หุ่นยนต์คัดแยก JTROBOTIIB
คู่มือการใช้งาน
คำอธิบายโดยย่อ
หุ่นยนต์คัดแยก JTRObotlIB ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการคัดแยกในอุตสาหกรรมบริการจัดส่งด่วนและโลจิสติกส์ในคลังสินค้า ทำงานบนแพลตฟอร์มการคัดแยกพิเศษ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถรับและดำเนินการตามคำสั่งจากเซิร์ฟเวอร์เพื่อขนถ่ายพัสดุและขนส่งไปยังสถานที่ที่กำหนด
รูปภาพสินค้า:
 |
 |
 |
คำอธิบายของโมดูลผลิตภัณฑ์
2.1.โมดูล BMSP
2.1.1.BMSP โมดูลผ่านโมดูลแชสซีอ่าน RFID (13.56MHz) tagsรับข้อมูลตำแหน่งปัจจุบัน หุ่นยนต์และโมดูลไร้สายไปยังเซิร์ฟเวอร์ เซิร์ฟเวอร์ตามตำแหน่งหุ่นยนต์ปัจจุบันและคำแนะนำการทำงานที่รัฐออกคำสั่ง คำสั่งเซิร์ฟเวอร์วิเคราะห์หุ่นยนต์ และควบคุมอุปกรณ์เซอร์โว เช่น การดำเนินการตามคำสั่งที่สมบูรณ์ ตระหนักถึงการควบคุมหุ่นยนต์และการควบคุมการหมุน การควบคุมเวอร์ชัน การเคลื่อนไหว ในที่สุดก็ตระหนักถึงกระบวนการทำงานทั้งหมด
2.1.2.โมดูลการจัดการพลังงาน ในโมดูลการจัดการพลังงาน สามารถรับคำสั่งสำหรับการเปิดและปิดหุ่นยนต์ผ่านโมดูลไร้สาย หากได้รับคำสั่งให้เปิดหุ่นยนต์ โมดูลการจัดการพลังงานจะเปิดแหล่งจ่ายไฟและเปิดอุปกรณ์ทั้งหมด เมื่อได้รับคำสั่งให้ปิดหุ่นยนต์ โมดูลจะปิดแหล่งจ่ายไฟและปิดอุปกรณ์ทั้งหมด ในขณะเดียวกัน อุปกรณ์อื่นๆ ทั้งหมดจะถูกเปลี่ยนเป็นสถานะสแตนด์บายโดยสิ้นเปลืองพลังงานน้อย ยกเว้นโมดูลการจัดการพลังงาน
2.2. โมดูลแชสซี
ตระหนักถึงการตรวจจับรหัส RFID (13.56MHz) และการตรวจจับข้อมูลตำแหน่งและอัปโหลด ข้อมูลไปยังโมดูล BMSP ผ่านการสื่อสาร CAN
2.3. โมดูลสวิตชิ่งเพาเวอร์
เล่มที่tagการแปลง e จาก 4.6V เป็น 24V อยู่ภายใต้การควบคุมของโมดูลการจัดการพลังงาน
2.4. ชุดแบตเตอรี่และพอร์ตชาร์จ
ชุดแบตเตอรี่ทำจากแบตเตอรี่ลิเธียม 2.3V สองก้อนที่เชื่อมต่อเป็นชุด หุ่นยนต์จะต้องถูกชาร์จโดยใช้กองชาร์จพิเศษ กระแสไฟชาร์จสูงสุดคือ 90A
2.5. โมดูลเซอร์โว
ปัจจุบันหุ่นยนต์มีโมดูลเซอร์โว XNUMX ตัว ได้แก่ ล้อซ้าย ล้อขวา และลิฟต์ ซึ่งใช้สำหรับควบคุมการเดินและควบคุมการขนถ่าย
2.6. อุปกรณ์เรดาร์
เรดาร์มีหน้าที่ในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และหุ่นยนต์ที่มีสิ่งกีดขวางจะเรียกที่จอดรถ
2.7. ปุ่มและไฟแสดงสถานะ LED
ปุ่มต่างๆ ใช้สำหรับทดสอบหุ่นยนต์ตัวเดียวและควบคุมการปิดระบบด้วยตนเอง ไฟแสดงสถานะ LED ใช้สำหรับแสดงสถานะปัจจุบัน หน้าที่ของปุ่มและไฟแสดงสถานะมีดังนี้:
ไฟ LED แสดงสถานะสีแดงสดสามารถบ่งบอกถึงความผิดปกติได้
สถานะของไฟแสดงสถานะมีดังนี้:
| SN | สถานะของไฟแสดงสถานะ | คำอธิบายของ State | ||
| การดำเนินการ | สถานะ | สแตนด์บาย | ||
| 1 | ปิด | ปิด | ปิด | ถอดแบตเตอรี่ออกหรือไม่จ่ายไฟ |
| 2 | ปิด | ปิด | เปิดเป็นเวลา 0.2 วินาทีและปิดเป็นเวลา 4 วินาที | สแตนด์บาย |
| 3 | สำหรับ 0.5s และสำหรับ 1.5วินาที |
ปิด | ปิด | ภายใต้สถานะของการปิดระบบ คำสั่งจากเซิร์ฟเวอร์จะไม่ถูกดำเนินการ และจะไม่มีการรายงานความผิดปกติภายใต้สถานะนี้ |
| 4 | สำหรับ 0.5s และสำหรับ 0.5วินาที |
ปิด | ปิด | อยู่ระหว่างดำเนินการ รับคำสั่งจากเซิร์ฟเวอร์ |
| 5 | สำหรับ 0.5s และสำหรับ |
on | ปิด | อยู่ระหว่างดำเนินการ รอคำสั่งจากเซิร์ฟเวอร์ |
| 0.5วินาที | ||||
| 6 | สำหรับ 0.2s และสำหรับ 0.2วินาที |
สำหรับ 0.2วินาที และปิด สำหรับ 0.2 วินาที |
สำหรับ 0.2 วินาทีและลดลง 0.2 วินาที |
ทำงานผิดปกติโดยทั่วไปเนื่องจากRFID ไม่สามารถรับรู้ได้ |
| 7 | ไฟไหนก็สว่างเสมอ | เข้าสู่โหมดการทำงาน | ||
| 8 | ไฟใด ๆ เปิดอยู่ 0.2 วินาทีและปิด 0.2 วินาที | โหมดการเลือกฟังก์ชั่น | ||
ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับฟังก์ชันของปุ่มต่างๆ:
จะไม่มีปุ่มใดทำงานเมื่อหุ่นยนต์อยู่ภายใต้สถานะ No.1 ที่แสดงในตารางด้านบน
| สถานะปัจจุบันหมายเลข (ดูด้านบน ตาราง) ) |
ปุ่ม | คำอธิบายฟังก์ชั่น |
| 1 | ใดๆ | ไม่มีฟังก์ชั่น |
| 2 | กด [A] + [C] เป็นเวลา 3 วินาที | เปิดเครื่องแล้วปลุกหุ่นยนต์ |
| 3-8 | กด [B] + [C] เป็นเวลา 5 วินาที | ปิดและเปลี่ยนหุ่นยนต์ให้อยู่ในสถานะสแตนด์บาย |
| 3-6 | กด [A] | หุ่นยนต์เข้าสู่สถานะการทำงาน |
| 3-6 | กด [B] | หุ่นยนต์เข้าสู่สถานะปิดเครื่อง |
| 3-6 | กด [C] | ป้อนสถานะการเลือกฟังก์ชั่น (สถานะหมายเลข 8) หลังจากนั้น คุณสามารถเปลี่ยนไปใช้ฟังก์ชันอื่นได้เมื่อกด [C] และเลือกใครก็ได้จาก ฟังก์ชั่น No.1 ถึง No.7 |
| 8 | กด [A] | ป้อนสถานะของฟังก์ชันปัจจุบัน (สถานะหมายเลข 7) |
| 8 | กด [B] | ออกจากสถานะการทำงาน การเลือกและกลับสู่สถานะของการปิดระบบ |
| 7 | กด [A] | เริ่มดำเนินการฟังก์ชั่นปัจจุบัน |
| 7 | กด [B] | ระงับการทำงานของฟังก์ชันปัจจุบัน |
| 7 | กด [C] | ออกจากฟังก์ชันปัจจุบันและกลับสู่สถานะปิดเครื่อง |
หมายเหตุ: การดำเนินการทั้งหมดข้างต้นเป็นการจัดการด้วยตนเองของหุ่นยนต์ตัวเดียวสำหรับการบำรุงรักษาหรือการทดสอบ ไม่จำเป็นต้องมีการจัดการใดๆ เมื่อหุ่นยนต์อยู่ภายใต้การทำงานปกติ
คำแนะนำการใช้งาน
หุ่นยนต์เป็นตัวกระตุ้นของระบบการคัดแยกและการทำงานปกติต้องการการสนับสนุนจากแพลตฟอร์มการคัดแยกทั้งหมด
ในระหว่างการทำงานปกติ ไม่จำเป็นต้องมีการจัดการใดๆ และการดำเนินการทั้งหมดจะเสร็จสิ้นบนเซิร์ฟเวอร์
3.1. เปิดเครื่อง
หุ่นยนต์ทำงานด้วยซอฟต์แวร์เซิร์ฟเวอร์และอุปกรณ์สวิตช์ คุณสามารถ
ส่งคำสั่งสำหรับการเปิดหุ่นยนต์ด้วยซอฟต์แวร์การสลับของเซิร์ฟเวอร์ผ่านอุปกรณ์ไร้สาย LBAP-102LU ของอุปกรณ์สวิตช์ จากนั้นหุ่นยนต์สามารถเปิดเครื่องได้โดยอัตโนมัติ
3.2. การเรียงลำดับ
การคัดแยกหุ่นยนต์สามารถทำได้ผ่านเซิร์ฟเวอร์ คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์และ
แลกเปลี่ยนข้อมูลผ่านโมดูลไร้สายด้วยซอฟต์แวร์เซิร์ฟเวอร์
เซิร์ฟเวอร์จะพยายามเชื่อมต่อหุ่นยนต์ทั้งหมดที่เปิดอยู่ หลังจากการเชื่อมต่อปกติ เซิร์ฟเวอร์จะเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ต่อไป รับข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์ผ่านรหัส RFID และควบคุมการเดินหรือยกของหุ่นยนต์ตามสถานะของแพลตฟอร์มการเรียงลำดับปัจจุบัน
3.3. กำลังปิดเครื่อง
หุ่นยนต์ถูกปิดด้วยซอฟต์แวร์เซิร์ฟเวอร์และอุปกรณ์สวิตช์ หุ่นยนต์
สามารถปิดได้โดยการออกคำสั่งที่เกี่ยวข้องผ่านอุปกรณ์ไร้สาย LBAP102LU ของอุปกรณ์สวิตชิ่งด้วยซอฟต์แวร์การสลับของเซิร์ฟเวอร์
หุ่นยนต์จะปิดโดยอัตโนมัติเมื่อตรวจพบว่าระดับแบตเตอรี่tage ต่ำกว่า 3.8V
คำชี้แจงของ FCC
การเปลี่ยนแปลงหรือการปรับเปลี่ยนใด ๆ ที่ไม่ได้รับการอนุมัติอย่างชัดแจ้งจากฝ่ายที่รับผิดชอบในการปฏิบัติตามข้อกำหนดอาจทำให้สิทธิ์ในการใช้งานอุปกรณ์ของผู้ใช้เป็นโมฆะ อุปกรณ์นี้สอดคล้องกับส่วนที่ 15 ของกฎ FCC การทำงานต้องอยู่ภายใต้เงื่อนไขสองประการต่อไปนี้: (1) อุปกรณ์นี้ต้องไม่ก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตราย และ (2) อุปกรณ์นี้ต้องยอมรับการรบกวนใดๆ ที่ได้รับ รวมถึงการรบกวนที่อาจทำให้เกิดการทำงานที่ไม่พึงประสงค์
บันทึก: อุปกรณ์นี้ได้รับการทดสอบและพบว่าเป็นไปตามขีดจำกัดสำหรับอุปกรณ์ดิจิทัลคลาส B ตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC ขีดจำกัดเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การป้องกันที่เหมาะสมต่อการรบกวนที่เป็นอันตรายในการติดตั้งในที่อยู่อาศัย อุปกรณ์นี้สร้าง ใช้ และสามารถแผ่พลังงานความถี่วิทยุ และหากไม่ได้ติดตั้งและใช้งานตามคำแนะนำ อาจทำให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการสื่อสารทางวิทยุ อย่างไรก็ตาม ไม่มีการรับประกันว่าการรบกวนจะไม่เกิดขึ้นในการติดตั้งโดยเฉพาะ หากอุปกรณ์นี้ทำให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการรับวิทยุหรือโทรทัศน์ ซึ่งสามารถระบุได้โดยการปิดและเปิดอุปกรณ์ ผู้ใช้ควรพยายามแก้ไขการรบกวนโดยใช้มาตรการต่อไปนี้วิธีใดวิธีหนึ่งหรือมากกว่า:
- ปรับทิศทางหรือย้ายตำแหน่งของเสาอากาศรับสัญญาณ
- เพิ่มระยะห่างระหว่างอุปกรณ์และตัวรับ
- เชื่อมต่ออุปกรณ์เข้ากับเต้าเสียบในวงจรที่แตกต่างไปจากวงจรที่เชื่อมต่อเครื่องรับอยู่
- ปรึกษาตัวแทนจำหน่ายหรือช่างวิทยุ/โทรทัศน์ที่มีประสบการณ์เพื่อขอความช่วยเหลือ
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB หุ่นยนต์คัดแยก [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB หุ่นยนต์คัดแยก, หุ่นยนต์คัดแยก |
