РОБОТИ Turtle Bot 4
Општи упатства што треба да се репродуцираат
- Проверете ги каблите помеѓу Rpi и PCBA (црна) и помеѓу Rpi и основата Create3.
- Исклучете го роботот со држење на големото копче на основата 7 секунди (музиката ќе се репродуцира кога роботот е исклучен). Отворете го роботот од дното и извадете ја батеријата. Почекајте неколку минути, па повторно инсталирајте го. Рестартирајте го роботот така што ќе го поставите на неговата база за полнење.
- – Проверете дали Rpi се напојува гледајќи дали свети зелена LED на задната страна на роботот. Ако тоа не е случај, проверете дали USB-кабелот што го поврзува основниот адаптер за напојување со Rpi е правилно поврзан (Инструкции).
- – Повторно инсталирајте ја Rpi SD-картичката следејќи оваа врска за да го вратите Raspberry Pi на фабричките поставки. Погрижете се да направите резервна копија од вашите податоци пред повторно да ја инсталирате.
Решавање проблеми
Овој дел дава општи одговори за да помогне во решавањето на вообичаените проблеми.
Дали вашиот робот не се напојува правилно? Ниту екранот ниту LED диодите не светат кога ќе се вклучи роботот?
Ако основата свети на пристаништето, но остатокот од роботот не реагира, напојувањето можеби нема да стигне до картичката Rpi. За да го решите овој проблем, проверете дали USB-C кабелот помеѓу основниот адаптер Create3 и Rpi е правилно поврзан на двете страни. Исто така, проверете дали адаптерот е правилно поврзан со основата.
Ако кабелот е правилно поврзан, треба да видите зелено LED свети на Rpi картичката.
Дали основата на роботот останува само кога е на пристаништето?
→ Ако основата на вашиот робот свети бело на станицата за полнење, но се гаси кога веќе ја нема. Пробајте нов USB-C кабел или друг адаптер. Ако сè уште не работи, веројатно батеријата е целосно испразнета и одбива да се полни на пристаништето.
Во овој случај:
- Отстранете ја батеријата 15 минути.
- Отстранете го адаптерот.
- Заменете ја батеријата.
- Наполнете го без адаптерот за да го испразните.
- Кога ова е направено, заменете го адаптерот.
Екранот и LED диодите не светат дури и ако е вклучен Rpi?
→ Можеби е проблем со поврзувањето помеѓу Rpi и PCBA. За да го направите ова, проверете ги следните врски:
- 40-те плетени кабли мора да се движат во следнава насока:
- USB-B кабелот овозможува комуникација помеѓу USB-C портите, а не само напојувањето:
Ако врските се сигурни и тоа не го реши проблемот, обидете се да ја извадите батеријата од основата Create3 неколку минути и повторно да ја инсталирате.
Роботот нема да се движи, дури и ако Raspberry Pi е правилно конфигуриран.
→ Ова значи дека основата Create3 веројатно не е правилно поврзана со Rpi.
Вообичаено, само 3 од 5 LED диоди светат, вака:
За да го решите овој проблем, следете ги овие упатства:
- Проверете дали USB-C кабелот од базната единица Create3 е поврзан со Rpi.
- Проверете ја конфигурацијата на вашата мрежа (сервер за откривање или едноставно откривање). Ако едното не функционира, обидете се со другото. Повеќе информации можете да најдете на ова врска
- Ако ова сè уште не функционира, ресетирајте ја базата на податоци Create3, која ќе ја прекине врската со сите поврзани мрежи. Можете да дознаете како да го направите ова овде
По конфигурирањето на мојата мрежа на роботот, IP адресата е генерирана погрешно (не во форма 198.168.0.XXX) Rpi не може правилно да се поврзе со create3
→ Обидете се да ја освежите сликата на Rpi SD-картичката со следејќи ги овие упатства.
Мојот контролер нема да се поврзе со роботот
→ Ставете го вашиот контролер во режим на фитинг и стартувајте ја преземената скрипта горе. Можете да ги најдете упатствата овде
Поддршка за корисници
Стандардна верзија:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Лајт верзија:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Упатство за употреба и упатства:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Контакт
Нашиот webсајт: https://www.generationrobots.com/en/
Е-пошта: contact@generationrobots.com
Телефон: +33 5 56 39 37 05
Во случај на проблеми со вашиот робот: help@generationrobots.com
Документи / ресурси
 |
РОБОТИ TurtleBot 4 [pdf] Упатство за корисникот TB4 Стандардна верзија, TB4 Lite верзија, TurtleBot 4, TurtleBot |