JTROBOTIIB Třídící robot
Uživatelská příručka
Stručné popisy
Třídící roboty JTRobotlIB se používají především pro třídění v odvětvích expresních doručovacích služeb a skladové logistiky. Tyto roboty, provozované na speciálních třídicích platformách, mohou přijímat a provádět příkazy ze serverů, vykládat balíky a přepravovat je na určená místa.
Obrázky produktu:
 |
 |
 |
Popisy produktových modulů
2.1. Modul BMSP
2.1.1. Modul BMSP prostřednictvím modulu podvozku čte RFID (13.56 MHz) tags, získat informace o aktuální poloze, robotu a bezdrátovém modulu na server, server na základě aktuální polohy robota a pracovních instrukcí vydaných ve stavu, příkazu analytického serveru robota a ovládat servozařízení, jako je kompletní provádění instrukcí, aby realizovat ovládání robota a ovládání otáčení, ovládání verzí, pohyb, nakonec realizuje celý pracovní proces.
2.1.2. Modul správy napájení V modulu správy napájení lze příkazy pro zapnutí a vypnutí robotů získat prostřednictvím bezdrátového modulu. Pokud je přijat příkaz k zapnutí robota, modul správy napájení zapne napájení a zapne všechna zařízení. Když je přijat příkaz k vypnutí robota, modul vypne napájení a vypne všechna zařízení. Mezitím budou všechna ostatní zařízení přepnuta do pohotovostního režimu s nízkou spotřebou energie s výjimkou modulu správy napájení.
2.2. Modul podvozku
Realizujte detekci kódu RFID (13.56 MHz) a detekci informací o poloze a nahrajte je. Data do modulu BMSP prostřednictvím komunikace CAN.
2.3. Spínaný napájecí modul
svtagPřevod z 4.6V na 24V je pod kontrolou modulu správy napájení.
2.4. Baterie a nabíjecí port
Baterii tvoří dvě 2.3V lithiové baterie zapojené do série. Robot se musí nabíjet pomocí speciálních nabíjecích hromádek. Maximální nabíjecí proud je 90A.
2.5. Servo moduly
V současné době má robot tři servomoduly, včetně levého kola, pravého kola a zdvihu, které se používají pro ovládání chůze a ovládání vykládání
2.6. RADAROVÉ zařízení
Radar je zodpovědný za vyhýbání se překážkám a robot s překážkami spustí parkování.
2.7. Tlačítka a LED kontrolky
Tlačítka se používají pro testování jednotlivých robotů a ruční ovládání odstávek. Pro indikaci aktuálního stavu slouží LED kontrolka. Funkce tlačítek a kontrolek jsou zobrazeny následovně:
Jasně červené kontrolky LED mohou signalizovat poruchu.
Stavy kontrolek jsou zobrazeny následovně:
| SN | Stav světelného indikátoru | Popisy státu | ||
| Operace | Stát | Pohotovostní | ||
| 1 | vypnuto | vypnuto | vypnuto | Baterie jsou odpojené nebo není napájení. |
| 2 | vypnuto | vypnuto | zapnuto na 0.2s a vypnuto na 4s | Pohotovostní |
| 3 | zapnuto na 0.5s a pryč pro 1.5s |
vypnuto | vypnuto | Ve stavu vypnutí se příkazy ze serveru nevykonávají a v tomto stavu není hlášena žádná porucha. |
| 4 | zapnuto na 0.5s a pryč pro 0.5s |
vypnuto | vypnuto | Za provozu přijímá příkazy ze serveru |
| 5 | zapnuto na 0.5s a pryč pro |
on | vypnuto | Za provozu, čekání na příkazy ze serveru |
| 0.5s | ||||
| 6 | zapnuto na 0.2s a pryč pro 0.2s |
na pro 0.2s a vypnuto na 0.2s |
na pro 0.2 s a vypnuto na 0.2 s |
Porucha, obecně kvůli RFID nelze rozpoznat. |
| 7 | Jakékoli světlo je vždy zapnuté | Vstupte do funkčního režimu. | ||
| 8 | Jakékoli světlo svítí 0.2 s a nesvítí 0.2 s | Režim výběru funkce | ||
Úvod do funkcí tlačítek:
Žádné tlačítko nebude fungovat, když je robot ve stavu č. 1 uvedeném v tabulce výše.
| Číslo aktuálního stavu (viz výše stůl) ) |
Tlačítka | Popis funkcí |
| 1 | Žádný | Žádná funkce |
| 2 | Stiskněte [A] + [C] na 3 s | Zapněte a probuďte robota |
| 3-8 | Stiskněte [B] + [C] na 5s | Vypněte a přepněte robota do pohotovostního stavu |
| 3-6 | Stiskněte [A] | Robot přejde do provozního stavu |
| 3-6 | Stiskněte [B] | Robot přejde do stavu vypnutí |
| 3-6 | Stiskněte [C] | Zadejte stav výběru funkce (stav č.8). Později můžete přepnout na jinou funkci, jakmile stisknete [C] a vyberete kohokoli z Funkce č.1 až č.7 |
| 8 | Stiskněte [A] | Zadejte stav aktuální funkce (stav č. 7) |
| 8 | Stiskněte [B] | Opuštění stavu funkce výběr a návrat do stavu vypnutí |
| 7 | Stiskněte [A] | Začněte provádět aktuální funkci |
| 7 | Stiskněte [B] | Pozastavit provádění aktuální funkce |
| 7 | Stiskněte [C] | Ukončete aktuální funkci a vraťte se do stavu vypnutí |
Poznámky: Všechny výše uvedené operace jsou ruční manipulace s jedním robotem za účelem údržby nebo testování. Když je robot v normálním provozu, nebude potřeba žádná manipulace.
Uživatelské pokyny
Roboty jsou aktuátory třídicích systémů a jejich běžný provoz vyžaduje podporu celé třídicí platformy.
Při jejich běžné práci není potřeba vůbec žádná manipulace a všechny jejich operace probíhají na serveru.
3.1. Zapínání
Roboti jsou napájeni serverovým softwarem a přepínacími zařízeními. Můžeš
odeslat příkaz pro zapnutí robota se spínacím softwarem serveru prostřednictvím bezdrátového zařízení spínacího zařízení LBAP-102LU. Poté může být robot automaticky zapnut.
3.2. Třídění
Třídění robotů lze realizovat přes server. Můžete ovládat roboty a
výměna dat prostřednictvím bezdrátových modulů se serverovým softwarem.
Server se pokusí připojit všechny roboty, které byly zapnuté. Po normálním připojení bude server nadále spojen s roboty, získávat informace o aktuální poloze robotů pomocí RFID kódů a řídit chůzi nebo zvedání robotů podle stavu aktuální třídicí platformy.
3.3. Vypínání
Roboti jsou vypnuti serverovým softwarem a přepínacími zařízeními. Roboti
lze vypnout vydáním odpovídajících příkazů prostřednictvím bezdrátového zařízení LBAP102LU spínacího zařízení se spínacím softwarem serveru.
Robot se automaticky vypne, když zjistí, že baterie voltage je nižší než 3.8 V.
Prohlášení FCC
Jakékoli změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny stranou odpovědnou za shodu, mohou zrušit oprávnění uživatele provozovat zařízení. Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám: (1) Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a (2) Toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.
Poznámka: Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rádiového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření:
- Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
- Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
- Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
- Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.
Dokumenty / zdroje
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Třídící robot [pdfUživatelská příručka JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB Třídící robot, Třídící robot |
