機器人烏龜機器人 4 

複製的一般說明

1. 檢查Rpi和PCBA（黑色）之間以及Rpi和Create3底座之間的電纜。
   • Create3資料庫說明
   • 樹莓派使用說明
2. 按住底座上的大按鈕 7 秒鐘即可關閉機器人（機器人關閉時會播放音樂）。從底部打開機器人並取出電池。等待幾分鐘，然後重新安裝。將機器人放在充電底座上重新啟動。
3. – 透過查看機器人背面的綠色 LED 是否亮起來檢查 Rpi 是否已通電。如果不是這種情況，請確保將基礎電源轉接器連接到 Rpi 的 USB 連接線已正確連接（指示).
4. – 請依照下列步驟重新安裝 Rpi SD 卡 這個連結 將 Raspberry Pi 恢復為出廠預設值。請確保在重新安裝之前備份資料。

故障排除

本節提供一般答案以幫助解決常見問題。

您的機器人無法正常啟動嗎？機器人啟動時螢幕和 LED 燈都不亮？

如果底座在擴充座上亮起，但機器人的其餘部分沒有響應，則電源可能未到達 Rpi 卡。若要解決此問題，請檢查 Create3 基礎轉接器和 Rpi 之間的 USB-C 纜線兩側是否正確連接。也要確保適配器正確連接到底座。

如果電纜連接正確，您應該會看到 Rpi 卡上的綠色 LED 亮起。

機器人的底座是否僅在位於塢站中時才保持打開狀態？

→ 如果您的機器人底座在充電站上呈白色亮起，但在不再存在時熄滅。嘗試使用新的 USB-C 連接線或其他轉接器。如果仍然不起作用，則可能是電池已完全放電並且拒絕在底座上充電。

在這種情況下：

• 取出電池 15 分鐘。
• 取下適配器。
• 更換電池。
• 無需適配器即可充電放電。
• 完成後，更換適配器。

即使 Rpi 打開，螢幕和 LED 燈也不亮？ 

→ 可能是Rpi和PCBA之間的接線問題。為此，請檢查以下連接：

• 40 條編織電纜必須按以下方向走線：
  
• USB-B 連接線可實現 USB-C 連接埠之間的通信，而不僅僅是電源之間的通訊：
  

如果連接牢固且這不能解決問題，請嘗試從 Create3 底座上取下電池幾分鐘，然後重新安裝。

即使 Raspberry Pi 配置正確，機器人也不會移動。

→ 這表示 Create3 基座可能未正確連接到 Rpi。
通常，3 個 LED 中只有 5 個亮起，如下所示：

若要解決此問題，請按照以下說明操作：

1. 檢查 Create3 基本單元的 USB-C 連接線是否已連接到 Rpi。
2. 檢查您的網路設定（Discovery Server 或 Simple Discovery）。如果其中一個不起作用，請嘗試另一個。您可以在此找到更多信息 關聯
3. 如果這仍然不起作用，請重置 Create3 資料庫，這將取消所有關聯網路的連結。您可以了解如何執行此操作 這裡

將我的網路配置到機器人後，IP位址產生不正確（不是198.168.0.XXX形式） Rpi無法正確連接到create3

→ 嘗試透過以下方式重新刷新 Rpi SD 卡映像 遵循這些說明。

我的控制器無法連接到機器人

→ 將控制器置於擬合模式並執行上游下載的腳本。你可以找到說明 這裡

客戶支援

標準版本：
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
精簡版：
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
使用者手冊和教學：
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
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文件/資源

機器人 TurtleBot 4 [pdf] 使用者指南 TB4 標準版、TB4 Lite 版、TurtleBot 4、TurtleBot

參考

• 使用者手冊