ROBOTS Turtle Bot 4 

ຄໍາແນະນໍາທົ່ວໄປທີ່ຈະເຮັດຊ້ໍາ

1. ກວດເບິ່ງສາຍລະຫວ່າງ Rpi ແລະ PCBA (ສີດໍາ) ແລະລະຫວ່າງ Rpi ແລະຖານ Create3.
   • ຄໍາແນະນໍາສໍາລັບຖານຂໍ້ມູນ Create3
   • ຄໍາແນະນໍາສໍາລັບ Raspberry Pi
2. ປິດຫຸ່ນຍົນໂດຍການກົດປຸ່ມຂະຫນາດໃຫຍ່ຢູ່ເທິງຖານເປັນເວລາ 7 ວິນາທີ (ດົນຕີຈະຫຼິ້ນເມື່ອຫຸ່ນຍົນຖືກຫຼັບ). ເປີດຫຸ່ນຍົນຈາກລຸ່ມສຸດແລະເອົາຫມໍ້ໄຟອອກ. ລໍຖ້າສອງສາມນາທີ, ຈາກນັ້ນຕິດຕັ້ງມັນຄືນໃໝ່. ຣີສະຕາດຫຸ່ນຍົນໂດຍການວາງມັນໃສ່ຖານສາກໃໝ່ຂອງມັນ.
3. - ກວດເບິ່ງວ່າ Rpi ຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍການຊອກຫາເພື່ອເບິ່ງວ່າ LED ສີຂຽວຖືກສະຫວ່າງຢູ່ດ້ານຫລັງຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຖ້າບໍ່ແມ່ນກໍລະນີ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາຍ USB ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ອະແດບເຕີພະລັງງານພື້ນຖານກັບ Rpi ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ (ຄໍາແນະນໍາ).
4. - ຕິດຕັ້ງບັດ SD Rpi ຄືນໃໝ່ໂດຍປະຕິບັດຕາມ ລິ້ງນີ້ ເພື່ອສົ່ງຄືນ Raspberry Pi ກັບຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານສໍາຮອງຂໍ້ມູນຂອງທ່ານກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງໃຫມ່.

ແກ້ໄຂບັນຫາ

ພາກນີ້ໃຫ້ຄໍາຕອບທົ່ວໄປເພື່ອຊ່ວຍແກ້ໄຂບັນຫາທົ່ວໄປ.

ຫຸ່ນຍົນຂອງເຈົ້າເປີດເຄື່ອງບໍ່ຖືກຕ້ອງບໍ? ທັງໜ້າຈໍ ຫຼື LEDs ບໍ່ສະຫວ່າງເມື່ອຫຸ່ນຍົນເລີ່ມຂຶ້ນບໍ?

ຖ້າພື້ນຖານໄຟຂຶ້ນຢູ່ເທິງ dock ແຕ່ສ່ວນທີ່ເຫຼືອຂອງຫຸ່ນຍົນບໍ່ຕອບສະຫນອງ, ພະລັງງານອາດຈະບໍ່ເຖິງບັດ Rpi. ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫານີ້, ໃຫ້ກວດເບິ່ງວ່າສາຍ USB-C ລະຫວ່າງອະແດບເຕີພື້ນຖານ Create3 ແລະ Rpi ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງທັງສອງດ້ານ. ນອກຈາກນັ້ນ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າອະແດບເຕີຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບຖານ.

ຖ້າສາຍຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ທ່ານຄວນເຫັນໄຟ LED ສີຂຽວຂຶ້ນຢູ່ໃນບັດ Rpi.

ພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນຈະຢູ່ພຽງແຕ່ເມື່ອມັນຢູ່ໃນທ່າເຮືອບໍ?

→ ຖ້າຖານຂອງຫຸ່ນຍົນຂອງເຈົ້າໄຟຂຶ້ນເປັນສີຂາວຢູ່ບ່ອນສາກໄຟ ແຕ່ຈະອອກມາເມື່ອມັນບໍ່ຢູ່. ລອງໃຊ້ສາຍ USB-C ໃໝ່ ຫຼືອະແດັບເຕີອື່ນ. ຖ້າມັນຍັງໃຊ້ບໍ່ໄດ້, ມັນອາດຈະເປັນແບດເຕີຣີທີ່ປ່ອຍອອກມາຫມົດແລ້ວແລະປະຕິເສດການສາກໄຟຢູ່ບ່ອນຈອດເຮືອ.

ໃນກໍລະນີນີ້:

• ເອົາແບດເຕີລີ່ອອກເປັນເວລາ 15 ນາທີ.
• ເອົາອະແດັບເຕີອອກ.
• ປ່ຽນແບັດ.
• ສາກໄຟໂດຍບໍ່ມີອະແດັບເຕີເພື່ອປ່ອຍມັນອອກ.
• ເມື່ອອັນນີ້ສຳເລັດແລ້ວ, ໃຫ້ປ່ຽນອະແດັບເຕີ.

ໜ້າຈໍ ແລະ LEDs ບໍ່ສະຫວ່າງ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະເປີດ Rpi ບໍ? 

→ມັນອາດຈະເປັນບັນຫາສາຍໄຟລະຫວ່າງ Rpi ແລະ PCBA. ເພື່ອເຮັດສິ່ງນີ້, ໃຫ້ກວດເບິ່ງການເຊື່ອມຕໍ່ຕໍ່ໄປນີ້:

• 40 ສາຍ braided ຕ້ອງແລ່ນໄປໃນທິດທາງດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
  
• ສາຍ USB-B ເຮັດໃຫ້ການສື່ສານລະຫວ່າງພອດ USB-C ແລະບໍ່ພຽງແຕ່ການສະຫນອງພະລັງງານ:
  

ຖ້າການເຊື່ອມຕໍ່ມີຄວາມປອດໄພແລະອັນນີ້ບໍ່ສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາໄດ້, ໃຫ້ລອງຖອດແບດເຕີລີ່ອອກຈາກຖານ Create3 ສໍາລັບຫຼາຍໆນາທີແລະຕິດຕັ້ງມັນໃຫມ່.

ຫຸ່ນຍົນຈະບໍ່ເຄື່ອນໄຫວ, ເຖິງແມ່ນວ່າ Raspberry Pi ຈະຖືກຕັ້ງຄ່າຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

→ ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າຖານ Create3 ອາດຈະບໍ່ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບ Rpi.
ປົກກະຕິແລ້ວ, ພຽງແຕ່ 3 ໃນ 5 LEDs ໄດ້ຖືກສະຫວ່າງ, ແບບນີ້:

ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫານີ້, ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້:

1. ກວດເບິ່ງວ່າສາຍ USB-C ຈາກຫນ່ວຍພື້ນຖານ Create3 ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Rpi.
2. ກວດເບິ່ງການຕັ້ງຄ່າເຄືອຂ່າຍຂອງທ່ານ (Discovery Server ຫຼື Simple Discovery). ຖ້າອັນໃດບໍ່ໄດ້ຜົນ, ໃຫ້ລອງອັນອື່ນ. ທ່ານສາມາດຊອກຫາຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມຢູ່ນີ້ ເຊື່ອມຕໍ່
3. ຖ້າອັນນີ້ຍັງໃຊ້ບໍ່ໄດ້, ຣີເຊັດຖານຂໍ້ມູນ Create3, ເຊິ່ງຈະຍົກເລີກການເຊື່ອມໂຍງທຸກເຄືອຂ່າຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ເຈົ້າສາມາດຊອກຫາວິທີເຮັດສິ່ງນີ້ໄດ້ ທີ່ນີ້

ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ເຄືອ​ຂ່າຍ​ຂອງ​ຂ້າ​ພະ​ເຈົ້າ​ກັບ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​, ທີ່​ຢູ່ IP ໄດ້​ຖືກ​ສ້າງ​ຕັ້ງ​ຂຶ້ນ​ຢ່າງ​ບໍ່​ຖືກ​ຕ້ອງ (ບໍ່​ແມ່ນ​ຢູ່​ໃນ​ຮູບ​ແບບ 198.168.0.XXX​) Rpi ບໍ່​ສາ​ມາດ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ໄດ້​ຢ່າງ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ເພື່ອ create3

→ ລອງໂຫຼດຮູບ Rpi SD ຄືນໃໝ່ໂດຍ ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້.

ຕົວຄວບຄຸມຂອງຂ້ອຍຈະບໍ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫຸ່ນຍົນ

→ ວາງຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານໃນໂໝດພໍດີ ແລະເປີດໃຊ້ສະຄຣິບທີ່ດາວໂຫຼດມາ. ທ່ານສາມາດຊອກຫາຄໍາແນະນໍາ ທີ່ນີ້

ການຊ່ວຍເຫຼືອລູກຄ້າ

ສະບັບມາດຕະຖານ:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
ຮຸ່ນ Lite:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
ຄູ່​ມື​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ແລະ Tutorial​:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
ຕິດຕໍ່
ຂອງພວກເຮົາ webເວັບໄຊ: https://www.generationrobots.com/en/
ອີເມວ: contact@generationrobots.com
ໂທລະສັບ: +33 5 56 39 37 05
ໃນກໍລະນີຂອງບັນຫາກັບຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານ: help@generationrobots.com

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ROBOTS TurtleBot 4 [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ ລຸ້ນມາດຕະຖານ TB4, ລຸ້ນ TB4 Lite, TurtleBot 4, TurtleBot

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້