ROBOTI Turtle Bot 4
Maagizo ya jumla ya kutolewa tena
- Angalia nyaya kati ya Rpi na PCBA (nyeusi) na kati ya Rpi na msingi wa Create3.
- Zima roboti kwa kushikilia kitufe kikubwa kwenye msingi kwa sekunde 7 (muziki utacheza wakati roboti imezimwa). Fungua roboti kutoka chini na uondoe betri. Subiri dakika chache, kisha uisakinishe tena. Anzisha upya roboti kwa kuiweka kwenye msingi wake wa kuchaji tena.
- - Hakikisha kuwa Rpi inaendeshwa kwa kuangalia ikiwa taa ya kijani kibichi imewashwa nyuma ya roboti. Ikiwa sivyo, hakikisha kwamba kebo ya USB inayounganisha adapta ya msingi ya nguvu na Rpi imeunganishwa vizuri (Maagizo).
- - Sakinisha tena kadi ya SD ya Rpi kwa kufuata kiungo hiki kurudisha Raspberry Pi kwa chaguo-msingi za kiwanda. Hakikisha umehifadhi nakala za data yako kabla ya kusakinisha upya.
Tatua
Sehemu hii inatoa majibu ya jumla ili kusaidia kutatua matatizo ya kawaida.
Je, roboti yako haiwashi ipasavyo? Je, skrini au LED haziwaka wakati roboti inapowashwa?
Ikiwa msingi unawaka kwenye gati lakini roboti iliyosalia isijibu, nishati inaweza kuwa haifikii kadi ya Rpi. Ili kutatua tatizo hili, angalia kwamba kebo ya USB-C kati ya adapta ya msingi ya Create3 na Rpi imeunganishwa vizuri pande zote mbili. Pia hakikisha kwamba adapta imeunganishwa kwa usahihi kwenye msingi.
Ikiwa cable imeunganishwa kwa usahihi, unapaswa kuona taa ya kijani ya LED kwenye kadi ya Rpi.
Je, msingi wa roboti huwa umewashwa tu ikiwa kwenye gati?
→ Ikiwa msingi wa roboti yako unawasha nyeupe kwenye kituo cha kuchaji lakini inazima wakati haipo tena. Jaribu kebo mpya ya USB-C au adapta nyingine. Ikiwa bado haifanyi kazi, labda ni betri ambayo imetolewa kabisa na inakataa kuchaji kwenye kizimbani.
Katika kesi hii:
- Ondoa betri kwa dakika 15.
- Ondoa adapta.
- Badilisha betri.
- Ichaji bila adapta ili kuifungua.
- Wakati hii imefanywa, badala ya adapta.
Skrini na LED haziwaka hata ikiwa Rpi imewashwa?
→ Huenda ikawa tatizo la waya kati ya Rpi na PCBA. Ili kufanya hivyo, angalia miunganisho ifuatayo:
- Kebo 40 za kusuka lazima ziendeshe kwa mwelekeo ufuatao:
- Kebo ya USB-B huwezesha mawasiliano kati ya milango ya USB-C na sio tu usambazaji wa nishati:
Ikiwa miunganisho ni salama na hii haisuluhishi tatizo, jaribu kuondoa betri kutoka kwa msingi wa Create3 kwa dakika kadhaa na uisakinishe upya.
Roboti haitasonga, hata ikiwa Raspberry Pi imesanidiwa ipasavyo.
→ Hii inamaanisha kuwa msingi wa Create3 labda haujaunganishwa kwa usahihi na Rpi.
Kwa kawaida, ni taa 3 tu kati ya 5 zinazowaka, kama hii:
Ili kutatua tatizo hili, fuata maagizo haya:
- Hakikisha kuwa kebo ya USB-C kutoka kwa kitengo cha msingi cha Create3 imeunganishwa kwenye Rpi.
- Angalia usanidi wa mtandao wako (Seva ya Ugunduzi au Ugunduzi Rahisi). Ikiwa moja haifanyi kazi, jaribu nyingine. Unaweza kupata habari zaidi katika hii kiungo
- Ikiwa hii bado haifanyi kazi, weka upya hifadhidata ya Create3, ambayo itatenganisha mitandao yote inayohusishwa. Unaweza kujua jinsi ya kufanya hivyo hapa
Baada ya kusanidi mtandao wangu kwa roboti, anwani ya IP imetolewa kimakosa (si katika fomu 198.168.0.XXX) Rpi haiwezi kuunganishwa kwa usahihi ili kuunda3.
→ Jaribu kuwasha upya picha ya kadi ya SD ya Rpi kwa kufuata maelekezo haya.
Kidhibiti changu hakitaunganishwa na roboti
→ Weka kidhibiti chako katika hali inayofaa na uendeshe hati iliyopakuliwa juu. Unaweza kupata maelekezo hapa
Usaidizi wa Wateja
Toleo la kawaida:
https://www.generationrobots.com/sw/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Toleo la Lite:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Mwongozo wa Mtumiaji na Mafunzo:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Wasiliana
Yetu webtovuti: https://www.generationrobots.com/en/
Barua pepe: contact@generationrobots.com
Simu: +33 5 56 39 37 05
Katika kesi ya maswala na roboti yako: help@generationrobots.com
Nyaraka / Rasilimali
 |
ROBOTI TurtleBot 4 [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Toleo la kawaida la TB4, toleo la TB4 Lite, TurtleBot 4, TurtleBot |