ROBOTS Turtle Bot 4
Istruzzioni generale da riproduce
- Verificate i cables trà u Rpi è u PCBA (negru) è trà u Rpi è a basa Create3.
- Spegne u robot mantenendu premutu u grande buttone nantu à a basa per 7 seconde (a musica serà ghjucata quandu u robot hè spenta). Aprite u robot da u fondu è sguassate a bateria. Aspettate uni pochi di minuti, poi reinstallà. Riavvia u robot mettendulu nantu à a so basa di ricarica.
- - Verificate chì l'Rpi hè alimentatu per vede s'ellu un LED verde hè illuminatu in u spinu di u robot. Se questu ùn hè micca u casu, assicuratevi chì u cable USB chì liga l'adattatore di l'alimentazione di basa à l'Rpi hè cunnessu bè (Istruzzioni).
- - Reinstalla a carta SD Rpi seguendu stu ligame per rinvià u Raspberry Pi à i valori predeterminati di fabbrica. Assicuratevi di fà una copia di salvezza di i vostri dati prima di reinstallà.
Risolve i prublemi
Questa sezione furnisce risposte generale per aiutà à risolve i prublemi cumuni.
U vostru robot ùn hè micca alimentatu bè? Nè u schermu nè i LED si illuminanu quandu u robot si mette ?
Se a basa s'illumina nantu à u dock, ma u restu di u robot ùn risponde micca, u putere ùn pò micca ghjunghje à a carta Rpi. Per risolve stu prublema, verificate chì u cable USB-C trà l'adattatore base Create3 è l'Rpi hè cunnessu bè da i dui lati. Assicuratevi ancu chì l'adattatore hè cunnessu currettamente à a basa.
Se u cable hè cunnessu currettamente, duvete vede un LED verde illuminatu nantu à a carta Rpi.
A basa di u robot ferma solu quandu hè in u dock?
→ Se a basa di u vostru robot s'illumina in biancu nantu à a stazione di carica ma si spegne quandu ùn ci hè più. Pruvate un novu cable USB-C o un altru adattatore. S'ellu ùn funziona ancu, hè probabilmente a bateria chì hè cumplettamente scaricata è ricusa di carricà nantu à u dock.
In stu casu:
- Eliminate a bateria per 15 minuti.
- Eliminate l'adattatore.
- Sustituisce a bateria.
- Caricà senza l'adattatore per scaricallu.
- Quandu questu hè fattu, rimpiazzà l'adattatore.
A schermu è i LED ùn s'illuminanu ancu s'è u Rpi hè attivatu ?
→ Pò esse un prublema di cablaggio trà Rpi è PCBA. Per fà questu, verificate e seguenti cunnessione:
- I 40 cavi intrecciati devenu curriri in a direzzione seguente:
- U cable USB-B permette a cumunicazione trà i porti USB-C è micca solu l'alimentazione:
Se i cunnessione sò sicuri è questu ùn risolve micca u prublema, pruvate à caccià a bateria da a basa di Create3 per parechji minuti è reinstallà.
U robot ùn si move micca, ancu se u Raspberry Pi hè cunfiguratu bè.
→ Questu significa chì a basa di Create3 ùn hè micca prubabilmente cunnessu currettamente à l'Rpi.
Normalmente, solu 3 di 5 LED sò illuminati, cusì:
Per risolve stu prublema, seguitate sti struzzioni:
- Verificate chì u cable USB-C da l'unità base Create3 hè cunnessu à u Rpi.
- Verificate a vostra cunfigurazione di a rete (Discovery Server o Simple Discovery). Se unu ùn funziona micca, pruvate l'altru. Pudete truvà più infurmazione in questu ligame
- Se questu ùn funziona micca, resettate a basa di dati Create3, chì slegarà tutte e rete associate. Pudete sapè cumu fà questu quì
Dopu cunfigurà a mo reta à u robot, l'indirizzu IP hè generatu in modu incorrectu (micca in a forma 198.168.0.XXX) U Rpi ùn pò micca cunnette bè per creà3
→ Pruvate à rinfriscà l'imaghjini di a carta SD Rpi seguendu sti struzzioni.
U mo controller ùn si cunnetta micca à u robot
→ Mettite u vostru controller in modu di adattazione è eseguite u script scaricatu upstream. Pudete truvà l'istruzzioni quì
Assistenza Clienti
Versione standard:
https://www.generationrobots.com/it/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Versione Lite:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Manuale d'Usuariu è Tutoriali:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Cuntattu
I nostri websitu: https://www.generationrobots.com/en/
E-mail: contact@generationrobots.com
Telefonu: +33 5 56 39 37 05
In casu di prublemi cù u vostru robot: help@generationrobots.com
Documenti / Risorse
 |
ROBOTS TurtleBot 4 [pdfGuida di l'utente Versione TB4 Standard, Versione TB4 Lite, TurtleBot 4, TurtleBot |