ROBOTS Turtle Bot 4 

Instrucións xerais a reproducir

1. Comprobe os cables entre o Rpi e o PCBA (negro) e entre o Rpi e a base Create3.
   • Instrucións para a base de datos Create3
   • Instrucións para o Raspberry Pi
2. Apague o robot mantendo premido o botón grande da base durante 7 segundos (soará música cando o robot estea apagado). Abre o robot dende a parte inferior e retira a batería. Agarde uns minutos e, a continuación, reinstale. Reinicie o robot colocándoo na súa base de recarga.
3. – Comprobe que o Rpi está alimentado mirando se un LED verde está aceso na parte traseira do robot. Se non é o caso, asegúrese de que o cable USB que conecta o adaptador de alimentación base ao Rpi estea correctamente conectado (Instrucións).
4. – Reinstale a tarxeta SD Rpi seguindo esta ligazón para devolver o Raspberry Pi aos valores predeterminados de fábrica. Asegúrate de facer unha copia de seguranza dos teus datos antes de reinstalar.

Solucionar problemas

Esta sección ofrece respostas xerais para axudar a resolver problemas comúns.

O teu robot non se encende correctamente? Nin a pantalla nin os LED se iluminan cando o robot se arranca?

Se a base se ilumina no peirao pero o resto do robot non responde, é posible que a enerxía non chegue á tarxeta Rpi. Para solucionar este problema, comprobe que o cable USB-C entre o adaptador base Create3 e o Rpi estea correctamente conectado a ambos os dous lados. Tamén asegúrese de que o adaptador estea conectado correctamente á base.

Se o cable está conectado correctamente, deberías ver un LED verde iluminado na tarxeta Rpi.

A base do robot só permanece acesa cando está no peirao?

→ Se a base do robot se ilumina en branco na estación de carga pero apágase cando xa non está. Proba cun cable USB-C novo ou outro adaptador. Se aínda non funciona, probablemente sexa a batería a que estea completamente descargada e se nega a cargar na base.

Neste caso:

• Retire a batería durante 15 minutos.
• Retire o adaptador.
• Substitúe a batería.
• Cargao sen o adaptador para descargalo.
• Cando estea feito, substitúe o adaptador.

A pantalla e os LED non se iluminan aínda que o Rpi estea acendido? 

→ Pode ser un problema de cableado entre o Rpi e o PCBA. Para iso, verifique as seguintes conexións:

• Os 40 cables trenzados deben ir na seguinte dirección:
  
• O cable USB-B permite a comunicación entre os portos USB-C e non só a fonte de alimentación:
  

Se as conexións son seguras e isto non resolve o problema, intente quitar a batería da base Create3 durante varios minutos e reinstalala.

O robot non se moverá, aínda que o Raspberry Pi estea configurado correctamente.

→ Isto significa que a base Create3 probablemente non estea correctamente conectada ao Rpi.
Normalmente, só se iluminan 3 de cada 5 LEDs, como este:

Para resolver este problema, siga estas instrucións:

1. Comprobe que o cable USB-C da unidade base Create3 estea conectado ao Rpi.
2. Comprobe a súa configuración de rede (Discovery Server ou Simple Discovery). Se unha non funciona, proba coa outra. Podes atopar máis información neste ligazón
3. Se isto aínda non funciona, restablece a base de datos Create3, que desligará todas as redes asociadas. Podes descubrir como facelo aquí

Despois de configurar a miña rede no robot, o enderezo IP xérase incorrectamente (non no formato 198.168.0.XXX) O Rpi non pode conectarse correctamente para crear3

→ Proba a actualizar a imaxe da tarxeta SD Rpi seguindo estas instrucións.

O meu controlador non se conectará ao robot

→ Pon o teu controlador en modo de adaptación e executa o script descargado. Podes atopar as instrucións aquí

Atención ao cliente

Versión estándar:
https://www.generationrobots.com/gl/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Versión Lite:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Manual de usuario e titoriais:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Contacto
O noso websitio: https://www.generationrobots.com/en/
Correo electrónico: contact@generationrobots.com
Teléfono: +33 5 56 39 37 05
En caso de problemas co teu robot: help@generationrobots.com

Documentos/Recursos

ROBOTS TurtleBot 4 [pdfGuía do usuario TB4 Versión estándar, versión TB4 Lite, TurtleBot 4, TurtleBot

Referencias

• Manual de usuario