ROBOTS Turtle Bot 4
عمومي لارښوونې باید بیا تولید شي
- کیبلونه د Rpi او PCBA (تور) او د Rpi او Create3 بیس تر مینځ چیک کړئ.
- د 7 ثانیو لپاره په بیس کې د لوی تڼۍ په نیولو سره روبوټ بند کړئ (کله چې روبوټ بند شي میوزیک به غږیږي). روبوټ له ښکته څخه خلاص کړئ او بیټرۍ لرې کړئ. یو څو دقیقې انتظار وکړئ، بیا یې نصب کړئ. روبوټ په خپل ریچارج بیس کې په ځای کولو سره بیا پیل کړئ.
- - وګورئ چې Rpi د دې په لټه کې دی چې د روبوټ شاته شنه LED روښانه کیږي. که دا مسله نه وي، ډاډ ترلاسه کړئ چې د USB کیبل د بیس بریښنا اډاپټر د Rpi سره په سمه توګه وصل دی (لارښوونې).
- - په لاندې ډول د Rpi SD کارت بیا نصب کړئ دا لینک د فابریکې ډیفالټ ته د راسبیري پای بیرته راستنیدو لپاره. ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو د بیا نصبولو دمخه خپل ډاټا بیک اپ کړئ.
ستونزې حل کړئ
دا برخه د عامو ستونزو په حل کې د مرستې لپاره عمومي ځوابونه وړاندې کوي.
ایا ستاسو روبوټ په سمه توګه ځواک نه کوي؟ کله چې روبوټ پیل شي نه سکرین او نه LEDs روښانه کیږي؟
که چیرې بیس په ډاک کې روښانه شي مګر پاتې روبوټ ځواب نه ورکوي، بریښنا ممکن Rpi کارت ته ونه رسیږي. د دې ستونزې د حل لپاره، وګورئ چې د Create3 بیس اډاپټر او Rpi ترمنځ د USB-C کیبل په دواړو خواوو کې په سمه توګه وصل دی. همدارنګه ډاډ ترلاسه کړئ چې اډاپټر په سمه توګه د بیس سره وصل دی.
که کیبل په سمه توګه وصل شوی وي، تاسو باید د Rpi کارت کې د شنه LED څراغ وګورئ.
ایا د روبوټ اساس یوازې هغه وخت پاتې کیږي کله چې دا په ډاک کې وي؟
→ که ستاسو د روبوټ اساس د چارج کولو سټیشن کې سپینې رڼا کوي مګر بهر ځي کله چې شتون نلري. یو نوی USB-C کیبل یا بل اډاپټر هڅه وکړئ. که دا لاهم کار ونکړي ، دا شاید هغه بیټرۍ وي چې په بشپړ ډول رخصت شوې او په ډاک کې چارج کولو څخه انکار کوي.
په دې حالت کې:
- بیټرۍ د 15 دقیقو لپاره لرې کړئ.
- اډاپټر لرې کړئ.
- بیټرۍ بدله کړئ.
- دا د اډاپټر پرته چارج کړئ ترڅو دا خارج کړئ.
- کله چې دا ترسره شي، اډاپټر بدل کړئ.
سکرین او LEDs نه روښانه کیږي حتی که Rpi تیر شوی وي؟
→ کیدای شي د Rpi او PCBA ترمنځ د تارونو ستونزه وي. د دې کولو لپاره، لاندې اړیکې وګورئ:
- د 40 تړل شوي کیبلونه باید په لاندې لوري وګرځي:
- د USB-B کیبل د USB-C بندرونو ترمنځ ارتباط وړوي نه یوازې د بریښنا رسولو:
که پیوستون خوندي وي او دا ستونزه حل نه کړي، هڅه وکړئ د څو دقیقو لپاره د Create3 بیس څخه بیټرۍ لرې کړئ او بیا یې نصب کړئ.
روبوټ به حرکت ونه کړي، حتی که د راسبیري پای په سمه توګه تنظیم شوی وي.
→ دا پدې مانا ده چې د Create3 بیس شاید په سمه توګه د Rpi سره وصل نه وي.
عموما، له 3 څخه یوازې 5 LEDs روښانه کیږي، لکه:
د دې ستونزې د حل لپاره، دا لارښوونې تعقیب کړئ:
- وګورئ چې د Create3 بیس واحد څخه د USB-C کیبل د Rpi سره وصل دی.
- د خپل شبکې ترتیب چیک کړئ (د کشف سرور یا ساده کشف). که یو کار نه کوي، بل هڅه وکړئ. تاسو کولی شئ پدې کې نور معلومات ومومئ لینک
- که دا لاهم کار ونکړي ، د Create3 ډیټابیس بیا تنظیم کړئ ، کوم چې به ټولې اړوندې شبکې غیر لینک کړي. تاسو کولی شئ ومومئ چې دا څنګه ترسره کړئ دلته
روبوټ ته زما د شبکې له تنظیمولو وروسته، IP پته په غلطه توګه رامینځته شوې (نه په 198.168.0.XXX بڼه) Rpi نشي کولی د جوړولو لپاره په سمه توګه وصل شي3
→ د Rpi SD کارت عکس د بیا ځلولو هڅه وکړئ دا لارښوونې تعقیب کړئ.
زما کنټرولر به د روبوټ سره وصل نشي
→ خپل کنټرولر په فټینګ حالت کې واچوئ او سکریپټ ډاونلوډ شوی اپ سټریم چل کړئ. تاسو کولی شئ لارښوونې ومومئ دلته
د پیرودونکي ملاتړ
معیاري نسخه:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
لایټ نسخه:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
د کارونکي لارښود او لارښوونې:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
اړیکه
زموږ webسایټ: https://www.generationrobots.com/en/
بریښنالیک: contact@generationrobots.com
تلیفون: +33 5 56 39 37 05
ستاسو د روبوټ سره د مسلو په صورت کې: help@generationrobots.com
اسناد / سرچینې
 |
ROBOTS TurtleBot 4 [pdf] د کارونکي لارښود TB4 معیاري نسخه، د TB4 لایټ نسخه، TurtleBot 4، TurtleBot |