Робаты Turtle Bot 4
Агульныя інструкцыі для прайгравання
- Праверце кабелі паміж Rpi і PCBA (чорны), а таксама паміж Rpi і базай Create3.
- Выключыце робата, утрымліваючы вялікую кнопку на базе на працягу 7 секунд (пры выключэнні робата будзе гучаць музыка). Адкрыйце робата знізу і выміце батарэю. Пачакайце некалькі хвілін, затым пераўсталюйце яго. Перазапусціце робата, паставіўшы яго на зарадную базу.
- – Праверце, ці працуе Rpi, паглядзеўшы, ці гарыць зялёны святлодыёд на задняй панэлі робата. Калі гэта не так, пераканайцеся, што кабель USB, які злучае базавы адаптар сілкавання з Rpi, падключаны належным чынам (Інструкцыя).
- – Пераўсталюйце SD-карту Rpi наступным чынам гэтая спасылка каб вярнуць Raspberry Pi да заводскіх налад. Пераканайцеся, што вы зрабілі рэзервовую копію дадзеных перад пераўсталёўкай.
Пошук непаладак
У гэтым раздзеле прадстаўлены агульныя адказы, якія дапамогуць вырашыць агульныя праблемы.
Ваш робат не ўключаецца правільна? Пры запуску робата не гарыць ні экран, ні святлодыёды?
Калі база загараецца на док-станцыі, але астатняя частка робата не рэагуе, магчыма, харчаванне не даходзіць да карты Rpi. Каб вырашыць гэтую праблему, пераканайцеся, што кабель USB-C паміж базавым адаптарам Create3 і Rpi правільна падключаны з абодвух бакоў. Таксама пераканайцеся, што адаптар правільна падлучаны да базы.
Калі кабель падключаны правільна, вы павінны ўбачыць, што на карце Rpi загарыцца зялёны святлодыёд.
Ці застаецца падстава робата толькі тады, калі ён знаходзіцца ў док-станцыі?
→ Калі база вашага робата загараецца белым колерам на зараднай станцыі, але гасне, калі яе больш няма. Паспрабуйце новы кабель USB-C або іншы адаптар. Калі ён усё яшчэ не працуе, верагодна, акумулятар цалкам разраджаны і адмаўляецца зараджацца на док-станцыі.
У гэтым выпадку:
- Выміце батарэю на 15 хвілін.
- Зніміце адаптар.
- Заменіце батарэю.
- Зарадзіце яго без адаптара, каб разрадзіць.
- Калі гэта будзе зроблена, заменіце адаптар.
Экран і святлодыёды не загараюцца, нават калі Rpi уключаны?
→ Гэта можа быць праблема праводкі паміж Rpi і PCBA. Для гэтага праверце наступныя злучэнні:
- 40 кабеляў у аплетцы павінны праходзіць у наступным кірунку:
- Кабель USB-B забяспечвае сувязь паміж партамі USB-C, а не толькі паміж крыніцай харчавання:
Калі злучэнні надзейныя і гэта не вырашае праблему, паспрабуйце выняць батарэю з базы Create3 на некалькі хвілін і ўсталяваць яе зноўку.
Робат не будзе рухацца, нават калі Raspberry Pi правільна наладжаны.
→ Гэта азначае, што база Create3, верагодна, няправільна падключана да Rpi.
Звычайна гараць толькі 3 з 5 святлодыёдаў, напрыклад:
Каб вырашыць гэтую праблему, выканайце наступныя інструкцыі:
- Праверце, ці падключаны кабель USB-C ад базавага блока Create3 да Rpi.
- Праверце канфігурацыю сеткі (сервер Discovery або Simple Discovery). Калі адно не працуе, паспрабуйце другое. Вы можаце знайсці дадатковую інфармацыю тут спасылка
- Калі гэта ўсё роўна не працуе, скіньце базу даных Create3, што прывядзе да адключэння ўсіх звязаных сетак. Вы можаце даведацца, як гэта зрабіць тут
Пасля канфігурацыі маёй сеткі для робата IP-адрас генеруецца няправільна (не ў форме 198.168.0.XXX) Rpi не можа правільна падключыцца да create3
→ Паспрабуйце абнавіць вобраз Rpi SD-карты выконваючы гэтыя інструкцыі.
Мой кантролер не падключаецца да робата
→ Перавядзіце кантролер у рэжым падганяння і запусціце скрыпт, спампаваны ўверх. Вы можаце знайсці інструкцыі тут
Падтрымка кліентаў
Стандартная версія:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Палегчаная версія:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Кіраўніцтва карыстальніка і падручнікі:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Кантакт
Наш webсайт: https://www.generationrobots.com/en/
электронная пошта: contact@generationrobots.com
тэлефон: +33 5 56 39 37 05
У выпадку праблем з вашым робатам: help@generationrobots.com
Дакументы / Рэсурсы
 |
РОБАТЫ TurtleBot 4 [pdfКіраўніцтва карыстальніка Стандартная версія TB4, версія TB4 Lite, TurtleBot 4, TurtleBot |