ng mga Port	1
Konektor	Konektor ng lalaking DB9
CAN Bus Speed	CAN 2.0A / 2.0B 5kbps to 1Mbps para sa pagpapadala at pagtanggap
Mga senyales	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
CAN Bus Controller	Bosch C_CAN module
LED	Power, CAN bus data activity, CAN bus error
CAN Bus Mode	Standard mode: normal na operasyon sa CAN bus. Listen mode: passive na pagtanggap ng CAN Frames Echo mode: tumatanggap din ang transmitter ng mga ipinadalang frame (para sa mga layunin ng pagsubok)
Proteksyon	+/-16 KV ESD na proteksyon para sa mga signal ng CAN

Mga Tampok ng Software

API Library	Sinusuportahan ang C/C++, C#, VB.NET at LabVIEW
Utility	On-board na utility sa pag-update ng firmware
Mga Tool sa Pagsubaybay	Sinusuportahan ng CANHacker, ang Titan CAN test program

Kinakailangan ng Power

Power Input	DC 12V panlabas na power adapter
Pagkonsumo ng kuryente	Max. 80mA@12VDC (walang mga panlabas na device)

Mekanikal

Casing	SECC sheet metal (1mm)
Mga sukat	81 mm x 81 mm x 24 mm (L x W x H)
Timbang	175g

Pangkapaligiran

Operating Temperatura	0°C hanggang 55°C (32°F hanggang 131°F)
Temperatura ng Imbakan	-20°C hanggang 75°C (-4°F hanggang 167°F)
Operating Humidity	5% hanggang 95% RH
Mga Pag-apruba sa Kaligtasan	CE, FCC

Makipag-ugnayan sa Amin:

Coolgear Inc.
5120 110th Avenue North
Clearwater, Florida 33760 USA

Tol Libre: 18886882188
Lokal: 17272091300
Fax: 17272091302

Kaligtasan

Basahin ang buong Gabay sa Pag-install bago ipatupad ang produktong ito para sa iyong aplikasyon. Ang gabay na ito ay naglalaman ng mahalagang impormasyon tungkol sa mga de-koryenteng koneksyon na dapat sundin para sa ligtas at maayos na operasyon.
Suriing mabuti ang produkto para sa mga visual na depekto bago ito gamitin.

Ilayo sa mga lugar kung saan nabubuo ang moisture, Ang produktong ito ay naglalaman ng mga de-koryenteng bahagi na maaaring masira ng moisture build, na maaaring makaapekto sa iyong kagamitan na konektado dito.
Huwag i-disassemble ang produkto. Ang paghawak sa mga panloob na bahagi ng produkto ay maaaring maglantad nito sa mga panganib sa ESD (Electro-Static Discharge) na maaaring makaapekto sa paggana ng device.
Kung hindi gumagana nang maayos ang produktong ito, mag-email sa aming team ng suporta sa support@coolgear.com.

USB CHARGING & CONNECTIVITY EXPERTS

Sa loob ng Bawat Mahusay na Makina

Sa loob ng mahigit 20 taon, handa nang gamitin ang aming masungit, off-the-shelf na mga USB hub, charger, at serial na produkto para sa iyong susunod na proyekto.
Batay sa US, matagumpay na na-engineer at na-deploy ng Coolgear ang milyun-milyong solusyon sa koneksyon sa industriya, medikal, automotive, komersyal, at aerospace.

Nauunawaan namin ang kahalagahan ng pagiging maaasahan, kalidad ng pagbuo, at isaalang-alang ang lahat ng mga aplikasyon ng aming mga customer bilang kritikal, na gustong matiyak ang pangmatagalang pagsasama na walang kaganapan.

Pahayag ng Pagsunod

View pagsunod sa loob ng kani-kanilang Technical Data Sheet ng produkto, na makikita sa online na listahan ng produkto.

Teknikal na Suporta

Kapag naabot mo ang suporta sa Coolgear, makikita mo ang iyong sarili sa mga kamay ng isang solusyon-oriented at may kaalaman na dalubhasa na handang sagutin ang anumang tanong mo sa kanila.
Kung kailangan mo ng tulong sa iyong produkto, bumisita coolgear.com/support para sa mga ticket ng suporta, pag-download, at iba pang mapagkukunan ng suporta. Para sa pinakabagong mga driver, pakibisita ang coolgear.com/download.

Warranty

Standard Warranty ng Produkto

Isang (1) Taon na Warranty mula sa Petsa ng Pagbili ng Invoice. Aayusin o papalitan ng Coolgear ang anumang Produktong natukoy na may sira at ibinalik, sa iyong panganib at gastos, sa Coolgear. Kung saan tinutukoy ng Coolgear sa sarili nitong paghatol na hindi makatwiran ang pagkumpuni o pagpapalit ng naturang Produkto, pananatilihin ng Coolgear ang hindi sumusunod na Produkto at ibabalik sa iyo ang halagang binayaran mo para sa naturang Produkto. Ang mga Ibinalik na Produkto ay sasailalim sa balanse ng Panahon ng Warranty kung hindi man naaangkop.
Ang anumang reconditioned na bahagi na ginamit ng Coolgear ay sasailalim sa lahat ng parehong probisyon kung hindi man naaangkop sa mga bagong bahagi.

INILALARAWAN NG NAUNA ANG NAG-IISANG PANANAGUTAN NG COOLGEAR, AT ANG IYONG SOLONG REMEDY, PARA SA ANUMANG PAGLABAG SA WARRANTY.
KUNG HINDI KA SUMASANG-AYON SA MGA TUNTUNIN NG LIMITED WARRANTY NA ITO, DAPAT MO IBLIK ANG MGA PRODUKTO NA HINDI GINAMIT AT SA KANILANG ORIHINAL NA MGA CONTAINER SA IYONG PINAGMULAN NG PAGBILI.

Limitasyon ng Pananagutan

Ang Limitadong Warranty na ito ay hindi sumasaklaw sa: (i) mga depekto o pinsala na nagreresulta mula sa natural na mga sanhi, kaswalti, aksidente, maling paggamit o pang-aabuso, kapabayaan, pagbabago, serbisyo o pagkumpuni ng iba sa Coolgear, kasama nang walang limitasyon sa iyo; (ii) hindi tamang pag-install o pag-de-install, pagpapatakbo o pagpapanatili, hindi tamang koneksyon sa mga peripheral o iba pang dahilan na hindi nagmumula sa mga depekto sa mga materyales o pagkakagawa ng Mga Produkto; (iii) anumang Produkto kung saan tinanggal, binago o nasira ang sticker ng warranty; (iv) normal na pagkasira; (v) pagkasira o pagkawala ng mga inayos o pinalitan na Mga Produkto sa panahon ng pagpapadala ng Coolgear maliban kung ang naturang pinsala o pagkawala ay dulot ng mahina o hindi sapat na packaging ng Coolgear; o (vi) Mga produktong binili sa labas ng Estados Unidos. SA ILALIM
WALANG MGA PANGYAYARI ANG MAGIGING PANANAGUTAN PARA SA ANUMANG PAGKAWALA NG PAGGAMIT, PAG-ALAM NG NEGOSYO O ANUMANG INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, PUNITIVE O CONSEQUENTIAL DAMAGES NG ANUMANG URI (KASAMA ANG NAWANG KITA) KAHIT ANONG ANYO NG PAGSASABOL, KAHIT MAN MAHIGPIT NA PANANAGUTAN NG PRODUKTO O KUNG IBA, KAHIT NAABISYO NA ANG COOLGEAR NG POSIBILIDAD NG GANITONG MGA PINSALA.
KAHIT KAHIT KAHIT KAHIT ANG KABUUANG PANANAGUTAN NG COOLGEAR DITO AY HIGIT SA MAS HIGIT NA $50.00 O ANG HALAGANG TOTOONG BINAYARAN MO PARA SA PRODUKTO NA NAGBIBIGAY NG GANITONG PANANAGUTAN, ANO MAN ANG DAHILAN NG PAGKILOS, SA KONTRATA, TORT, STRICTOR LIABILITY,. HINDI LAHAT NG HURISDICTIONS AY PAYAGAN ANG MGA GANITONG LIMITASYON NG MGA PINSALA, KAYA ANG NAUNA NA MGA LIMITASYON AY MAAARING HINDI UMAPAT SA IYO.
© 2024 Coolgear, Inc. Lahat ng Karapatan ay Nakalaan. Ang lahat ng mga produkto at kasamang digital na dokumentasyon, kabilang ang mga larawan, ay pag-aari at/o mga trademark ng Coolgear Inc. Ang Coolgear Inc. ay patuloy na nagpapabuti sa mga produkto nito.

Maaaring magbago ang mga detalye ng produkto nang walang abiso.
Kailangan ng tulong? Bisitahin ang: coolgear.com/support
Coolgear, Inc.

Bersyon: 1.0
Petsa: 04/25/2024

Mga Madalas Itanong

Q: Mayroon bang partikular na installer para sa DLL?
- A: Hindi, walang ibinigay na partikular na installer ng DLL. Kailangan mong manu-manong kopyahin ang DLL, LIB, at Header files sa iyong direktoryo ng proyekto ng aplikasyon.
Q: Ano ang mga default na halaga para sa acceptance_code at acceptance_mask?
- A: Ang mga default na halaga ay nakatakda upang payagan ang pagpasa sa lahat ng mga frame – Acceptance Filter = 0x7FF para sa mga karaniwang mensahe at 0x1FFFFFFF para sa mga pinalawig na mensahe.

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Coolgear CAN Programming 1 Port Ethernet To CAN Bus Adapter [pdf] Gabay sa Pag-install
CAN Programming 1 Port Ethernet To CAN Bus Adapter, CAN Programming, 1 Port Ethernet To CAN Bus Adapter, CAN Bus Adapter, Bus Adapter, Adapter

Mga sanggunian

User Manual

Coolgear CAN Programming 1 Port Ethernet To CAN Bus Adapter

Impormasyon ng Produkto