คู่มือการติดตั้งอะแดปเตอร์พอร์ต Ethernet ถึง CAN Bus ของ Coolgear CAN Programming 1 พอร์ต

คู่มือการเขียนโปรแกรม CAN โดย Coolgear Inc. ให้คำแนะนำโดยละเอียดเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมอุปกรณ์ Controller Area Network (CAN) โดยใช้อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมแอปพลิเคชัน

การติดตั้ง

การติดตั้ง DLL, LIB และ Header files ให้คัดลอกไปยังไดเรกทอรีโครงการแอปพลิเคชันของคุณ ตำแหน่งเฉพาะอาจแตกต่างกันไป ขึ้นอยู่กับภาษาโปรแกรมและการกำหนดค่าคอมไพเลอร์ของคุณ
โปรดดูเอกสารสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมของคุณเพื่อดูคำแนะนำ

ประเภทและโครงสร้าง

คู่มือนี้ให้รายละเอียดเกี่ยวกับประเภทและโครงสร้างต่างๆ ที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม CAN เช่น CAN_HANDLE, CAN_ERRORS, CAN_STATUS และ CAN_MSG

Exampรหัส

คู่มือนี้ประกอบด้วยตัวอย่างampโค้ดสั้นๆ ที่จะช่วยให้คุณเข้าใจวิธีนำฟังก์ชันต่างๆ ไปใช้ในแอปพลิเคชันของคุณ

ประวัติการแก้ไข

การแก้ไข	วันที่	ความคิดเห็น
1.0	25/04/2024 เผยแพร่ครั้งแรก

การแนะนำ

ขอขอบคุณที่ซื้ออะแดปเตอร์แปลง RS232 เป็น CAN Bus แบบ 1 พอร์ตของ Coolgear ระบบเครือข่ายพื้นที่ควบคุม (Controller Area Network: CAN) คือระบบบัสอนุกรมแบบอะซิงโครนัสที่มีความแม่นยำสูงสำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์อัจฉริยะ มักใช้ในระบบยานยนต์และอุตสาหกรรม
CG-1P232CAN ออกแบบมาเพื่อมอบช่องทางการสื่อสารที่รวดเร็วและง่ายดายกับอุปกรณ์บัส CAN เมื่อเชื่อมต่อกับพอร์ตอนุกรมบนคอมพิวเตอร์ CG-1P232CAN จะเพิ่มช่องสัญญาณบัส CAN สำหรับงานอุตสาหกรรมให้กับระบบโฮสต์ของคุณทันที

CG-1P232CAN มอบโซลูชันที่คุ้มต้นทุนสำหรับลูกค้าเพื่อให้สามารถสื่อสารกับอุปกรณ์บัส CAN
โซลูชันที่ออกแบบโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM Cortex-M0 32 บิตทำให้มีความยืดหยุ่นมากในการจัดการ CAN เฟรมขนาดเล็กด้วยความเร็วสูง

เมื่อเสียบ CG-1P232CAN เข้ากับพอร์ตซีเรียล อะแดปเตอร์ CG-1P232CAN จะทำให้เชื่อมต่อกับอุปกรณ์บัส CAN ได้ทันที
CG-1P232CAN มอบโซลูชันทางอุตสาหกรรมสำหรับการใช้งานการสื่อสารแบบมัลติดรอปของบัส CAN ในระยะทางสั้นและยาว

CG-1P232CAN จ่ายไฟ DC +5V/+12V 500mA ให้กับอุปกรณ์ภายนอก และได้รับพลังงานจากแหล่งจ่ายไฟ DC 12V ภายนอก

คุณสมบัติ:

เพิ่มพอร์ตบัส CAN บนคอมพิวเตอร์ของคุณโดยเชื่อมต่อกับพอร์ตซีเรียล RS-232
ขั้วต่อ DB9 ตัวเมียหนึ่งตัว (พอร์ตซีเรียล)

ขั้วต่อ DB9 ตัวผู้หนึ่งตัว (พอร์ตบัส CAN)
รวมสายอนุกรม 1 เส้น ความยาวสาย: 100 ซม.

ใช้พลังงานจากอะแดปเตอร์ไฟ DC 12V ภายนอก
จ่ายไฟ DC +5V/+12V 500mA ให้กับอุปกรณ์ภายนอก

ไฟ LED แสดงการเริ่มต้นระบบและสถานะบัส CAN
ความเร็วบัส CAN สูงสุด 1 Mbps

รองรับโปรโตคอล CAN 2.0A และ CAN 2.0B
โหมด CAN ที่รองรับ

โหมดมาตรฐาน: การทำงานปกติบนบัส CAN
โหมดการฟัง: การรับเฟรม CAN แบบพาสซีฟ
โหมด Echo: เครื่องส่งยังรับเฟรมที่ส่งมาด้วย (เพื่อวัตถุประสงค์ในการทดสอบ)
CG-1P232CAN สามารถควบคุมผ่านพอร์ตซีเรียลได้โดยใช้คำสั่ง ASCII ง่ายๆ
การทำงานที่อุณหภูมิแวดล้อมกว้าง 0°C ถึง 60°C (32°F ถึง 140°F)
CE, FCC อนุมัติ
ออกแบบโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM Cortex-M0 32 บิต
ไดรเวอร์ได้รับการจัดเตรียมไว้สำหรับระบบปฏิบัติการ Windows และ Linux
รองรับ SocketCAN (ไดรเวอร์ slcan) ตั้งแต่เคอร์เนล 2.6.38 ขึ้นไป

แผนภาพของ CG-1P232CAN

เค้าโครง PCB

แผนภาพบล็อก

ข้อมูลการปักหมุด

ต่อไปนี้คือพินเอาต์ของขั้วต่อสำหรับสัญญาณพอร์ตซีเรียล RS-232

พอร์ตอนุกรม RS-232 สำหรับขั้วต่อ DB9 ตัวเมีย

หมายเลขพิน	สัญญาณ	คำอธิบาย
1	DCD	การตรวจจับผู้ให้บริการข้อมูล
2	อาร์เอ็กซ์ดี	รับข้อมูลแบบอนุกรม
3	ส่งแล้ว	ส่งข้อมูลแบบอนุกรม
4	–	ที่สงวนไว้
5	ก.ย.ด.	สัญญาณกราวด์
6	ดีเอสอาร์	ชุดข้อมูลพร้อม
7	อาร์ทีเอส	คำขอให้ส่ง
8	ซีทีเอส	ล้างเพื่อส่ง
9	–	ที่สงวนไว้

ต่อไปนี้คือพินเอาต์ของขั้วต่อ DB-9 ตัวผู้และบล็อกเทอร์มินัลสำหรับสัญญาณบัส CAN

พินเอาต์บัส CAN สำหรับขั้วต่อ DB9 ตัวผู้

หมายเลขพิน	สัญญาณ	คำอธิบาย
1	CAN_V +	ให้พลังงาน +DC 5V หรือ 12V (ตัวเลือก)
2	CAN_L	สายบัส CAN_L (ระดับเด่นต่ำ)
3	CAN_GND	กราวด์สัญญาณ
4	–	ที่สงวนไว้
5	–	ที่สงวนไว้
6	CAN_GND	กราวด์สัญญาณ
7	สามารถ_H	สายบัส CAN_H (ระดับเด่นคือสูง)
8	–	ที่สงวนไว้
9	CAN_V +	ให้พลังงาน +DC 5V หรือ 12V (ตัวเลือก)

พินเอาต์ CAN Bus สำหรับบล็อกเทอร์มินัล 5 พิน

หมายเลขพิน	สัญญาณ	คำอธิบาย
1	CAN_GND	กราวด์สัญญาณ
2	สามารถ_H	สายบัส CAN_H (ระดับเด่นคือสูง)
3	CAN_L	สายบัส CAN_L (ระดับเด่นต่ำ)
4	-CAN_V+	ให้พลังงาน +DC 5V หรือ 12V (ตัวเลือก)
5	CAN_GND	กราวด์สัญญาณ

การเปิดใช้งานพลังงาน DC +5V หรือ DC +12V สำหรับอุปกรณ์ภายนอก

ภายนอกตัวเครื่องมีสวิตช์ DIP 3 ขา (SW) ซึ่งเป็นการตั้งค่าที่ใช้สำหรับเปิดการใช้งานไฟ 5V หรือ 12V (สูงสุด 500mA) ให้กับอุปกรณ์ภายนอก

SW		การทำงาน
PIN1	ON	เปิดใช้งานพิน DB9 1 เพื่อจ่ายไฟ 5V หรือ 12V ให้กับอุปกรณ์ภายนอก
PIN1	ปิด	ปิดใช้งานไฟ 5V หรือ 12V บนพิน 1
PIN2	ON	เปิดใช้งานพิน DB9 9 เพื่อจ่ายไฟ 5V หรือ 12V ให้กับอุปกรณ์ภายนอก
PIN2	ปิด	ปิดใช้งานไฟ 5V หรือ 12V บนพิน 9
PIN3	ON	เปิดใช้งานพินบล็อกเทอร์มินัล 4 เพื่อจ่ายไฟ 5V หรือ 12V ให้กับอุปกรณ์ภายนอก
PIN3	ปิด	ปิดใช้งานแหล่งจ่ายไฟ 5V หรือ 12V บนพิน 4 ของบล็อกเทอร์มินัล

ภายในหน่วยมีบล็อกส่วนหัว 3 พินจำนวน 3 บล็อก (J1, J2, J3) ซึ่งเป็นจัมเปอร์สำหรับเลือกพลังงาน 5V หรือ 12V สำหรับอุปกรณ์ภายนอก

จัมเปอร์	การทำงาน
ขา J1 1, 2 สั้น	เลือกพิน DB9 1 เพื่อจ่ายไฟ 5V ให้กับอุปกรณ์ภายนอก
ขา J1 2, 3 สั้น	เลือกพิน DB9 1 เพื่อจ่ายไฟ 12V ให้กับอุปกรณ์ภายนอก
ขา J2 1, 2 สั้น	เลือกพิน DB9 9 เพื่อจ่ายไฟ 5V ให้กับอุปกรณ์ภายนอก
ขา J2 2, 3 สั้น	เลือกพิน DB9 9 เพื่อจ่ายไฟ 12V ให้กับอุปกรณ์ภายนอก
ขา J3 1, 2 สั้น	เลือกพินบล็อกเทอร์มินัล 4 เพื่อจ่ายไฟ 5V ให้กับอุปกรณ์ภายนอก
ขา J3 2, 3 สั้น	เลือกพินบล็อกเทอร์มินัล 4 เพื่อจ่ายไฟ 12V ให้กับอุปกรณ์ภายนอก

ตัวต้านทานการสิ้นสุด

อะแดปเตอร์แบบอนุกรมเป็น CAN ไม่มีตัวต้านทานสำหรับต่อปลายบัส CAN เครือข่ายบัส CAN ต้องใช้ตัวต้านทานขนาด 120Ω ที่ปลายแต่ละด้าน

โดยทั่วไปต้องดำเนินการนี้ในการวางสายเคเบิล เนื่องจากขึ้นอยู่กับการติดตั้งการเชื่อมต่อ โปรดตรวจสอบข้อมูลจำเพาะของสายเคเบิลบัส CAN ของคุณเพื่อให้ตรงกับอิมพีแดนซ์ที่ถูกต้อง

คำอธิบายฟังก์ชั่น

ไฟ LED แสดงสถานะ

อะแดปเตอร์ CG-1P232CAN มี LED สามดวง (LED สีแดง, LED สีเขียว, LED สีเหลือง) เพื่อระบุสถานะพลังงานและบัส CAN

ไฟ LED สีแดงระบุพลังงานของอะแดปเตอร์ CG-1P232CAN ไฟ LED สีเขียวระบุกิจกรรมข้อมูลบัส CAN และไฟ LED สีเหลืองระบุข้อผิดพลาดของบัส CAN
ต่อไปนี้คือคำจำกัดความของการผสมผสาน LED ที่แตกต่างกัน

ก. เปิดเครื่อง (อุปกรณ์เริ่มทำงาน)

หลังจากเปิดเครื่อง CG-1P232CAN (อุปกรณ์ได้รับการเริ่มต้นใช้งาน) ไฟ LED สีแดงจะเปิดขึ้น และไฟ LED สีเขียวและสีเหลืองจะกะพริบ 4 ครั้งเพื่อระบุว่าอะแดปเตอร์ CG-1P232CAN ได้รับการเริ่มต้นใช้งานแล้ว

B: ช่อง CAN bus เปิด/ปิด

เมื่อช่องบัส CAN เปิดขึ้น ไฟ LED สีเขียวจะเปิดขึ้นเพื่อระบุว่าช่องบัส CAN เปิดอยู่ เมื่อช่องบัส CAN ปิดลง ไฟ LED สีเขียวจะดับลงเพื่อระบุว่าช่องบัส CAN ปิดอยู่

C: กิจกรรมข้อมูล CAN Bus

เมื่อส่งหรือรับเฟรมข้อมูล CAN ไฟ LED สีเขียวจะกะพริบอย่างต่อเนื่องเพื่อระบุกิจกรรม I/O ข้อมูลบัส CAN

D: ข้อผิดพลาด CAN Bus

เมื่อเกิดข้อผิดพลาดบนบัส CAN ไฟ LED สีเหลืองจะกะพริบอย่างต่อเนื่องเพื่อระบุข้อผิดพลาดของบัส CAN

ชุดคำสั่ง ASCII

ด้วยคำสั่ง ASCII ง่ายๆ อะแดปเตอร์ CG-1P232CAN สามารถควบคุมผ่านพอร์ตอนุกรมได้ ผู้ใช้สามารถส่ง/รับคำสั่งจากโปรแกรมเทอร์มินัลอนุกรมแบบง่ายๆ ได้

Exampเลอ: ตั้งค่าบิตเรตเป็น 500 Kbps เปิดช่อง CAN ส่งเฟรม CAN (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33) ปิด CAN

สั่งการ	การตอบสนอง	การทำงาน
S6[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	ตั้งค่าบิตเรตของอะแดปเตอร์ CG-1P232CAN เป็น 500 Kbps
โอ[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	เปิดช่อง CAN
t0023112233[CR]	z[CR]	ส่งข้อความ CAN (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33)
ซี[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	ปิดช่อง CAN

รายการคำสั่ง

คำสั่งจะอิงตามบรรทัดและสิ้นสุดด้วยอักขระขึ้นบรรทัดใหม่ CR (0xD) หากเกิดข้อผิดพลาด การตอบสนองจะเป็น 0x7 (BELL)

คำสั่ง "help" ('H', 'h' หรือ '?') จะแสดงรายการคำสั่งที่รองรับ

สั่งการ	การตอบสนอง	การทำงาน
เอช[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	แสดงรายการคำสั่งที่รองรับทั้งหมด
h[CR]	[ซีอาร์]
?[CR]	z[CR]

Exampเลอ: เอช[ซีอาร์]

รหัสส่งคืน

รายการคำสั่งที่รองรับ:

'หรือ' – เปิดช่องในโหมดปกติ
ล' – เปิดช่องในโหมดฟังอย่างเดียว

ย' – เปิดช่องในโหมด Loopback
ซี' – ปิดช่อง CAN
'ส' – ตั้งค่าบิตเรต CAN มาตรฐาน

ของ' – ตั้งค่าบิตเรต CAN ที่ไม่เป็นมาตรฐาน
'ที' – ส่งเฟรมมาตรฐาน
ที' – ส่งเฟรมขยาย

ร' – ส่งเฟรมคำขอระยะไกลมาตรฐาน
อาร์ – ส่งเฟรมคำขอระยะไกลที่ขยายออกไป
ซ' – ตั้งค่าเวลาamp เปิด/ปิด

‘m – ตั้งค่าหน้ากากการยอมรับ
เอ็ม – ตั้งค่าตัวกรองการยอมรับ
เอฟ – อ่านสถานะธง

วี – ตรวจสอบเวอร์ชันซอฟต์แวร์
เอ็น – ตรวจสอบหมายเลขซีเรียล
‘m – ตั้งค่าหน้ากากการยอมรับ

เอ็ม' – ตั้งค่าตัวกรองการยอมรับ
'พส' – รีเซ็ตอะแดปเตอร์ CG-1P232CAN
'H', 'h', หรือ '?' – รายการคำสั่งที่รองรับ

การเปิดช่อง CAN Bus

ช่องสัญญาณบัส CAN จะถูกเปิดด้วยคำสั่ง O[CR], L[CR] หรือ Y[CR]
คำสั่ง O[CR] จะเปิดช่องบัส CAN ในโหมดการทำงานปกติ และคำสั่ง L[CR] จะเปิดช่องบัส CAN ในโหมดฟังเท่านั้น ซึ่งจะไม่มีการโต้ตอบบัสจากตัวควบคุม

คำสั่ง Y[CR] จะเปิดช่องสัญญาณบัส CAN ในโหมด loop-back ซึ่งอะแดปเตอร์ CG-1P232CAN จะรับเฟรมที่ส่งมาด้วย ก่อนใช้คำสั่งใดคำสั่งหนึ่ง คุณควรตั้งค่าบิตเรตด้วยคำสั่ง S หรือ s

สั่งการ	การตอบสนอง	การทำงาน
โอ[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	เปิดช่องในโหมดปกติ
ล[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	เปิดช่องในโหมดฟังอย่างเดียว
ย[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	เปิดช่องในโหมด Loopback

การปิดช่อง CAN Bus

ช่องสัญญาณบัส CAN จะถูกปิดด้วยคำสั่ง C[CR] คำสั่งนี้สามารถใช้ได้เฉพาะเมื่อช่องสัญญาณบัส CAN เปิดอยู่เท่านั้น

สั่งการ	การตอบสนอง	การทำงาน
ซี[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	ปิดช่อง CAN หากเปิดอยู่

การตั้งค่า CAN Bitrate (มาตรฐาน)

สามารถตั้งค่าบิตเรตของบัส CAN ได้ด้วยคำสั่ง SX[CR] คำสั่งนี้จะใช้ได้เฉพาะเมื่อช่องสัญญาณบัส CAN ปิดอยู่เท่านั้น

สั่งการ	การตอบสนอง	การทำงาน
S6[ซีอาร์] S00[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	ตั้งค่าบิตเรตของอะแดปเตอร์ CG-1P232CAN เป็น 500 Kbps
S0[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	เปิดช่อง CAN
S1[ซีอาร์] S2[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	ส่งข้อความ CAN (ID = 002h, DLC = 3, Data = 11 22 33)

S3[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	ปิดช่อง CAN
S4[ซีอาร์]	[ซีอาร์]
S5[ซีอาร์]	[ซีอาร์]
S6[ซีอาร์]	[ซีอาร์]
S7[ซีอาร์]	[ซีอาร์]
S8[ซีอาร์]	[ซีอาร์]	ตั้งค่าบิตเรตบัส CAN เป็น 1M

ข้อมูลจำเพาะ

ทั่วไป

พอร์ตซีเรียล	โมดูล Bosch C_CAN
สามารถโดยสารรถประจำทาง	รองรับ CAN 2.0A และ CAN 2.0B
ชิปเซ็ต	ไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM Cortex-M0 32 บิต

สามารถโดยสารรถประจำทาง

จำนวนพอร์ต	1
ตัวเชื่อมต่อ	ขั้วต่อตัวผู้ DB9
ความเร็ว CAN Bus	CAN 2.0A / 2.0B 5kbps ถึง 1Mbps สำหรับการส่งและรับ
สัญญาณ	CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+
ตัวควบคุม CAN Bus	โมดูล Bosch C_CAN
นำ	พลังงาน, กิจกรรมข้อมูลบัส CAN, ข้อผิดพลาดบัส CAN
โหมด CAN Bus	โหมดมาตรฐาน: การทำงานปกติบนบัส CAN โหมดการฟัง: การรับเฟรม CAN แบบพาสซีฟ โหมด Echo: เครื่องส่งยังรับเฟรมที่ส่งมาด้วย (เพื่อวัตถุประสงค์ในการทดสอบ)
การป้องกัน	การป้องกัน ESD +/-16 KV สำหรับสัญญาณ CAN

คุณสมบัติของซอฟต์แวร์

ไลบรารี API	รองรับ C/C++, C#, VB.NET และ LabVIEW
คุณประโยชน์	ยูทิลิตี้อัปเดตเฟิร์มแวร์ออนบอร์ด
เครื่องมือตรวจสอบ	ได้รับการสนับสนุนโดย CANHacker โปรแกรมทดสอบ Titan CAN

ความต้องการพลังงาน

กำลังไฟเข้า	อะแดปเตอร์ไฟภายนอก DC 12V
การใช้พลังงาน	สูงสุด 80mA@12VDC (ไม่มีอุปกรณ์ภายนอก)

เครื่องจักรกล

เคสซิ่ง	แผ่นโลหะ SECC (1มม.)
ขนาด	81 มม. x 81 มม. x 24 มม. (ยาว x กว้าง x สูง)
น้ำหนัก	175กรัม

ด้านสิ่งแวดล้อม

อุณหภูมิในการทำงาน	0°C ถึง 55°C (32°F ถึง 131°F)
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-20°C ถึง 75°C (-4°F ถึง 167°F)
ความชื้นในการทำงาน	ความชื้นสัมพัทธ์ 5% ถึง 95%
การรับรองด้านความปลอดภัย	ซีอี, เอฟซีซี

ติดต่อเรา:

บริษัท คูลเกียร์ อิงค์
5120 ถนน 110th นอร์ธ
คลีร์วอเตอร์ ฟลอริดา 33760 สหรัฐอเมริกา

ค่าผ่านทาง ฟรี: 18886882188
ท้องถิ่น: 17272091300
โทรสาร: 17272091302

ความปลอดภัย

อ่านคู่มือการติดตั้งฉบับเต็มก่อนนำผลิตภัณฑ์นี้ไปใช้งานจริง คู่มือนี้มีข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับการเชื่อมต่อไฟฟ้าที่ต้องปฏิบัติตามเพื่อความปลอดภัยและการใช้งานที่ถูกต้อง
ตรวจสอบผลิตภัณฑ์อย่างใกล้ชิดเพื่อดูว่ามีข้อบกพร่องทางสายตาหรือไม่ก่อนใช้งาน

หลีกเลี่ยงบริเวณที่มีความชื้นสะสม ผลิตภัณฑ์นี้ประกอบด้วยส่วนประกอบไฟฟ้าที่อาจเสียหายได้จากความชื้นสะสม ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออุปกรณ์ของคุณที่เชื่อมต่ออยู่
ห้ามถอดประกอบผลิตภัณฑ์ การสัมผัสชิ้นส่วนภายในของผลิตภัณฑ์อาจทำให้เกิดอันตรายจากไฟฟ้าสถิต (ESD) ซึ่งอาจส่งผลต่อการทำงานของอุปกรณ์ได้
หากผลิตภัณฑ์นี้ไม่ทำงานอย่างถูกต้อง โปรดส่งอีเมลถึงทีมสนับสนุนของเราที่ สนับสนุน@coolgear.com.

ผู้เชี่ยวชาญด้านการชาร์จและการเชื่อมต่อผ่าน USB

ภายในเครื่องจักรอันยิ่งใหญ่ทุกเครื่อง

เป็นเวลากว่า 20 ปีแล้วที่ฮับ USB เครื่องชาร์จ และผลิตภัณฑ์ซีเรียลสำเร็จรูปที่ทนทานของเราพร้อมใช้งานสำหรับโครงการถัดไปของคุณ
Coolgear ซึ่งมีสำนักงานใหญ่อยู่ในสหรัฐอเมริกา ได้ออกแบบและนำโซลูชันการเชื่อมต่อนับล้านรายการไปใช้ในอุตสาหกรรม การแพทย์ ยานยนต์ การพาณิชย์ และการบินอวกาศอย่างประสบความสำเร็จ

เราเข้าใจถึงความสำคัญของความน่าเชื่อถือ คุณภาพในการสร้าง และถือว่าแอปพลิเคชันของลูกค้าทั้งหมดเป็นสิ่งสำคัญ โดยต้องการให้แน่ใจว่าการบูรณาการจะปราศจากเหตุการณ์ใดๆ ในระยะยาว

คำชี้แจงการปฏิบัติตาม

View การปฏิบัติตามข้อกำหนดภายในแผ่นข้อมูลทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์นั้นๆ ซึ่งพบได้ในรายการออนไลน์ของผลิตภัณฑ์

การสนับสนุนด้านเทคนิค

เมื่อคุณติดต่อฝ่ายสนับสนุนของ Coolgear คุณจะพบว่าตัวเองอยู่ในมือของผู้เชี่ยวชาญที่มีความรู้และมุ่งเน้นการแก้ปัญหา ซึ่งพร้อมที่จะตอบคำถามใดๆ ก็ตามที่คุณถาม
หากคุณต้องการความช่วยเหลือเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ของคุณ โปรดไปที่ coolgear.com/support สำหรับตั๋วสนับสนุน ดาวน์โหลด และแหล่งข้อมูลสนับสนุนอื่นๆ สำหรับไดรเวอร์ล่าสุด โปรดไปที่ coolgear.com/download

การรับประกัน

การรับประกันมาตรฐานสินค้า

รับประกันหนึ่ง (1) ปี นับจากวันที่ในใบแจ้งหนี้ที่ซื้อ Coolgear จะซ่อมแซมหรือเปลี่ยนสินค้าใดๆ ที่ถูกตรวจพบว่ามีข้อบกพร่องและส่งคืนไปยัง Coolgear โดยคุณเป็นผู้รับผิดชอบค่าใช้จ่ายและความเสี่ยงเอง ในกรณีที่ Coolgear พิจารณาแต่เพียงผู้เดียวว่าการซ่อมแซมหรือเปลี่ยนสินค้าดังกล่าวไม่สมเหตุสมผล Coolgear จะเก็บสินค้าที่ไม่เป็นไปตามข้อกำหนดไว้และคืนเงินให้คุณตามจำนวนที่คุณชำระสำหรับสินค้าดังกล่าว สินค้าที่ส่งคืนจะอยู่ภายใต้ระยะเวลาการรับประกันที่เหลืออยู่ เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น
ชิ้นส่วนที่ปรับสภาพใหม่ใดๆ ที่ Coolgear ใช้จะต้องอยู่ภายใต้ข้อกำหนดเดียวกันทั้งหมดที่บังคับใช้กับชิ้นส่วนใหม่

ข้อความข้างต้นอธิบายถึงความรับผิดแต่เพียงผู้เดียวของ COOLGEAR และแนวทางแก้ไขเพียงอย่างเดียวของคุณสำหรับการละเมิดการรับประกันใดๆ
หากคุณไม่เห็นด้วยกับเงื่อนไขการรับประกันแบบจำกัดนี้ คุณต้องส่งคืนผลิตภัณฑ์ที่ไม่ได้ใช้และอยู่ในภาชนะเดิมไปยังแหล่งที่มาของการซื้อ

การจำกัดความรับผิดชอบ

การรับประกันแบบจำกัดนี้ไม่ครอบคลุม: (i) ข้อบกพร่องหรือความเสียหายที่เกิดจากสาเหตุธรรมชาติ อุบัติเหตุ การใช้งานผิดวิธีหรือการใช้งานผิดวัตถุประสงค์ การละเลย การดัดแปลง การบริการ หรือการซ่อมแซมโดยบุคคลอื่นที่ไม่ใช่ Coolgear รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงโดยคุณ (ii) การติดตั้งหรือการถอดประกอบที่ไม่เหมาะสม การใช้งานหรือการบำรุงรักษา การเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่อพ่วงที่ไม่เหมาะสม หรือสาเหตุอื่นใดที่ไม่ได้เกิดจากข้อบกพร่องในวัสดุหรือฝีมือการผลิตของผลิตภัณฑ์ (iii) ผลิตภัณฑ์ใดๆ ที่สติกเกอร์รับประกันถูกลอกออก ดัดแปลง หรือทำลาย (iv) การสึกหรอตามปกติ (v) ความเสียหายหรือการสูญหายของผลิตภัณฑ์ที่ได้รับการซ่อมแซมหรือเปลี่ยนใหม่ระหว่างการขนส่งโดย Coolgear ยกเว้นในกรณีที่ความเสียหายหรือการสูญหายดังกล่าวเกิดจากบรรจุภัณฑ์ที่ไม่ดีหรือไม่เพียงพอของ Coolgear หรือ (vi) ผลิตภัณฑ์ที่ซื้อนอกสหรัฐอเมริกา ภายใต้
COOLGEAR จะไม่รับผิดชอบต่อการสูญเสียการใช้งาน การหยุดชะงักของธุรกิจ หรือความเสียหายทางอ้อม พิเศษ โดยบังเอิญ เพื่อลงโทษ หรือเป็นผลสืบเนื่องใดๆ ทั้งสิ้น (รวมถึงกำไรที่สูญเสียไป) โดยไม่คำนึงถึงรูปแบบของการดำเนินการ ไม่ว่าจะเป็นตามสัญญา การละเมิด (รวมถึงความประมาทเลินเล่อ) ความรับผิดต่อผลิตภัณฑ์โดยเคร่งครัด หรืออื่นๆ แม้ว่า COOLGEAR ได้รับคำแนะนำเกี่ยวกับความเป็นไปได้ที่จะเกิดความเสียหายดังกล่าวแล้วก็ตาม
ในกรณีใดๆ ความรับผิดทั้งหมดของ COOLGEAR ภายใต้ข้อตกลงนี้จะไม่เกิน 50.00 ดอลลาร์สหรัฐฯ หรือจำนวนเงินที่คุณชำระจริงสำหรับผลิตภัณฑ์ที่ก่อให้เกิดความรับผิดดังกล่าว โดยไม่คำนึงถึงสาเหตุของการดำเนินคดี ในสัญญา การละเมิด ความรับผิดโดยเคร่งครัด หรืออื่นใด ไม่ใช่เขตอำนาจศาลทั้งหมดที่จะอนุญาตให้มีการจำกัดความเสียหายดังกล่าว ดังนั้น ข้อจำกัดข้างต้นอาจไม่นำไปใช้กับคุณ
© 2024 Coolgear, Inc. สงวนลิขสิทธิ์ ผลิตภัณฑ์ทั้งหมดและเอกสารดิจิทัลที่แนบมา รวมถึงรูปภาพ เป็นทรัพย์สินและ/หรือเครื่องหมายการค้าของ Coolgear Inc. Coolgear Inc. กำลังพัฒนาผลิตภัณฑ์อย่างต่อเนื่อง

ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์อาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบ
ต้องการความช่วยเหลือ? เยี่ยม: coolgear.com/support
บริษัท คูลเกียร์ อิงค์

เวอร์ชัน : 1.0
วันที่ : 04/25/2024

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: มีโปรแกรมติดตั้งเฉพาะสำหรับ DLL หรือไม่
- A: ไม่ ไม่มีโปรแกรมติดตั้ง DLL เฉพาะให้ คุณต้องคัดลอก DLL, LIB และ Header ด้วยตนเอง fileไปที่ไดเร็กทอรีโครงการแอปพลิเคชันของคุณ
ถาม: ค่าเริ่มต้นสำหรับ accept_code และ accept_mask คืออะไร
- A: ค่าเริ่มต้นถูกตั้งไว้เพื่อให้สามารถส่งผ่านเฟรมทั้งหมดได้ – ตัวกรองการยอมรับ = 0x7FF สำหรับข้อความมาตรฐานและ 0x1FFFFFFF สำหรับข้อความขยาย

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

อะแดปเตอร์แปลงพอร์ต Ethernet เป็น CAN ของ Coolgear สำหรับการเขียนโปรแกรม CAN Bus 1 พอร์ต [พีดีเอฟ] คู่มือการติดตั้ง
การเขียนโปรแกรม CAN อะแดปเตอร์พอร์ต Ethernet ถึง CAN Bus 1 พอร์ต การเขียนโปรแกรม CAN อะแดปเตอร์พอร์ต Ethernet ถึง CAN Bus อะแดปเตอร์บัส CAN อะแดปเตอร์บัส อะแดปเตอร์

อ้างอิง

คู่มือการใช้งาน

อะแดปเตอร์แปลงพอร์ต Ethernet เป็น CAN ของ Coolgear สำหรับการเขียนโปรแกรม CAN Bus 1 พอร์ต

ข้อมูลสินค้า