Robots turtle bot 4 

Stiùireadh coitcheann ri ath-riochdachadh

1. Thoir sùil air na càbaill eadar an Rpi agus am PCBA (dubh) agus eadar an Rpi agus bonn Create3.
   • Stiùireadh airson an stòr-dàta Create3
   • Stiùireadh airson an Raspberry Pi
2. Cuir dheth an inneal-fuadain le bhith a’ cumail sìos a’ phutan mòr air a’ bhunait airson 7 diogan (cluichidh ceòl nuair a thèid an inneal-fuadain a chuir dheth). Fosgail an inneal-fuadain bhon bhonn agus thoir air falbh am bataraidh. Fuirich beagan mhionaidean, an uairsin ath-stàlaich e. Ath-thòisich an inneal-fuadain le bhith ga chuir air a bhunait ath-lìonadh.
3. - Dèan cinnteach gu bheil an Rpi air a stiùireadh le bhith a’ coimhead a bheil LED uaine air a lasadh air cùl an inneal-fuadain. Mura h-eil seo fìor, dèan cinnteach gu bheil an càball USB a tha a’ ceangal an inneal-atharrachaidh cumhachd bunaiteach ris an Rpi ceangailte gu ceart (Stiùiridhean).
4. - Ath-stàlaich a’ chairt Rpi SD le bhith a’ leantainn an ceangal seo gus an Raspberry Pi a thilleadh gu bunaitean factaraidh. Dèan cinnteach gun dèan thu cùl-taic den dàta agad mus dèan thu ath-shuidheachadh.

Fuasgladh trioblaid

Tha an earrann seo a’ toirt seachad freagairtean coitcheann airson cuideachadh le fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan cumanta.

Nach eil an inneal-fuadain agad ag àrdachadh cumhachd ceart? Nach eil an sgrion no na LEDan a’ lasadh suas nuair a thòisicheas an inneal-fuadain?

Ma lasas am bonn air an doca ach nach freagair an còrr den inneal-fuadain, is dòcha nach bi an cumhachd a’ ruighinn a’ chairt Rpi. Gus an duilgheadas seo fhuasgladh, dèan cinnteach gu bheil an càball USB-C eadar an inneal-atharrachaidh bonn Create3 agus an Rpi ceangailte gu ceart air gach taobh. Dèan cinnteach cuideachd gu bheil an adapter ceangailte gu ceart ris a 'bhonn.

Ma tha an càball ceangailte gu ceart, bu chòir dhut solas LED uaine fhaicinn suas air a’ chairt Rpi.

Am bi bonn an inneal-fuadain a’ fuireach air adhart nuair a tha e san doca?

→ Ma tha bonn an inneal-fuadain agad a’ lasadh geal air an stèisean cosgais ach a’ dol a-mach nuair nach eil e ann tuilleadh. Feuch càball USB-C ùr no inneal-atharrachaidh eile. Mura h-obraich e fhathast, is dòcha gur e am bataraidh a tha air a leigeil ma sgaoil gu tur agus a dhiùltas cosgais a chuir air an doca.

Anns a 'chùis seo:

• Thoir air falbh am bataraidh airson 15 mionaidean.
• Thoir air falbh an adapter.
• Cuir an àite am bataraidh.
• Cuir cosgais air às aonais an adapter gus a leigeil ma sgaoil.
• Nuair a thèid seo a dhèanamh, cuir an adapter an àite.

Cha bhith an scrion agus na LEDan a’ lasadh eadhon ged a tha an Rpi air a chuir air? 

→ Dh’ fhaodadh gur e duilgheadas uèiridh a th’ ann eadar an Rpi agus am PCBA. Gus seo a dhèanamh, thoir sùil air na ceanglaichean a leanas:

• Feumaidh na 40 càballan braidichte ruith anns an t-slighe a leanas:
  
• Tha an càball USB-B a’ comasachadh conaltradh eadar na puirt USB-C agus chan e dìreach an solar cumhachd:
  

Ma tha na ceanglaichean tèarainte agus nach fuasgladh seo an duilgheadas, feuch ris a’ bhataraidh a thoirt air falbh bhon bhunait Create3 airson grunn mhionaidean agus ath-stàladh e.

Cha ghluais an inneal-fuadain, eadhon ged a tha an Raspberry Pi air a rèiteachadh gu ceart.

→ Tha seo a’ ciallachadh gur dòcha nach eil am bonn Create3 ceangailte gu ceart ris an Rpi.
Mar as trice, chan eil ach 3 a-mach à 5 LEDan air an lasadh, mar seo:

Gus an duilgheadas seo fhuasgladh, lean an stiùireadh seo:

1. Dèan cinnteach gu bheil an càball USB-C bhon aonad bunaiteach Create3 ceangailte ris an Rpi.
2. Thoir sùil air rèiteachadh an lìonraidh agad (Frithealaiche Discovery no Simple Discovery). Mura h-eil aon ag obair, feuch an tè eile. Gheibh thu barrachd fiosrachaidh aig an seo ceangal
3. Mura obraich seo fhathast, ath-shuidhich an stòr-dàta Create3, a dhì-cheanglas a h-uile lìonra co-cheangailte ris. Gheibh thu a-mach ciamar a nì thu seo an seo

Às deidh dhomh an lìonra agam a rèiteachadh ris an inneal-fuadain, thèid an seòladh IP a chruthachadh gu ceàrr (chan ann san fhoirm 198.168.0.XXX) Chan urrainn don Rpi ceangal gu ceart ri create3

→ Feuch ri ìomhaigh cairt Rpi SD ath-nuadhachadh le a’ leantainn an stiùiridh seo.

Cha cheangail an rianadair agam ris an robot

space → Cuir do rianadair ann am modh iomchaidh agus ruith an sgriobt a chaidh a luchdachadh sìos suas an abhainn. Gheibh thu an stiùireadh an seo

Taic Luchd-cleachdaidh

Tionndadh àbhaisteach:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Tionndadh Lite:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Leabhar-làimhe cleachdaiche agus clasaichean:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Cuir fios
Tha ar weblàrach: https://www.generationrobots.com/en/
Post-d: contact@generationrobots.com
Fòn: +33 5 56 39 37 05
Ma tha duilgheadasan ann leis an robot agad: help@generationrobots.com

Sgrìobhainnean/Goireasan

Robots TurtleBot 4 [pdfStiùireadh Cleachdaiche Tionndadh àbhaisteach TB4, dreach TB4 Lite, TurtleBot 4, TurtleBot

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche