ROBOTI Želví bot 4 

Obecné pokyny, které je třeba reprodukovat

1. Zkontrolujte kabely mezi Rpi a PCBA (černé) a mezi Rpi a základnou Create3.
   • Pokyny pro databázi Create3
   • Návod na Raspberry Pi
2. Vypněte robota podržením velkého tlačítka na základně po dobu 7 sekund (po vypnutí robota bude hrát hudba). Otevřete robota zespodu a vyjměte baterii. Počkejte několik minut a poté jej znovu nainstalujte. Restartujte robota umístěním na jeho dobíjecí základnu.
3. – Zkontrolujte, zda je Rpi napájen, a podívejte se, zda na zadní straně robota nesvítí zelená LED. Pokud tomu tak není, ujistěte se, že USB kabel propojující základní napájecí adaptér s Rpi je správně připojen (Instrukce).
4. – Znovu nainstalujte kartu Rpi SD následujícím způsobem tento odkaz pro návrat Raspberry Pi do továrního nastavení. Před přeinstalací se ujistěte, že jste zálohovali svá data.

Odstraňte problémy

Tato část poskytuje obecné odpovědi, které vám pomohou vyřešit běžné problémy.

Nezapíná se váš robot správně? Při spuštění robota se nerozsvítí obrazovka ani LED diody?

Pokud se základna na doku rozsvítí, ale zbytek robota nereaguje, energie možná nedosahuje Rpi karty. Chcete-li tento problém vyřešit, zkontrolujte, zda je kabel USB-C mezi základním adaptérem Create3 a Rpi správně připojen na obou stranách. Ujistěte se také, že je adaptér správně připojen k základně.

Pokud je kabel správně připojen, měla by se na Rpi kartě rozsvítit zelená LED.

Zůstává základna robota zapnutá, pouze když je v doku?

→ Pokud se základna vašeho robota na nabíjecí stanici rozsvítí bíle, ale zhasne, když už tam není. Zkuste nový kabel USB-C nebo jiný adaptér. Pokud to stále nefunguje, je to pravděpodobně baterie, která je zcela vybitá a odmítá se nabíjet v doku.

V tomto případě:

• Vyjměte baterii na 15 minut.
• Vyjměte adaptér.
• Vyměňte baterii.
• Nabíjejte jej bez adaptéru, abyste jej vybili.
• Po dokončení vyměňte adaptér.

Obrazovka a LED nesvítí, i když je Rpi zapnuté? 

→ Může se jednat o problém s kabeláží mezi Rpi a PCBA. Chcete-li to provést, zkontrolujte následující připojení:

• 40 opletených kabelů musí vést v následujícím směru:
  
• Kabel USB-B umožňuje komunikaci mezi porty USB-C a nejenom napájecí zdroj:
  

Pokud jsou připojení bezpečná a problém se tím nevyřeší, zkuste na několik minut vyjmout baterii ze základny Create3 a znovu ji nainstalovat.

Robot se nepohne, i když je Raspberry Pi správně nakonfigurováno.

→ To znamená, že základna Create3 pravděpodobně není správně připojena k Rpi.
Normálně svítí pouze 3 z 5 LED, jako je tato:

Chcete-li tento problém vyřešit, postupujte podle těchto pokynů:

1. Zkontrolujte, zda je kabel USB-C ze základní jednotky Create3 připojen k Rpi.
2. Zkontrolujte konfiguraci sítě (Discovery Server nebo Simple Discovery). Pokud jeden nefunguje, zkuste druhý. Více informací naleznete zde odkaz
3. Pokud to stále nefunguje, resetujte databázi Create3, která odpojí všechny přidružené sítě. Můžete zjistit, jak to udělat zde

Po konfiguraci mé sítě na robota je IP adresa generována nesprávně (ne ve tvaru 198.168.0.XXX) Rpi se nemůže správně připojit k create3

→ Zkuste přeformátovat obraz Rpi SD karty pomocí podle těchto pokynů.

Můj ovladač se nepřipojí k robotovi

→ Přepněte ovladač do režimu přizpůsobení a spusťte skript stažený proti proudu. Návod najdete zde

Zákaznická podpora

Standardní verze:
https://www.generationrobots.com/cs/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Lite verze:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Návod k použití a návody:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Kontakt
Náš webmísto: https://www.generationrobots.com/en/
E-mail: contact@generationrobots.com
Telefon: +33 5 56 39 37 05
V případě problémů s vaším robotem: help@generationrobots.com

Dokumenty / zdroje

ROBOTI TurtleBot 4 [pdfUživatelská příručka TB4 Standardní verze, TB4 Lite verze, TurtleBot 4, TurtleBot

Reference

• Uživatelská příručka