Guida all'installazione dell'adattatore da Ethernet a CAN Bus Coolgear CAN Programming a 1 porta

La CAN Programming Guide di Coolgear Inc. fornisce una guida dettagliata sulla programmazione dei dispositivi Controller Area Network (CAN) tramite la loro interfaccia di programmazione dell'applicazione.

Installazione

Per installare DLL, LIB e Header files, copiali nella directory del progetto dell'applicazione. Le posizioni specifiche possono variare a seconda del linguaggio di programmazione e delle configurazioni del compilatore.
Per indicazioni, fare riferimento alla documentazione del proprio ambiente di programmazione.

Tipi e strutture

La guida fornisce dettagli sui vari tipi e strutture utilizzati nella programmazione CAN, come CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS e CAN_MSG.

Example Codice

La guida include exampframmenti di codice per aiutarti a capire come implementare le funzioni nella tua applicazione.

Cronologia delle revisioni

Revisione	Data	Commenti
1.0	04/25/2024 Prima versione

Introduzione

Grazie per aver acquistato l'adattatore da seriale RS1 a CAN Bus a 232 porta di Coolgear. Un Controller Area Network (CAN) è un sistema bus seriale asincrono ad alta integrità per il collegamento in rete di dispositivi intelligenti. Viene spesso utilizzato nei sistemi automobilistici e industriali.
Il CG-1P232CAN è progettato per fornire un modo semplice e veloce per comunicare con i dispositivi CAN bus. Collegato a una porta seriale del computer, il CG-1P232CAN aggiunge istantaneamente un canale CAN bus industriale al sistema host.

Il CG-1P232CAN offre ai clienti una soluzione conveniente per consentire la comunicazione con i dispositivi bus CAN.
La soluzione progettata dal microcontrollore ARM Cortex-M0 a 32 bit lo rende molto flessibile nella gestione di piccole raffiche di frame CAN ad alta velocità.

Collegando il CG-1P232CAN alla porta seriale, l'adattatore CG-1P232CAN fornisce connettività immediata ai dispositivi bus CAN.
Il CG-1P232CAN fornisce una soluzione industriale per applicazioni di comunicazioni multi-drop CAN bus su brevi e lunghe distanze.

Il CG-1P232CAN fornisce alimentazione CC +5V/+12V 500mA per dispositivi esterni ed è alimentato da un alimentatore esterno CC 12V.

Caratteristiche:

Aggiunge una porta CAN bus al computer collegandosi alla porta seriale RS-232
Un connettore DB9 femmina (porta seriale)

Un connettore maschio DB9 (porta CAN bus)
Include un cavo seriale. Lunghezza del cavo: 100 cm

Alimentato da un adattatore di alimentazione esterno DC 12V
Fornisce alimentazione CC +5V/+12V 500mA per dispositivi esterni

I LED indicano l'inizializzazione e lo stato del bus CAN
Velocità del bus CAN fino a 1 Mbps

Supporta i protocolli CAN 2.0A e CAN 2.0B
Modalità CAN supportate

Modalità standard: funzionamento normale sul bus CAN
Modalità di ascolto: ricezione passiva dei frame CAN
Modalità eco: il trasmettitore riceve anche i frame inviati (a scopo di test)
CG-1P232CAN può essere controllato tramite una porta seriale utilizzando semplici comandi ASCII
Ampia temperatura ambiente di funzionamento da 0°C a 60°C (da 32°F a 140°F)
Omologazione CE, FCC
Progettato dal microcontrollore ARM Cortex-M0 a 32 bit
I driver sono forniti per i sistemi operativi Windows e Linux
Supporta SocketCAN (driver slcan) dal kernel 2.6.38+

SCHEMA DI CG-1P232CAN

DISPOSIZIONE PCB

DIAGRAMMA A BLOCCHI

INFORMAZIONI SUL PIN-OUT

Di seguito è riportato il pin-out del connettore per i segnali della porta seriale RS-232.

Pin-out della porta seriale RS-232 per connettore femmina DB9

Numero PIN	Segnali	Descrizione
1	DCD	Rilevamento supporto dati
2	RxD	Ricevere dati seriali
3	TxD	Trasmettere dati seriali
4	–	Prenotato
5	Terra	Segnale di terra
6	DSR	Set di dati pronto
7	Servizio clienti	Richiesta di invio
8	CTS	Deseleziona per inviare
9	–	Prenotato

Di seguito sono riportati i pin-out del connettore maschio DB-9 e della morsettiera per i segnali del bus CAN.

Pin-out del bus CAN per il connettore maschio DB9

Numero PIN	Segnali	Descrizione
1	CAN_V +	Fornisce alimentazione +DC 5V o 12V (opzionale)
2	POSSO	Linea bus CAN_L (il livello dominante è basso)
3	CAN_GND	Massa del segnale
4	–	Prenotato
5	–	Prenotato
6	CAN_GND	Massa del segnale
7	CAN_H	Linea bus CAN_H (il livello dominante è alto)
8	–	Prenotato
9	CAN_V +	Fornisce alimentazione +DC 5V o 12V (opzionale)

Pin-out del bus CAN per il blocco terminale a 5 pin

Numero PIN	Segnali	Descrizione
1	CAN_GND	Massa del segnale
2	CAN_H	Linea bus CAN_H (il livello dominante è alto)
3	POSSO	Linea bus CAN_L (il livello dominante è basso)
4	-CAN_V+	Fornisce alimentazione +DC 5V o 12V (opzionale)
5	CAN_GND	Massa del segnale

Abilitazione dell'alimentazione CC +5V o CC +12V per dispositivi esterni

All'esterno dell'unità è presente un DIP switch (SW) a 3 pin, le cui impostazioni consentono di abilitare l'alimentazione a 5 V o 12 V (500 mA max.) per i dispositivi esterni.

SW		FUNZIONE
SPINOTTO 1	ON	Abilita il pin 9 DB1 per fornire alimentazione a 5 V o 12 V per dispositivi esterni
SPINOTTO 1	SPENTO	Disattivare l'alimentazione a 5 V o 12 V sul pin 1
SPINOTTO 2	ON	Abilita il pin 9 DB9 per fornire alimentazione a 5 V o 12 V per dispositivi esterni
SPINOTTO 2	SPENTO	Disattivare l'alimentazione a 5 V o 12 V sul pin 9
SPINOTTO 3	ON	Abilita il pin 4 del blocco terminale per fornire alimentazione a 5 V o 12 V per dispositivi esterni
SPINOTTO 3	SPENTO	Disattivare l'alimentazione a 5 V o 12 V sul pin 4 del morsetto

All'interno dell'unità sono presenti tre blocchi header a 3 pin (J1, J2, J3), che sono ponticelli per selezionare l'alimentazione a 5 V o 12 V per i dispositivi esterni.

JUMPER	FUNZIONE
J1 pin 1, 2 cortocircuitati	Selezionare il pin 9 DB1 per fornire alimentazione a 5 V per dispositivi esterni
J1 pin 2, 3 cortocircuitati	Selezionare il pin 9 DB1 per fornire alimentazione a 12 V per dispositivi esterni
J2 pin 1, 2 cortocircuitati	Selezionare il pin 9 DB9 per fornire alimentazione a 5 V per dispositivi esterni
J2 pin 2, 3 cortocircuitati	Selezionare il pin 9 DB9 per fornire alimentazione a 12 V per dispositivi esterni
J3 pin 1, 2 cortocircuitati	Selezionare il pin 4 del blocco terminale per fornire alimentazione a 5 V per dispositivi esterni
J3 pin 2, 3 cortocircuitati	Selezionare il pin 4 del blocco terminale per fornire alimentazione a 12 V per dispositivi esterni

Resistori di terminazione

L'adattatore seriale-CAN non fornisce resistori di terminazione del bus CAN. Una rete bus CAN richiede resistori di terminazione da 120 Ω a ciascuna estremità.

Generalmente, questa operazione deve essere eseguita nel cablaggio. Poiché ciò dipende dall'installazione dei collegamenti, si prega di verificare le specifiche del cavo del bus CAN per un corretto adattamento dell'impedenza.

DESCRIZIONE DELLA FUNZIONE

Indicatori LED

L'adattatore CG-1P232CANadapter è dotato di tre LED (LED rosso, LED verde, LED giallo) per indicare l'alimentazione e lo stato del bus CAN.

Il LED rosso indica l'alimentazione dell'adattatore CG-1P232CAN; il LED verde indica l'attività dei dati del bus CAN e il LED giallo indica un errore del bus CAN.
Di seguito sono riportate le definizioni delle diverse combinazioni di LED.

A: Accensione (dispositivo inizializzato)

Dopo l'accensione del CG-1P232CAN (dispositivo inizializzato), il LED rosso si accende e i LED verde e giallo lampeggiano quattro volte per indicare che l'adattatore CG-1P232CAN è stato inizializzato.

B: Apertura/chiusura del canale CAN bus

Quando il canale del bus CAN si apre, il LED verde si accende per indicare che il canale del bus CAN è aperto; quando il canale del bus CAN si chiude, il LED verde si spegne per indicare che il canale del bus CAN è chiuso.

C: Attività dati bus CAN

Quando viene inviato o ricevuto un frame di dati CAN, il LED verde lampeggia continuamente per indicare l'attività di I/O dei dati del bus CAN.

D: Errore del bus CAN

Quando si verifica un errore sul bus CAN, il LED giallo lampeggia continuamente per indicare un errore del bus CAN.

Set di comandi ASCII

Con semplici comandi ASCII, l'adattatore CG-1P232CAN può essere controllato tramite la porta seriale. Gli utenti possono inviare/ricevere comandi da qualsiasi semplice programma di terminale seriale.

Exampon: Impostare il bitrate a 500 Kbps, aprire il canale CAN, inviare il frame CAN (ID = 002h, DLC = 3, Dati = 11 22 33), chiudere CAN.

Comando	Risposta	Funzione
S6[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Impostare il bitrate dell'adattatore CG-1P232CAN su 500 Kbps
O[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Canale CAN aperto
t0023112233[CR]	z[CR]	Invia messaggio CAN (ID = 002h, DLC = 3, Dati = 11 22 33)
C[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Chiudere il canale CAN

Elenco dei comandi

I comandi sono basati sulla riga e terminano con il carattere di nuova riga CR (0xD). In caso di errore, la risposta sarà 0x7 (BELL).

Il comando "help" ('H', 'h' o '?') elencherà i comandi supportati.

Comando	Risposta	Funzione
H[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Elenca tutti i comandi supportati
h[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]
?[CR]	z[CR]

Exampon: H[CR]

Codice di ritorno

Elenco dei comandi supportati:

'O' – Apri il canale in modalità Normale
'L' – Apri il canale in modalità Solo ascolto

"E" – Aprire il canale in modalità Loopback
'C' – Chiudi canale CAN
'S' – Imposta il bitrate CAN standard

'S' – Imposta il bitrate CAN non standard
'T' – Trasmettere un frame standard
'T' – Trasmettere un frame esteso

'R' – Trasmettere un frame di richiesta remota standard
'R' – Trasmettere un frame di richiesta remota esteso
'Z' – Imposta il tempo piùamp acceso/spento

'M – Imposta maschera di accettazione
'M' – Imposta filtro di accettazione
'F' – Leggi il flag di stato

"V" – Controllare la versione del software
'N' – Controllare il numero di serie
'M – Imposta maschera di accettazione

'M' – Imposta filtro di accettazione
'RST' – Reimposta adattatore CG-1P232CAN
'H', 'h' o '?' – Elenca i comandi supportati

Apertura del canale CAN Bus

Il canale del bus CAN verrà aperto con il comando O[CR], L[CR] o Y[CR].
Il comando O[CR] aprirà il canale del bus CAN in modalità di funzionamento normale, mentre il comando L[CR] aprirà il canale del bus CAN in modalità di solo ascolto, in cui non verrà effettuata alcuna interazione con il bus da parte del controller.

Il comando Y[CR] aprirà il canale del bus CAN in modalità loop-back, in cui l'adattatore CG-1P232CAN riceverà anche i frame che invia. Prima di utilizzare uno dei comandi, è necessario impostare un bitrate con i comandi S o s.

Comando	Risposta	Funzione
O[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Apri il canale in modalità Normale
L[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Apri il canale in modalità Solo ascolto
Y[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Aprire il canale in modalità Loopback

Chiusura del canale CAN Bus

Il canale del bus CAN verrà chiuso con il comando C[CR]. Il comando può essere utilizzato solo se il canale del bus CAN è aperto.

Comando	Risposta	Funzione
C[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Chiudere il canale CAN se è aperto

Impostazione del bitrate CAN (standard)

Il bitrate del bus CAN può essere impostato con il comando SX[CR]. Il comando può essere utilizzato solo se il canale del bus CAN è chiuso.

Comando	Risposta	Funzione
S6[CR] S00[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Impostare il bitrate dell'adattatore CG-1P232CAN su 500 Kbps
S0[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Canale CAN aperto
S1[CR] S2[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Invia messaggio CAN (ID = 002h, DLC = 3, Dati = 11 22 33)

S3[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Chiudere il canale CAN
S4[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]
S5[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]
S6[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]
S7[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]
S8[CR]	[Risposta inviata il 17/06/2018]	Imposta il bitrate del bus CAN su 1M

Specifiche

Generale

Porta seriale	Modulo Bosch C_CAN
può autobus?	Supporta CAN 2.0A e CAN 2.0B
Chipset	Microcontrollore ARM Cortex-M0 a 32 bit

può autobus?

Numero di porte	1
Connettore	Connettore maschio DB9
Velocità del bus CAN	CAN 2.0A / 2.0B da 5 kbps a 1 Mbps per trasmissione e ricezione
Segnali	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
Controllore bus CAN	Modulo Bosch C_CAN
GUIDATO	Alimentazione, attività dati bus CAN, errore bus CAN
Modalità CAN Bus	Modalità standard: funzionamento normale sul bus CAN. Modalità di ascolto: ricezione passiva dei frame CAN Modalità eco: il trasmettitore riceve anche i frame inviati (a scopo di test)
Protezione	Protezione ESD +/-16 KV per segnali CAN

Caratteristiche del software

Libreria API	Supporta C/C++, C#, VB.NET e LabVIEW
Utilità	Utilità di aggiornamento del firmware di bordo
Strumenti di monitoraggio	Supportato da CANHacker, il programma di test Titan CAN

Requisiti di potenza

Potenza in ingresso	Adattatore di alimentazione esterno DC 12V
Consumo energetico	Max. 80mA@12VDC (nessun dispositivo esterno)

Meccanico

Rivestimento	Lamiera SECC (1 mm)
Dimensioni	81 mm x 81 mm x 24 mm (L x P x A)
Peso	175g

Ambientale

Temperatura di esercizio	da 0°C a 55°C (da 32°F a 131°F)
Temperatura di conservazione	-20°C a 75°C (-4°F a 167°F)
Umidità di esercizio	5% al 95% di umidità relativa
Approvazioni di sicurezza	CE, FCC

Contattaci:

Produttore: Coolgear Inc.
5120 110a Avenue Nord
Clearwater, Florida 33760 Stati Uniti

Pedaggio Gratuito: 18886882188
Locale: 17272091300
Fax: 17272091302

Sicurezza

Leggere attentamente l'intera Guida all'installazione prima di implementare questo prodotto nella propria applicazione. Questa guida contiene informazioni importanti sui collegamenti elettrici che devono essere rispettati per un funzionamento sicuro e corretto.
Prima di utilizzare il prodotto, ispezionarlo attentamente per individuare eventuali difetti visivi.

Tenere lontano da aree soggette a umidità. Questo prodotto contiene componenti elettrici che possono essere danneggiati dall'accumulo di umidità, il che può influire negativamente sulle apparecchiature ad esso collegate.
Non smontare il prodotto. La manipolazione dei componenti interni del prodotto può esporlo a rischi di ESD (scariche elettrostatiche) che possono compromettere il funzionamento del dispositivo.
Se questo prodotto non funziona correttamente, invia un'e-mail al nostro team di supporto all'indirizzo supporto@coolgear.com.

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Azienda

Versione: 1.0
Data: 04/25/2024

Domande frequenti

D: Esiste un programma di installazione specifico per la DLL?
- A: No, non è disponibile alcun programma di installazione DLL specifico. È necessario copiare manualmente DLL, LIB e Header. files alla directory del progetto dell'applicazione.
D: Quali sono i valori predefiniti per acceptance_code e acceptance_mask?
- A: I valori predefiniti sono impostati per consentire il passaggio di tutti i frame: filtro di accettazione = 0x7FF per i messaggi standard e 0x1FFFFFFF per i messaggi estesi.

Documenti / Risorse

Adattatore da Ethernet a CAN Bus con 1 porta di programmazione CAN Coolgear [pdf] Guida all'installazione
Adattatore da Ethernet a CAN Bus a 1 porta per programmazione CAN, programmazione CAN, adattatore da Ethernet a CAN Bus a 1 porta, adattatore CAN Bus, adattatore Bus, adattatore

Riferimenti

Manuale d'uso

Adattatore da Ethernet a CAN Bus con 1 porta di programmazione CAN Coolgear

Informazioni sul prodotto