ROBOTS Turtle Bot 4
عام هدايتون ٻيهر پيش ڪرڻ لاء
- Rpi ۽ PCBA جي وچ ۾ ڪيبل چيڪ ڪريو (ڪارو) ۽ Rpi ۽ Create3 بيس جي وچ ۾.
- 7 سيڪنڊن لاءِ بيس تي وڏي بٽڻ کي دٻائيندي روبوٽ کي بند ڪريو (موسيقي هلندي جڏهن روبوٽ بند ڪيو ويندو). هيٺان کان روبوٽ کوليو ۽ بيٽري کي هٽايو. ڪجھ منٽ انتظار ڪريو، پوء ان کي انسٽال ڪريو. روبوٽ کي ان جي ري چارجنگ بيس تي رکڻ سان ٻيهر شروع ڪريو.
- - چيڪ ڪريو ته Rpi طاقتور آهي اهو ڏسڻ لاءِ ته ڇا روبوٽ جي پٺيءَ تي سائي LED روشن ٿيل آهي. جيڪڏهن اهو معاملو نه آهي، پڪ ڪريو ته USB ڪيبل بيس پاور اڊاپٽر کي Rpi سان ڳنڍي صحيح طرح سان ڳنڍيل آهي (هدايتون).
- - هيٺ ڏنل آر پي آئي ايس ڊي ڪارڊ کي ٻيهر انسٽال ڪريو هي لنڪ Raspberry Pi کي فيڪٽري ڊفالٽ ڏانهن موٽڻ لاءِ. پڪ ڪريو ته توهان پنهنجي ڊيٽا کي بحال ڪرڻ کان پهريان بيڪ اپ ڪريو.
تڪليفون
هي سيڪشن عام مسئلن کي حل ڪرڻ ۾ مدد لاءِ عام جواب ڏئي ٿو.
ڇا توهان جو روبوٽ صحيح طور تي طاقت نه آهي؟ جڏهن روبوٽ شروع ٿئي ٿو ته نه ئي اسڪرين ۽ نه ئي ايل اي ڊي روشن ٿين ٿيون؟
جيڪڏهن بنيادي روشني گودي تي آهي پر باقي روبوٽ جواب نٿو ڏئي، طاقت شايد RPI ڪارڊ تائين نه پهچي سگهي. هن مسئلي کي حل ڪرڻ لاء، چيڪ ڪريو ته USB-C ڪيبل ٺاهيو 3 بنيادي اڊاپٽر ۽ Rpi جي وچ ۾ صحيح طور تي ٻنهي طرفن سان ڳنڍيل آهي. اهو پڻ پڪ ڪريو ته اڊاپٽر صحيح طور تي بنيادي طور تي ڳنڍيل آهي.
جيڪڏهن ڪيبل صحيح طرح سان ڳنڍيل آهي، توهان کي RPI ڪارڊ تي سائي LED روشني ڏسڻ گهرجي.
ڇا روبوٽ جو بنياد صرف ان وقت تي رهندو آهي جڏهن اهو گودي ۾ هوندو آهي؟
→ جيڪڏهن توهان جي روبوٽ جي بيس چارجنگ اسٽيشن تي اڇي روشني ٿئي ٿي پر ٻاهر نڪري وڃي ٿي جڏهن اها اتي نه رهي. ڪوشش ڪريو نئين USB-C ڪيبل يا ٻيو اڊاپٽر. جيڪڏهن اهو اڃا تائين ڪم نٿو ڪري، اهو شايد بيٽري آهي جيڪا مڪمل طور تي خارج ٿي وئي آهي ۽ ڊاک تي چارج ڪرڻ کان انڪار ڪري ٿو.
هن معاملي ۾:
- 15 منٽن لاء بيٽري کي هٽايو.
- اڊاپٽر کي هٽايو.
- بيٽري کي تبديل ڪريو.
- ان کي چارج ڪرڻ لاءِ اڊاپٽر کان سواءِ ان کي چارج ڪريو.
- جڏهن اهو ٿي چڪو آهي، اڊاپٽر کي تبديل ڪريو.
اسڪرين ۽ ايل اي ڊي روشني نه ڪندا آهن جيتوڻيڪ آر پي آئي کي بند ڪيو وڃي؟
→ اهو Rpi ۽ PCBA جي وچ ۾ وائرنگ جو مسئلو ٿي سگهي ٿو. هن کي ڪرڻ لاء، هيٺ ڏنل ڪنيڪشن چيڪ ڪريو:
- 40 braided ڪيبل هيٺين هدايتن ۾ هلائڻ گهرجي:
- USB-B ڪيبل USB-C بندرگاهن جي وچ ۾ رابطي کي قابل بڻائي ٿو ۽ نه صرف پاور سپلائي:
جيڪڏهن ڪنيڪشن محفوظ آهن ۽ اهو مسئلو حل نٿو ڪري، بيٽري کي هٽائڻ جي ڪوشش ڪريو Create3 بيس مان ڪيترن ئي منٽن لاء ۽ ان کي ٻيهر انسٽال ڪريو.
روبوٽ منتقل نه ٿيندو، جيتوڻيڪ Raspberry Pi صحيح ترتيب ڏنل آهي.
→ هن جو مطلب آهي ته Create3 بنيادي طور تي Rpi سان صحيح طرح سان ڳنڍيل ناهي.
عام طور تي، 3 مان صرف 5 LEDs روشن آهن، جهڙوڪ:
هن مسئلي کي حل ڪرڻ لاء، انهن هدايتن تي عمل ڪريو:
- چيڪ ڪريو ته USB-C ڪيبل ٺاھيو 3 بنيادي يونٽ مان Rpi سان ڳنڍيل آھي.
- پنھنجي نيٽ ورڪ جي ٺاھ جوڙ چيڪ ڪريو (ڊسڪوري سرور يا سادي دريافت). جيڪڏهن هڪ ڪم نٿو ڪري، ٻي ڪوشش ڪريو. توھان ھن تي وڌيڪ معلومات ڳولي سگھو ٿا ڳنڍ
- جيڪڏهن اهو اڃا ڪم نٿو ڪري، ريٽيٽ ڪريو Create3 ڊيٽابيس، جيڪو سڀني لاڳاپيل نيٽ ورڪن کي ختم ڪري ڇڏيندو. توهان ڳولي سگهو ٿا ته اهو ڪيئن ڪجي هتي
منهنجي نيٽ ورڪ کي روبوٽ کي ترتيب ڏيڻ کان پوء، IP پتو غلط طور تي ٺاهي وئي آهي (نه فارم ۾ 198.168.0.XXX) آر پي آئي صحيح طرح سان ڳنڍي نه ٿي سگهي.
→ ڪوشش ڪريو Rpi SD ڪارڊ جي تصوير کي ري فليش ڪندي انهن هدايتن تي عمل ڪريو.
منهنجو ڪنٽرولر روبوٽ سان ڳنڍي نه سگهندو
→ پنھنجي ڪنٽرولر کي فِيٽنگ موڊ ۾ رکو ۽ ڊائون لوڊ ڪيل اسڪرپٽ اپ اسٽريم کي ھلايو. توھان ھدايتون ڳولي سگھو ٿا هتي
ڪسٽمر سپورٽ
معياري نسخو
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
لائيٽ ورجن:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
استعمال ڪندڙ دستي ۽ سبق:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
رابطو
اسان جي webسائيٽ: https://www.generationrobots.com/en/
اي ميل: contact@generationrobots.com
فون: +33 5 56 39 37 05
توهان جي روبوٽ سان مسئلن جي صورت ۾: help@generationrobots.com
دستاويز / وسيلا
 |
ROBOTS TurtleBot 4 [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت TB4 معياري ورزن، TB4 Lite ورجن، TurtleBot 4، TurtleBot |