ROBOTS Turtle Bot 4 

Awọn ilana gbogbogbo lati tun ṣe

1. Ṣayẹwo awọn kebulu laarin Rpi ati PCBA (dudu) ati laarin awọn Rpi ati awọn Create3 mimọ.
   • Awọn ilana fun Create3 database
   • Awọn ilana fun Rasipibẹri Pi
2. Yipada si pa awọn robot nipa dani mọlẹ awọn ti o tobi bọtini lori awọn mimọ fun 7 aaya (orin yoo mu nigbati awọn robot ti wa ni pipa Switched). Ṣii roboti lati isalẹ ki o yọ batiri kuro. Duro iṣẹju diẹ, lẹhinna tun fi sii. Tun roboti bẹrẹ nipa gbigbe si ipilẹ gbigba agbara rẹ.
3. - Ṣayẹwo pe Rpi ni agbara nipasẹ wiwo lati rii boya LED alawọ kan ba tan lori ẹhin robot. Ti eyi ko ba ri bẹ, rii daju pe okun USB ti o so ohun ti nmu badọgba agbara mimọ si Rpi ti sopọ daradara (Awọn ilana).
4. - Tun kaadi SD Rpi sori ẹrọ nipasẹ titẹle yi ọna asopọ lati da Rasipibẹri Pi pada si awọn aṣiṣe ile-iṣẹ. Rii daju pe o ṣe afẹyinti data rẹ ṣaaju fifi sori ẹrọ.

Laasigbotitusita

Abala yii pese awọn idahun gbogbogbo lati ṣe iranlọwọ lati yanju awọn iṣoro ti o wọpọ.

Ṣe robot rẹ ko ni agbara ni deede? Bẹni iboju tabi awọn LED imọlẹ nigbati awọn robot bẹrẹ soke?

Ti ipilẹ ba tan imọlẹ lori ibi iduro ṣugbọn iyoku robot ko dahun, agbara le ma de kaadi Rpi naa. Lati yanju iṣoro yii, ṣayẹwo pe okun USB-C laarin oluyipada ipilẹ Create3 ati Rpi ti sopọ daradara ni ẹgbẹ mejeeji. Tun rii daju wipe ohun ti nmu badọgba ti wa ni ti o tọ ti sopọ si awọn mimọ.

Ti o ba ti USB ti wa ni ti tọ ti sopọ, o yẹ ki o ri a alawọ ewe LED ina soke lori Rpi kaadi.

Ṣe ipilẹ robot nikan duro lori nigbati o wa ni ibi iduro?

→ Ti ipilẹ roboti rẹ ba tan imọlẹ funfun lori ibudo gbigba agbara ṣugbọn o jade nigbati ko si sibẹ. Gbiyanju okun USB-C tuntun tabi ohun ti nmu badọgba miiran. Ti ko ba tun ṣiṣẹ, o ṣee ṣe batiri ti o ti gba silẹ patapata ti o kọ lati gba agbara si ibi iduro.

Fun idi eyi:

• Yọ batiri kuro fun iṣẹju 15.
• Yọ ohun ti nmu badọgba kuro.
• Rọpo batiri naa.
• Gba agbara si laisi ohun ti nmu badọgba lati tu silẹ.
• Nigbati eyi ba ti ṣe, rọpo ohun ti nmu badọgba.

Iboju ati awọn LED ko tan imọlẹ paapaa ti Rpi ba wa ni titan? 

→ O le jẹ iṣoro onirin laarin Rpi ati PCBA. Lati ṣe eyi, ṣayẹwo awọn ọna asopọ wọnyi:

• Awọn kebulu braid 40 gbọdọ ṣiṣẹ ni itọsọna atẹle:
  
• Okun USB-B ngbanilaaye ibaraẹnisọrọ laarin awọn ebute USB-C kii ṣe ipese agbara nikan:
  

Ti awọn asopọ ba wa ni aabo ati pe eyi ko yanju iṣoro naa, gbiyanju yiyọ batiri kuro lati ipilẹ Ṣẹda3 fun awọn iṣẹju pupọ ki o tun fi sii.

Robot ko ni gbe, paapaa ti Rasipibẹri Pi ba ni tunto daradara.

→ Eyi tumọ si pe ipilẹ Create3 jasi ko ni asopọ ni deede si Rpi.
Ni deede, 3 nikan ninu awọn LED 5 ni o tan, bii eyi:

Lati yanju iṣoro yii, tẹle awọn ilana wọnyi:

1. Ṣayẹwo pe okun USB-C lati ẹyọ ipilẹ Create3 ti sopọ si Rpi.
2. Ṣayẹwo iṣeto ni nẹtiwọki rẹ (Olupin Awari tabi Awari Rọrun). Ti ọkan ko ba ṣiṣẹ, gbiyanju ekeji. O le wa alaye diẹ sii ni eyi ọna asopọ
3. Ti eyi ko ba ṣiṣẹ, tun ṣẹda aaye data Create3, eyiti yoo yọkuro gbogbo awọn nẹtiwọọki ti o somọ. O le wa bi o ṣe le ṣe eyi Nibi

Lẹhin atunto nẹtiwọọki mi si roboti, adiresi IP naa jẹ ipilẹṣẹ ti ko tọ (kii ṣe ni fọọmu 198.168.0.XXX) Rpi ko le sopọ ni deede lati ṣẹda3

→ Gbiyanju lati tun aworan kaadi SD Rpi pada nipasẹ wọnyi ilana.

Alakoso mi kii yoo sopọ si roboti

→ Fi oludari rẹ si ipo ibamu ati ṣiṣe iwe afọwọkọ ti o gbasilẹ ni oke. O le wa awọn ilana Nibi

Onibara Support

Standard ti ikede:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Ẹya Lite:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Afọwọṣe olumulo ati awọn olukọni:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Olubasọrọ
Tiwa webojula: https://www.generationrobots.com/en/
Imeeli: contact@generationrobots.com
Foonu: +33 5 56 39 37
Ni ọran ti awọn ọran pẹlu robot rẹ: help@generationrobots.com

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

ROBOTS TurtleBot 4 [pdf] Itọsọna olumulo TB4 Standard version, TB4 Lite version, TurtleBot 4, TurtleBot

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo