ROBOTS Turtle Bot 4 

Kinatibuk-ang mga instruksyon nga kopyahon

1. Susiha ang mga kable tali sa Rpi ug sa PCBA (itom) ug tali sa Rpi ug sa Create3 base.
   • Mga panudlo alang sa Create3 database
   • Mga panudlo alang sa Raspberry Pi
2. I-off ang robot pinaagi sa pagpugong sa dako nga buton sa base sulod sa 7 segundos (motugtog ang musika kung ang robot gipalong). Ablihi ang robot gikan sa ubos ug kuhaa ang baterya. Paghulat pipila ka minuto, unya i-install kini pag-usab. I-restart ang robot pinaagi sa pagbutang niini sa base sa pag-recharge niini.
3. – Susiha nga ang Rpi gipaandar pinaagi sa pagtan-aw kon ang usa ka berdeng LED nagsiga sa likod sa robot. Kung dili kini mao, siguroha nga ang USB cable nga nagsumpay sa base nga power adapter ngadto sa Rpi husto nga konektado (Mga instruksyon).
4. - I-install pag-usab ang Rpi SD card pinaagi sa pagsunod kini nga link aron ibalik ang Raspberry Pi sa mga default sa pabrika. Siguroha nga imong i-back up ang imong data sa dili pa i-install pag-usab.

Pag-troubleshoot

Kini nga seksyon naghatag mga kinatibuk-ang tubag aron makatabang sa pagsulbad sa kasagarang mga problema.

Ang imong robot ba dili moandar sa husto? Ang screen o ang mga LED dili mosiga kung ang robot magsugod?

Kung ang base nagdan-ag sa pantalan apan ang nahabilin nga robot dili motubag, ang gahum mahimong dili makaabut sa Rpi card. Aron masulbad kini nga problema, susiha nga ang USB-C cable tali sa Create3 base adapter ug ang Rpi husto nga konektado sa duha ka kilid. Siguruha usab nga ang adaptor husto nga konektado sa base.

Kung ang cable husto nga konektado, kinahanglan nimo nga makita ang usa ka berde nga LED nga suga sa Rpi card.

Ang base ba sa robot magpabilin lamang kung kini anaa sa pantalan?

→ Kung ang base sa imong robot nagsiga nga puti sa charging station apan mapalong kung wala na kini. Sulayi ang bag-ong USB-C cable o laing adapter. Kung dili gihapon kini molihok, lagmit ang baterya ang hingpit nga na-discharge ug nagdumili sa pag-charge sa pantalan.

Niini nga kaso:

• Kuhaa ang baterya sulod sa 15 minutos.
• Kuhaa ang adapter.
• Ilisan ang baterya.
• I-charge kini nga wala ang adapter aron ma-discharge kini.
• Kung nahuman na kini, ilisan ang adaptor.

Ang screen ug ang mga LED dili mosiga bisan kung ang Rpi gi-on? 

→ Mahimong usa kini ka problema sa wiring tali sa Rpi ug sa PCBA. Aron mahimo kini, susiha ang mosunod nga mga koneksyon:

• Ang 40 ka sinapid nga mga kable kinahanglang modagan sa mosunod nga direksyon:
  
• Ang USB-B cable makahimo sa komunikasyon tali sa USB-C port ug dili lang sa power supply:
  

Kung ang mga koneksyon luwas ug dili kini makasulbad sa problema, sulayi ang pagtangtang sa baterya gikan sa Create3 base sulod sa pipila ka minuto ug i-install kini pag-usab.

Ang robot dili molihok, bisan kung ang Raspberry Pi husto nga gi-configure.

→ Kini nagpasabot nga ang Create3 base lagmit dili husto nga konektado sa Rpi.
Kasagaran, 3 lang sa 5 ka LED ang gisiga, sama niini:

Aron masulbad kini nga problema, sunda kini nga mga panudlo:

1. Susiha nga ang USB-C cable gikan sa Create3 base unit konektado sa Rpi.
2. Susiha ang imong network configuration (Discovery Server o Simple Discovery). Kung ang usa dili molihok, sulayi ang lain. Makita nimo ang dugang nga impormasyon niini sumpay
3. Kung dili gihapon kini molihok, i-reset ang database sa Create3, nga mag-unlink sa tanan nga mga kauban nga network. Mahibal-an nimo kung giunsa kini buhaton dinhi

Human ma-configure ang akong network ngadto sa robot, ang IP address sayop nga namugna (dili sa porma nga 198.168.0.XXX) Ang Rpi dili makakonektar sa husto aron makamugna3

→ Sulayi pag-usab ang imahe sa Rpi SD card pinaagi sa pagsunod niini nga mga instruksyon.

Ang akong controller dili makonektar sa robot

→ Ibutang ang imong controller sa fitting mode ug ipadagan ang script nga na-download sa upstream. Makita nimo ang mga instruksyon dinhi

Suporta sa Kustomer

Kasagaran nga bersyon:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Lite nga bersyon:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Manwal sa Gumagamit ug Mga Tutorial:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Kontaka
Atong website: https://www.generationrobots.com/en/
Email: contact@generationrobots.com
Telepono: +33 5 56 39 37 05
Sa kaso sa mga isyu sa imong robot: help@generationrobots.com

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

ROBOTS TurtleBot 4 [pdf] Giya sa Gumagamit TB4 Standard nga bersyon, TB4 Lite nga bersyon, TurtleBot 4, TurtleBot

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit