VELMENNI Turtle Bot 4
Almennar leiðbeiningar sem á að afrita
- Athugaðu snúrurnar á milli Rpi og PCBA (svartar) og á milli Rpi og Create3 grunnsins.
- Slökktu á vélmenninu með því að halda inni stóra hnappinum á grunninum í 7 sekúndur (tónlist spilar þegar slökkt er á vélmenninu). Opnaðu vélmennið frá botninum og fjarlægðu rafhlöðuna. Bíddu í nokkrar mínútur og settu það síðan upp aftur. Endurræstu vélmennið með því að setja það á hleðslustöðina.
- – Athugaðu hvort Rpi sé knúið með því að athuga hvort grænt ljósdíóða logar á bakhlið vélmennisins. Ef þetta er ekki raunin skaltu ganga úr skugga um að USB snúran sem tengir grunnstraumbreytinn við Rpi sé rétt tengdur (Leiðbeiningar).
- - Settu Rpi SD kortið aftur upp með því að fylgja þennan link til að koma Raspberry Pi aftur í sjálfgefið verksmiðju. Gakktu úr skugga um að þú afritar gögnin þín áður en þú setur upp aftur.
Úrræðaleit
Þessi hluti veitir almenn svör til að hjálpa við að leysa algeng vandamál.
Kveikir vélmennið þitt ekki rétt? Hvorki skjárinn né LED kviknar þegar vélmennið fer í gang?
Ef grunnurinn kviknar á bryggjunni en restin af vélmenninu bregst ekki við getur verið að krafturinn nái ekki Rpi kortinu. Til að leysa þetta vandamál skaltu athuga hvort USB-C snúran á milli Create3 grunnmillistykkisins og Rpi sé rétt tengdur báðum megin. Gakktu úr skugga um að millistykkið sé rétt tengt við grunninn.
Ef kapallinn er rétt tengdur ættirðu að sjá græna LED kvikna á Rpi kortinu.
Verður botn vélmennisins aðeins á þegar hann er í bryggjunni?
→ Ef grunnur vélmennisins þíns logar hvítt á hleðslustöðinni en slokknar þegar hún er ekki lengur til staðar. Prófaðu nýja USB-C snúru eða annan millistykki. Ef það virkar samt ekki er það líklega rafhlaðan sem er alveg tæmd og neitar að hlaða sig á bryggjunni.
Í þessu tilfelli:
- Fjarlægðu rafhlöðuna í 15 mínútur.
- Fjarlægðu millistykkið.
- Skiptu um rafhlöðu.
- Hladdu það án millistykkisins til að tæma það.
- Þegar þessu er lokið skaltu skipta um millistykki.
Skjárinn og LED kviknar ekki þó kveikt sé á Rpi?
→ Það gæti verið vandamál með raflögn á milli Rpi og PCBA. Til að gera þetta skaltu athuga eftirfarandi tengingar:
- 40 fléttu snúrurnar verða að liggja í eftirfarandi átt:
- USB-B snúran gerir samskipti á milli USB-C tengisins og ekki bara aflgjafans:
Ef tengingarnar eru öruggar og þetta leysir ekki vandamálið skaltu reyna að fjarlægja rafhlöðuna úr Create3 grunninum í nokkrar mínútur og setja hana aftur upp.
Vélmennið hreyfist ekki, jafnvel þótt Raspberry Pi sé rétt stillt.
→ Þetta þýðir að Create3 grunnurinn er líklega ekki rétt tengdur við Rpi.
Venjulega eru aðeins 3 af hverjum 5 ljósdíóðum kveikt, svona:
Til að leysa þetta vandamál skaltu fylgja þessum leiðbeiningum:
- Athugaðu hvort USB-C snúran frá Create3 grunneiningunni sé tengd við Rpi.
- Athugaðu netstillingar þínar (uppgötvunarþjónn eða einföld uppgötvun). Ef annað virkar ekki skaltu prófa hitt. Þú getur fundið frekari upplýsingar á þessu hlekkur
- Ef þetta virkar enn ekki skaltu endurstilla Create3 gagnagrunninn, sem mun aftengja öll tengd net. Þú getur fundið út hvernig á að gera þetta hér
Eftir að hafa stillt netið mitt við vélmennið er IP vistfangið rangt myndað (ekki á formi 198.168.0.XXX) Rpi getur ekki tengst rétt til að búa til3
→ Prófaðu að endurnýja Rpi SD-kortsmyndina með því að eftir þessum leiðbeiningum.
Stjórnandi minn mun ekki tengjast vélmenni
→ Settu stjórnandann þinn í aðlögunarham og keyrðu handritið sem hlaðið var niður andstreymis. Þú getur fundið leiðbeiningarnar hér
Þjónustudeild
Standard útgáfa:
https://www.generationrobots.com/is/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Lite útgáfa:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Notendahandbók og kennsluefni:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Hafðu samband
Okkar websíða: https://www.generationrobots.com/en/
Netfang: contact@generationrobots.com
Sími: +33 5 56 39 37 05
Ef upp koma vandamál með vélmennið þitt: help@generationrobots.com
Skjöl / auðlindir
 |
VELMENNI TurtleBot 4 [pdfNotendahandbók TB4 Standard útgáfa, TB4 Lite útgáfa, TurtleBot 4, TurtleBot |