ROBOTS Turtle Bot 4 

Istruzzjonijiet ġenerali li għandhom jiġu riprodotti

1. Iċċekkja l-kejbils bejn l-Rpi u l-PCBA (iswed) u bejn l-Rpi u l-bażi Create3.
   • Struzzjonijiet għad-database Create3
   • Istruzzjonijiet għall-Raspberry Pi
2. Itfi r-robot billi żżomm il-buttuna kbira fuq il-bażi għal 7 sekondi (il-mużika tindaqq meta r-robot ikun mitfi). Iftaħ ir-robot mill-qiegħ u neħħi l-batterija. Stenna ftit minuti, imbagħad installa mill-ġdid. Ibda mill-ġdid ir-robot billi poġġih fuq il-bażi tal-iċċarġjar tiegħu.
3. – Iċċekkja li l-Rpi huwa mħaddem billi tħares biex tara jekk LED aħdar huwiex mixgħul fuq wara tar-robot. Jekk dan ma jkunx il-każ, kun żgur li l-kejbil USB li jgħaqqad l-adapter tal-enerġija bażi mal-Rpi huwa konness sew (Istruzzjonijiet).
4. – Erġa' installa l-karta SD Rpi billi ssegwi din il-link biex tirritorna l-Raspberry Pi għal nuqqasijiet tal-fabbrika. Kun żgur li tagħmel backup tad-dejta tiegħek qabel ma terġa' tinstalla.

Issolvi l-problemi

Din it-taqsima tipprovdi tweġibiet ġenerali biex tgħin issolvi problemi komuni.

Ir-robot tiegħek mhux qed jitħaddem b'mod korrett? La l-iskrin u lanqas l-LEDs ma jixegħlu meta r-robot jibda?

Jekk il-bażi tixgħel fuq il-baċir iżda l-bqija tar-robot ma jirrispondix, il-qawwa tista 'ma tkunx qed tilħaq il-karta Rpi. Biex issolvi din il-problema, iċċekkja li l-kejbil USB-C bejn l-adapter tal-bażi Create3 u l-Rpi huwa konness sew fuq iż-żewġ naħat. Kun żgur ukoll li l-adapter huwa konness sew mal-bażi.

Jekk il-kejbil huwa konness b'mod korrett, għandek tara LED aħdar jixgħel fuq il-karta Rpi.

Il-bażi tar-robot tibqa' mixgħula biss meta tkun fil-baċir?

→ Jekk il-bażi tar-robot tiegħek tixgħel bajda fuq l-istazzjon tal-iċċarġjar iżda tintefa meta ma tibqax hemm. Ipprova kejbil USB-C ġdid jew adapter ieħor. Jekk xorta ma taħdimx, probabbilment hija l-batterija li tkun kompletament skarikata u tirrifjuta li tiċċarġja fuq il-baċir.

F'dan il-każ:

• Neħħi l-batterija għal 15-il minuta.
• Neħħi l-adapter.
• Ibdel il-batterija.
• Iċċarġjaha mingħajr l-adapter biex tiskariha.
• Meta dan isir, ibdel l-adapter.

L-iskrin u l-LEDs ma jixegħlux anke jekk l-Rpi jinxtegħel? 

→ Jista 'jkun problema ta' wajers bejn l-Rpi u l-PCBA. Biex tagħmel dan, iċċekkja l-konnessjonijiet li ġejjin:

• L-40 kejbil mmaljati għandhom jimxu fid-direzzjoni li ġejja:
  
• Il-kejbil USB-B jippermetti komunikazzjoni bejn il-portijiet USB-C u mhux biss il-provvista tal-enerġija:
  

Jekk il-konnessjonijiet huma siguri u dan ma jsolvix il-problema, ipprova neħħi l-batterija mill-bażi Create3 għal diversi minuti u installaha mill-ġdid.

Ir-robot mhux se jiċċaqlaq, anki jekk ir-Raspberry Pi ikun ikkonfigurat sew.

→ Dan ifisser li l-bażi Create3 probabbilment mhix konnessa b'mod korrett mal-Rpi.
Normalment, 3 biss minn 5 LEDs huma mixgħula, bħal dan:

Biex issolvi din il-problema, segwi dawn l-istruzzjonijiet:

1. Iċċekkja li l-kejbil USB-C mill-unità bażi Create3 huwa konness mal-Rpi.
2. Iċċekkja l-konfigurazzjoni tan-netwerk tiegħek (Discovery Server jew Sempliċi Discovery). Jekk wieħed ma jaħdimx, ipprova l-ieħor. Tista' ssib aktar informazzjoni f'dan link
3. Jekk dan għadu ma jaħdimx, reset id-database Create3, li se tgħaqqad in-netwerks assoċjati kollha. Tista' ssir taf kif tagħmel dan hawn

Wara li kkonfigurat in-netwerk tiegħi mar-robot, l-indirizz IP jiġi ġġenerat ħażin (mhux fil-forma 198.168.0.XXX) L-Rpi ma jistax jikkonnettja b'mod korrett biex joħloq3

→ Ipprova refashing l-immaġni tal-karta SD Rpi minn wara dawn l-istruzzjonijiet.

Il-kontrollur tiegħi mhux se jgħaqqad mar-robot

→ Poġġi l-kontrollur tiegħek fil-modalità tat-twaħħil u mexxi l-iskript imniżżel upstream. Tista' ssib l-istruzzjonijiet hawn

Appoġġ għall-Klijent

Verżjoni standard:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Verżjoni Lite:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Manwal għall-Utent u Tutorials:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Kuntatt
Tagħna websit: https://www.generationrobots.com/en/
Email: contact@generationrobots.com
Telefon: +33 5 56 39 37 05
F'każ ta' problemi bir-robot tiegħek: help@generationrobots.com

Dokumenti / Riżorsi

ROBOTS TurtleBot 4 [pdfGwida għall-Utent Verżjoni Standard TB4, verżjoni TB4 Lite, TurtleBot 4, TurtleBot

Referenzi

• Manwal għall-Utent