ROBOTS Laumei Bot 4 

Fa'atonuga lautele e tatau ona toe faia

1. Siaki laina i le va o le Rpi ma le PCBA (uliuli) ma le va o le Rpi ma le Create3 base.
   • Faatonuga mo le Create3 database
   • Fa'atonuga mo le Rasipi Pi
2. Tape le robot e ala i le uuina i lalo o le faamau tele i luga o le faavae mo le 7 sekone (o le a ta musika pe a tape le robot). Tatala le robot mai le pito i lalo ma aveese le maa. Faatali mo ni nai minute, ona toe faʻapipiʻi lea. Toe amata le robot i le tuʻuina i luga o lona faʻavae toe faʻaaogaina.
3. – Siaki o le Rpi o loʻo faʻamalosia e ala i le vaʻavaʻai pe o loʻo susulu se LED lanu meamata i tua o le robot. Afai e le o le tulaga lea, ia mautinoa o loʻo fesoʻotaʻi lelei le uaea USB o loʻo fesoʻotaʻi ai le faʻaogaina o le eletise i le Rpi (Faatonuga).
4. - Toe faʻapipiʻi le Rpi SD card e ala i le mulimuli lenei sootaga e toe fa'afo'i le Raspberry Pi i fa'aletonu falegaosimea. Ia mautinoa e te tua i tua au faʻamatalaga aʻo leʻi toe faʻapipiʻi.

Fa'afitauli

O lenei vaega e maua ai tali lautele e fesoasoani e foia faafitauli masani.

E le'o sa'o le ola o lau robot? E le o mumu le lau po'o le LED pe a amata le robot?

Afai e moli le faavae i luga o le uafu ae le tali mai le isi vaega o le robot, atonu e le o'o atu le malosiaga i le kata Rpi. Ina ia foia lenei faafitauli, siaki o le USB-C cable i le va o le Create3 base adapter ma le Rpi o loʻo fesoʻotaʻi lelei i itu uma e lua. Ia mautinoa foi o loʻo fesoʻotaʻi saʻo le mea faʻapipiʻi i le faʻavae.

Afai e sa'o le feso'ota'iga o le uaea, e tatau ona e va'ai i se moli lanu meamata i luga o le kata Rpi.

E na'o le fa'avae o le robot e tumau pe a iai i totonu o le uafu?

→ Afai e moli pa'epa'e le fa'avae o lau robot i luga o le nofoaga e fa'atonu ai ae pe a le o toe iai. Taumafai se uaea USB-C fou po'o se isi mea fa'apipi'i. Afai e le aoga lava, masalo o le maa ua uma ona alu ma mumusu e totogi i luga o le uafu.

I lenei tulaga:

• Aveese le maa mo le 15 minute.
• Aveese le mea fa'apipi'i.
• Sui le maa.
• Totogi e aunoa ma le mea fa'apipi'i e lafoa'i ai.
• A mae'a lea, sui le mea fa'apipi'i.

E le moli le lau ma LED e tusa lava pe ki le Rpi? 

→ Atonu o se faafitauli uaea i le va o le Rpi ma le PCBA. Ina ia faia lenei mea, siaki sootaga nei:

• O uaea fili 40 e tatau ona tamoe i le itu nei:
  
• O le USB-B cable e mafai ai ona fesoʻotaʻi i le va o ports USB-C ae le naʻo le sapalai eletise:
  

Afai o fesoʻotaʻiga e malupuipuia ma e le foia le faʻafitauli, taumafai e aveese le maa mai le Create3 base mo ni nai minute ma toe faʻapipiʻi.

O le robot e le gaoioi, tusa lava pe faʻapipiʻi lelei le Raspberry Pi.

→ O lona uiga o le Create3 base atonu e le o saʻo le fesoʻotaʻi i le Rpi.
E masani lava, e na'o le 3 mai le 5 LED o lo'o mumu, fa'apenei:

Ina ia foia lenei faafitauli, mulimuli i faatonuga nei:

1. Siaki o le USB-C cable mai le Create3 base unit e feso'ota'i i le Rpi.
2. Siaki lau fa'aoga feso'otaiga (Discovery Server po'o le Simple Discovery). Afai e le aoga le tasi, taumafai le isi. E mafai ona e mauaina nisi fa'amatalaga i lenei so'oga
3. Afai e le mafai lava, toe setiina le Create3 database, lea o le a motusia ai feso'ota'iga uma. E mafai ona e iloa pe fa'apefea ona fai lenei mea iinei

A maeʻa ona faʻapipiʻi laʻu fesoʻotaʻiga i le robot, e le saʻo le faʻatupuina o le tuatusi IP (e le o le 198.168.0.XXX) E le mafai e le Rpi ona faʻafesoʻotaʻi saʻo e fai3

→ Taumafai e toe fa'afo'i le ata Rpi SD card e mulimuli i nei faatonuga.

E le fa'afeso'ota'i la'u pule i le robot

→ Tuu lau pule i le tulaga talafeagai ma faʻagasolo le faʻamaumauga na sii mai i luga. E mafai ona e mauaina faatonuga iinei

Lagolago Tagata Fa'atau

Faʻamatalaga masani:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Fa'amatalaga mama:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Fa'aoga Tusi Taiala ma A'oa'oga:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Fa'afeso'ota'i
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I tulaga o faʻafitauli i lau robot: fesoasoani@generationrobots.com

Pepa / Punaoa

ROBOTS TurtleBot 4 [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga TB4 Tulaga masani, TB4 Lite version, TurtleBot 4, TurtleBot

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• Tusi Taiala