ROBOTS ኤሊ ቦት 4 

ለመድገም አጠቃላይ መመሪያዎች

1. በ Rpi እና በ PCBA (ጥቁር) እና በ Rpi እና በ Create3 መካከል ያሉትን ገመዶች ይፈትሹ.
   • ለ Create3 የውሂብ ጎታ መመሪያዎች
   • ለ Raspberry Pi መመሪያዎች
2. ለ 7 ሰከንድ ያህል ትልቅ ቁልፍን በመያዝ ሮቦቱን ያጥፉት (ሮቦቱ ሲጠፋ ሙዚቃ ይጫወታል)። ሮቦቱን ከታች ይክፈቱ እና ባትሪውን ያስወግዱ. ጥቂት ደቂቃዎችን ይጠብቁ እና ከዚያ እንደገና ይጫኑት። ሮቦቱን በሚሞላው መሠረት ላይ በማስቀመጥ እንደገና ያስጀምሩት።
3. - አረንጓዴ ኤልኢዲ በሮቦቱ ጀርባ ላይ መብራቱን በመመልከት Rpi የተጎላበተ መሆኑን ያረጋግጡ። ጉዳዩ ይህ ካልሆነ የመሠረት ኃይል አስማሚን ከ Rpi ጋር የሚያገናኘው የዩኤስቢ ገመድ በትክክል መገናኘቱን ያረጋግጡ (መመሪያዎች).
4. - በመከተል Rpi SD ካርዱን እንደገና ይጫኑ ይህ አገናኝ Raspberry Pi ን ወደ ፋብሪካ ነባሪዎች ለመመለስ። ዳግም ከመጫንዎ በፊት የውሂብዎን ምትኬ ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ።

መላ መፈለግ

ይህ ክፍል የተለመዱ ችግሮችን ለመፍታት የሚያግዙ አጠቃላይ መልሶችን ይሰጣል.

የእርስዎ ሮቦት በትክክል እየሰራ አይደለም? ሮቦቱ ሲነሳ ስክሪኑም ሆነ ኤልኢዲዎቹ አይበሩም?

መሰረቱ በመትከያው ላይ ቢበራ ነገር ግን የተቀረው ሮቦት ምላሽ ካልሰጠ ኃይሉ ወደ Rpi ካርዱ ላይደርስ ይችላል። ይህንን ችግር ለመፍታት በ Create3 ቤዝ አስማሚ እና በ Rpi መካከል ያለው የዩኤስቢ-ሲ ገመድ በሁለቱም በኩል በትክክል መገናኘቱን ያረጋግጡ። እንዲሁም አስማሚው በትክክል ከመሠረቱ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ.

ገመዱ በትክክል ከተገናኘ, በ Rpi ካርድ ላይ አረንጓዴ LED መብራት ማየት አለብዎት.

የሮቦቱ መሠረት በመትከያው ውስጥ በሚሆንበት ጊዜ ብቻ ይቆያል?

→ የሮቦትዎ መሰረት በመሙያ ጣቢያው ላይ ነጭ ቢያበራ ነገር ግን እሱ በማይኖርበት ጊዜ ከጠፋ። አዲስ የዩኤስቢ-ሲ ገመድ ወይም ሌላ አስማሚ ይሞክሩ። አሁንም ካልሰራ ምናልባት ሙሉ በሙሉ የተለቀቀው እና በመትከያው ላይ ባትሪውን ለመሙላት ፈቃደኛ ያልሆነው ባትሪው ሊሆን ይችላል።

በዚህ ሁኔታ፡-

• ባትሪውን ለ 15 ደቂቃዎች ያስወግዱ.
• አስማሚውን ያስወግዱ.
• ባትሪውን ይተኩ.
• ለመልቀቅ አስማሚው ሳይኖር ቻርጅ ያድርጉት።
• ይህ ሲደረግ, አስማሚውን ይተኩ.

ማያ ገጹ እና ኤልኢዲዎች Rpi ቢበራም አይበሩም? 

→ በ Rpi እና በ PCBA መካከል ያለ የወልና ችግር ሊሆን ይችላል። ይህንን ለማድረግ የሚከተሉትን ግንኙነቶች ያረጋግጡ:

• 40ዎቹ የተጠለፉ ገመዶች በሚከተለው አቅጣጫ መሮጥ አለባቸው።
  
• የዩኤስቢ-ቢ ገመድ በሃይል አቅርቦት ብቻ ሳይሆን በዩኤስቢ-ሲ ወደቦች መካከል ግንኙነት እንዲኖር ያስችላል፡-
  

ግንኙነቶቹ አስተማማኝ ከሆኑ እና ይህ ችግሩን ካልፈታው, ባትሪውን ከ Create3 መሰረት ለብዙ ደቂቃዎች ለማስወገድ ይሞክሩ እና እንደገና ይጫኑት.

Raspberry Pi በትክክል ቢዋቀርም ሮቦቱ አይንቀሳቀስም።

→ ይህ ማለት የ Create3 መሰረት ምናልባት ከ Rpi ጋር በትክክል አልተገናኘም ማለት ነው.
በተለምዶ፣ ከ 3 ኤልኢዲዎች ውስጥ 5 ብቻ ነው የሚበሩት፣ እንደዚህ፡-

ይህንን ችግር ለመፍታት የሚከተሉትን መመሪያዎች ይከተሉ:

1. ከ Create3 ቤዝ ዩኒት ያለው የዩኤስቢ-ሲ ገመድ ከ Rpi ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ።
2. የአውታረ መረብ ውቅርዎን ያረጋግጡ (የግኝት አገልጋይ ወይም ቀላል ግኝት)። አንዱ ካልሰራ ሌላውን ይሞክሩ። በዚህ ላይ ተጨማሪ መረጃ ማግኘት ይችላሉ አገናኝ
3. ይህ አሁንም የማይሰራ ከሆነ, የ Create3 ዳታቤዝ ዳግም ያስጀምሩ, ይህም ሁሉንም ተያያዥ አውታረ መረቦች ያቋርጣል. ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ማወቅ ይችላሉ እዚህ

የእኔን አውታረ መረብ ወደ ሮቦት ካዋቀርኩ በኋላ፣ የአይ ፒ አድራሻው በስህተት ነው የሚፈጠረው (በ198.168.0.XXX ቅጽ ላይ አይደለም) Rpi 3 ለመፍጠር በትክክል መገናኘት አይችልም።

→ የ Rpi ኤስዲ ካርድ ምስሉን ለማንሳት ይሞክሩ እነዚህን መመሪያዎች በመከተል.

የእኔ መቆጣጠሪያ ከሮቦት ጋር አይገናኝም።

→ መቆጣጠሪያዎን በተመጣጣኝ ሁነታ ላይ ያድርጉት እና የወረደውን ስክሪፕት ወደ ላይ ያሂዱ። መመሪያዎቹን ማግኘት ይችላሉ እዚህ

የደንበኛ ድጋፍ

መደበኛ ስሪት
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
ቀላል ስሪት፡
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
የተጠቃሚ መመሪያ እና አጋዥ ስልጠናዎች፡-
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
ተገናኝ
የእኛ webጣቢያ፡ https://www.generationrobots.com/en/
ኢሜይል፡- contact@generationrobots.com
ስልክ፡ +33 5 56 39 37 05
ከእርስዎ ሮቦት ጋር ችግሮች ካሉ: help@generationrobots.com

ሰነዶች / መርጃዎች

ሮቦቶች ኤሊ ቦት 4 [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ TB4 መደበኛ ስሪት፣ TB4 Lite ስሪት፣ TurtleBot 4፣ TurtleBot

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ