ROBOT Turtle Bot 4
Enstriksyon jeneral yo dwe repwodui
- Tcheke câbles ki genyen ant Rpi a ak PCBA (nwa) ak ant Rpi a ak baz Create3 la.
- Etenn robo a lè w kenbe gwo bouton an sou baz la pou 7 segonn (mizik ap jwe lè robo a etenn). Louvri robo a anba epi retire batri a. Tann kèk minit, apresa réinstaller li. Rekòmanse robo a lè w mete l sou baz rechaj li.
- – Tcheke ke Rpi a mache lè w ap chèche wè si yon LED vèt limen sou do robo a. Si sa a se pa ka a, asire w ke kab USB ki konekte adaptè pouvwa baz la ak Rpi a byen konekte (Enstriksyon yo).
- – Réinstaller kat SD Rpi a pa swiv lyen sa a pou retounen Franbwaz Pi a nan default faktori. Asire w ou fè bak done ou anvan ou re-enstale.
Depanaj
Seksyon sa a bay repons jeneral pou ede rezoud pwoblèm komen.
Èske robo ou a pa alimante kòrèkteman? Ni ekran an ni LED yo pa limen lè robo a kòmanse?
Si baz la limen sou waf la men rès robo a pa reponn, pouvwa a pa ka rive nan kat Rpi a. Pou rezoud pwoblèm sa a, tcheke si kab USB-C ant adaptè baz Create3 ak Rpi a byen konekte sou tou de bò yo. Epitou asire w ke adaptè a kòrèkteman konekte ak baz la.
Si kab la konekte kòrèkteman, ou ta dwe wè yon limyè vèt ki ap dirije sou kat Rpi a.
Èske baz robo a rete sèlman lè li nan waf la?
→ Si baz robo w la limen blan sou estasyon chaj la men li etenn lè li pa la ankò. Eseye yon nouvo kab USB-C oswa yon lòt adaptè. Si li toujou pa travay, li se pwobableman batri a ki konplètman egzeyate epi li refize chaje sou waf la.
Nan ka sa a:
- Retire batri a pou 15 minit.
- Retire adaptè a.
- Ranplase batri a.
- Chaje li san adaptè a pou dechaje li.
- Lè sa a fini, ranplase adaptè a.
Ekran an ak LED pa limen menm si Rpi a limen?
→ Li ka yon pwoblèm fil elektrik ant Rpi a ak PCBA a. Pou fè sa, tcheke koneksyon sa yo:
- 40 câbles trese yo dwe kouri nan direksyon sa a:
- Kab USB-B a pèmèt kominikasyon ant pò USB-C yo epi pa sèlman ekipman pou pouvwa a:
Si koneksyon yo an sekirite epi sa a pa rezoud pwoblèm nan, eseye retire batri a nan baz Create3 la pou plizyè minit epi reenstale li.
Robo a pa pral deplase, menm si Franbwaz Pi a byen configuré.
→ Sa vle di ke baz Create3 pwobableman pa kòrèkteman konekte ak Rpi la.
Nòmalman, sèlman 3 sou 5 LED yo limen, tankou sa a:
Pou rezoud pwoblèm sa a, swiv enstriksyon sa yo:
- Tcheke ke kab USB-C ki soti nan inite baz Create3 la konekte ak Rpi la.
- Tcheke konfigirasyon rezo ou a (Sèvè Dekouvèt oswa Dekouvèt Senp). Si youn pa travay, eseye lòt la. Ou ka jwenn plis enfòmasyon nan sa a lyen
- Si sa a toujou pa travay, reset baz done Create3 a, ki pral dekonekte tout rezo ki asosye yo. Ou ka chèche konnen kijan pou fè sa isit la
Apre konfigirasyon rezo mwen an nan robo a, adrès IP la pwodui mal (pa nan fòm 198.168.0.XXX) Rpi a pa ka konekte kòrèkteman pou kreye3.
→ Eseye reflashing imaj Rpi SD kat la pa swiv enstriksyon sa yo.
Kontwolè mwen an pa pral konekte ak robo la
→ Mete kontwolè w la nan mòd Fitting epi kouri script la telechaje en. Ou ka jwenn enstriksyon yo isit la
Sipò pou Kliyan
Creole vèsyon:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Lite vèsyon:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Manyèl itilizatè ak leson patikilye:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Kontakte
Nou websit: https://www.generationrobots.com/en/
Imèl: contact@generationrobots.com
Telefòn: +33 5 56 39 37 05
Nan ka pwoblèm ak robo ou a: help@generationrobots.com
Dokiman / Resous
 |
ROBOT TurtleBot 4 [pdfGid Itilizatè TB4 Standard vèsyon, TB4 Lite vèsyon, TurtleBot 4, TurtleBot |