ਰੋਬੋਟਸ ਕੱਛੂ ਬੋਟ 4
ਦੁਬਾਰਾ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ ਆਮ ਹਦਾਇਤਾਂ
- Rpi ਅਤੇ PCBA (ਕਾਲਾ) ਅਤੇ Rpi ਅਤੇ Create3 ਬੇਸ ਵਿਚਕਾਰ ਕੇਬਲਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।
- ਬੇਸ 'ਤੇ ਵੱਡੇ ਬਟਨ ਨੂੰ 7 ਸਕਿੰਟਾਂ ਲਈ ਦਬਾ ਕੇ ਰੱਖ ਕੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰੋ (ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਬੰਦ ਹੋਣ 'ਤੇ ਸੰਗੀਤ ਚੱਲੇਗਾ)। ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਤੋਂ ਖੋਲ੍ਹੋ ਅਤੇ ਬੈਟਰੀ ਹਟਾਓ। ਕੁਝ ਮਿੰਟ ਉਡੀਕ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਇਸਨੂੰ ਮੁੜ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਰੀਚਾਰਜਿੰਗ ਬੇਸ 'ਤੇ ਰੱਖ ਕੇ ਰੀਸਟਾਰਟ ਕਰੋ।
- - ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਹਰੇ ਰੰਗ ਦੀ LED ਜਗਾਈ ਹੋਈ ਹੈ, ਇਹ ਵੇਖਣ ਲਈ Rpi ਸੰਚਾਲਿਤ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਅਜਿਹਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਬੇਸ ਪਾਵਰ ਅਡੈਪਟਰ ਨੂੰ Rpi ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਵਾਲੀ USB ਕੇਬਲ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ (ਹਦਾਇਤਾਂ).
- - ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਦੁਆਰਾ Rpi SD ਕਾਰਡ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ ਇਹ ਲਿੰਕ Raspberry Pi ਨੂੰ ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫਾਲਟ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਕਰਨ ਲਈ। ਮੁੜ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਡੇਟਾ ਦਾ ਬੈਕਅੱਪ ਲਿਆ ਹੈ।
ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਨਿਪਟਾਰਾ ਕਰੋ
ਇਹ ਭਾਗ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਲਈ ਆਮ ਜਵਾਬ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਕੀ ਤੁਹਾਡਾ ਰੋਬੋਟ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਾਵਰ ਨਹੀਂ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ? ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਨਾ ਤਾਂ ਸਕ੍ਰੀਨ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ LED ਰੋਸ਼ਨੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ?
ਜੇਕਰ ਬੇਸ ਡੌਕ 'ਤੇ ਲਾਈਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਪਰ ਬਾਕੀ ਰੋਬੋਟ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਪਾਵਰ Rpi ਕਾਰਡ ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਰਹੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ Create3 ਬੇਸ ਅਡੈਪਟਰ ਅਤੇ Rpi ਵਿਚਕਾਰ USB-C ਕੇਬਲ ਦੋਵਾਂ ਪਾਸਿਆਂ ਤੋਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ। ਇਹ ਵੀ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਅਡਾਪਟਰ ਬੇਸ ਨਾਲ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।
ਜੇਕਰ ਕੇਬਲ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ Rpi ਕਾਰਡ 'ਤੇ ਹਰੇ ਰੰਗ ਦੀ LED ਲਾਈਟ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਕੀ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਅਧਾਰ ਉਦੋਂ ਹੀ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇਹ ਗੋਦੀ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ?
→ ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬੇਸ ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਟੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਸਫੈਦ ਚਮਕਦੀ ਹੈ ਪਰ ਜਦੋਂ ਇਹ ਉੱਥੇ ਨਹੀਂ ਹੈ ਤਾਂ ਬਾਹਰ ਚਲੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਨਵੀਂ USB-C ਕੇਬਲ ਜਾਂ ਕੋਈ ਹੋਰ ਅਡਾਪਟਰ ਅਜ਼ਮਾਓ। ਜੇਕਰ ਇਹ ਅਜੇ ਵੀ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸ਼ਾਇਦ ਇਹ ਉਹ ਬੈਟਰੀ ਹੈ ਜੋ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਡਿਸਚਾਰਜ ਹੋ ਗਈ ਹੈ ਅਤੇ ਡੌਕ 'ਤੇ ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਤੋਂ ਇਨਕਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਇਸ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ:
- 15 ਮਿੰਟ ਲਈ ਬੈਟਰੀ ਹਟਾਓ.
- ਅਡਾਪਟਰ ਨੂੰ ਹਟਾਓ.
- ਬੈਟਰੀ ਬਦਲੋ।
- ਇਸ ਨੂੰ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ ਅਡਾਪਟਰ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਚਾਰਜ ਕਰੋ।
- ਜਦੋਂ ਇਹ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਡਾਪਟਰ ਨੂੰ ਬਦਲੋ।
ਸਕਰੀਨ ਅਤੇ LED ਰੋਸ਼ਨੀ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ ਭਾਵੇਂ Rpi ਚਾਲੂ ਹੋਵੇ?
→ ਇਹ Rpi ਅਤੇ PCBA ਵਿਚਕਾਰ ਵਾਇਰਿੰਗ ਸਮੱਸਿਆ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਅਜਿਹਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ:
- 40 ਬ੍ਰੇਡਡ ਕੇਬਲਾਂ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਚਲਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:
- USB-B ਕੇਬਲ USB-C ਪੋਰਟਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਨਾ ਕਿ ਸਿਰਫ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ:
ਜੇਕਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸ ਨਾਲ ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਹੱਲ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਈ ਮਿੰਟਾਂ ਲਈ Create3 ਬੇਸ ਤੋਂ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਮੁੜ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ।
ਰੋਬੋਟ ਨਹੀਂ ਹਿੱਲੇਗਾ, ਭਾਵੇਂ Raspberry Pi ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੋਵੇ।
→ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ Create3 ਬੇਸ ਸੰਭਵ ਤੌਰ 'ਤੇ Rpi ਨਾਲ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, 3 ਵਿੱਚੋਂ ਸਿਰਫ਼ 5 LEDs ਜਗਦੀਆਂ ਹਨ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ:
ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਇਹਨਾਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ:
- ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ Create3 ਬੇਸ ਯੂਨਿਟ ਤੋਂ USB-C ਕੇਬਲ Rpi ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ।
- ਆਪਣੀ ਨੈੱਟਵਰਕ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ (ਡਿਸਕਵਰੀ ਸਰਵਰ ਜਾਂ ਸਧਾਰਨ ਖੋਜ) ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ, ਤਾਂ ਦੂਜੇ ਨੂੰ ਅਜ਼ਮਾਓ। ਤੁਸੀਂ ਇਸ 'ਤੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਲਿੰਕ
- ਜੇਕਰ ਇਹ ਅਜੇ ਵੀ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ Create3 ਡੇਟਾਬੇਸ ਨੂੰ ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ, ਜੋ ਸਾਰੇ ਸਬੰਧਿਤ ਨੈੱਟਵਰਕਾਂ ਨੂੰ ਅਨਲਿੰਕ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ। ਤੁਸੀਂ ਇਹ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦੇ ਹੋ ਕਿ ਇਹ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨਾ ਹੈ ਇਥੇ
ਮੇਰੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, IP ਐਡਰੈੱਸ ਗਲਤ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ (198.168.0.XXX ਫਾਰਮ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ) Rpi ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
→ ਦੁਆਰਾ Rpi SD ਕਾਰਡ ਚਿੱਤਰ ਨੂੰ ਰੀਫਲੈਸ਼ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ ਇਹਨਾਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।
ਮੇਰਾ ਕੰਟਰੋਲਰ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ
→ ਆਪਣੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਫਿਟਿੰਗ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ ਅਤੇ ਅੱਪਸਟ੍ਰੀਮ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤੀ ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਨੂੰ ਚਲਾਓ। ਤੁਸੀਂ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਲੱਭ ਸਕਦੇ ਹੋ ਇਥੇ
ਗਾਹਕ ਸਹਾਇਤਾ
ਮਿਆਰੀ ਸੰਸਕਰਣ:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
ਲਾਈਟ ਵਰਜਨ:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ ਅਤੇ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ
ਸਾਡਾ webਸਾਈਟ: https://www.generationrobots.com/en/
ਈਮੇਲ: contact@generationrobots.com
ਫ਼ੋਨ: +33 5 56 39 37 05
ਤੁਹਾਡੇ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ: help@generationrobots.com
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
ਰੋਬੋਟਸ ਟਰਟਲਬੋਟ 4 [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ TB4 ਮਿਆਰੀ ਸੰਸਕਰਣ, TB4 ਲਾਈਟ ਸੰਸਕਰਣ, ਟਰਟਲਬੋਟ 4, ਟਰਟਲਬੋਟ |