JTROBOTIIB flokkunarvélmenni
Notendahandbók

Stuttar lýsingar

JTRobotlIB flokkunarvélmenni eru aðallega notuð til flokkunar í atvinnugreinum hraðsendingaþjónustu og vörugeymsla. Þessi vélmenni, sem eru rekin á sérstökum flokkunarpöllum, geta tekið á móti og framkvæmt pantanir frá netþjónum til að afferma böggla og flytja þá til tiltekinna staða.
Vörumyndir:

 Lýsingar á vörueiningum

2.1.BMSP mát
2.1.1.BMSP-eining í gegnum undirvagnseininguna lesið RFID (13.56MHz) tags, fáðu núverandi staðsetningarupplýsingar, vélmenni og þráðlausa einingu á netþjóninn, þjóninn byggt á núverandi vélmennastöðu og ríkisútgefinum vinnuleiðbeiningum, vélmennagreiningarmiðlaraskipun og stjórnaðu servóbúnaðinum, svo sem fullkominni framkvæmd leiðbeininga, þannig að átta sig á vélmennastýringu og beygjustýringu, útgáfustýringu, hreyfingu, gerir sér loksins grein fyrir öllu vinnuferlinu.
2.1.2. Aflstjórnunareining Í orkustjórnunareiningunni er hægt að fá skipanir til að kveikja og slökkva á vélmennum í gegnum þráðlausu eininguna. Ef skipun berst um að kveikja á vélmenni mun orkustjórnunareiningin kveikja á aflgjafanum og kveikja á öllum tækjum. Þegar skipun berst um að slökkva á vélmenni mun einingin slökkva á aflgjafanum og slökkva á öllum tækjum. Á meðan verður öllum öðrum tækjum skipt yfir í biðstöðu með litla orkunotkun nema orkustjórnunareininguna.
2.2. Undirvagnseining
Gerðu þér grein fyrir uppgötvun RFID (13.56MHz) kóða og uppgötvun staðsetningarupplýsinga og hlaðið upp. Gögnin til BMSP einingarinnar í gegnum CAN samskipti.
2.3. Að skipta um máttareiningu
Voltage umbreyting frá 4.6V í 24V er undir stjórn orkustjórnunareiningarinnar.
2.4. Rafhlöðupakka og hleðslutengi
Rafhlöðupakkinn er gerður úr tveimur 2.3V litíum rafhlöðum sem eru raðtengdar. Vélmennið verður að hlaða með sérstökum hleðsluhaugum. Hámarks hleðslustraumur er 90A.
2.5. Servó einingar
Sem stendur hefur vélmenni þrjár servóeiningar, þar á meðal vinstra hjól, hægra hjól og lyftu, sem eru notuð til að stjórna gangandi og losunarstýringu
2.6. RADAR tæki
Radarinn er ábyrgur fyrir því að forðast hindranir og vélmenni með hindranir kveikir á bílastæðinu.
2.7. Hnappar og LED gaumljós
Hnappar eru notaðir til að prófa stök vélmenni og handstýra lokunum. LED gaumljósið er notað til að gefa til kynna núverandi ástand. Aðgerðir hnappa og gaumljósa eru sýndar sem hér segir:
Skærrauðu LED gaumljósin geta gefið til kynna bilanir.
Staða gaumljósanna er sýnd sem hér segir:

SN	Staða vísirljóss			Lýsingar á ríki
	Rekstur	Ríki	Biðstaða
1	af	af	af	Rafhlöður eru aftengdar eða rafmagn er ekki til staðar.
2	af	af	kveikt í 0.2 sekúndur og slökkt í 4 sekúndur	Biðstaða
3	á í 0.5s og burt fyrir 1.5s	af	af	Við lokunarstöðu eru pantanir frá þjóninum ekki framkvæmdar og engin bilun er tilkynnt í þessu ástandi.
4	á í 0.5s og burt fyrir 0.5s	af	af	Í notkun, móttekin skipanir frá þjóninum
5	á í 0.5s og burt fyrir	on	af	Í notkun, bíður eftir skipunum frá þjóninum
	0.5s
6	á í 0.2s og burt fyrir 0.2s	á fyrir 0.2s og af í 0.2s	á fyrir 0.2s og slökkt í 0.2s	Bilun, yfirleitt vegna RFID ekki hægt að þekkja.
7	Öll ljós eru alltaf kveikt			Farðu í aðgerðastillingu.
8	Hvaða ljós sem er er kveikt í 0.2 sekúndur og slökkt í 0.2 sekúndur			Val á aðgerðum

Kynning á virkni hnappa:
Enginn hnappur virkar þegar vélmenni er undir 1. ástandi sem sýnt er á töflunni hér að ofan.

Núverandi ríki nr. (sjá hér að ofan borð))	Hnappar	Lýsing á aðgerðum
1	Hvaða	Engin aðgerð
2	Ýttu á [A] + [C] í 3 sek	Kveiktu á og vekja vélmennið
3-8	Ýttu á [B] + [C] í 5 sek	Slökktu á og settu vélmennið í biðstöðu
3-6	Ýttu á [A]	Vélmennið fer í rekstrarstöðu
3-6	Ýttu á [B]	Vélmennið fer í lokunarstöðu
3-6	Ýttu á [C]	Sláðu inn stöðu aðgerðavals (staða nr.8). Seinna geturðu skipt yfir í aðra aðgerð þegar þú hefur ýtt á [C] og valið einhvern úr No.1 til No.7 virka
8	Ýttu á [A]	Sláðu inn stöðu núverandi falls (No.7 State)
8	Ýttu á [B]	Hætta úr stöðu virkni vali og farðu aftur í lokunarstöðu
7	Ýttu á [A]	Byrjaðu að framkvæma núverandi aðgerð
7	Ýttu á [B]	Fresta framkvæmd núverandi falls
7	Ýttu á [C]	Farðu úr núverandi aðgerð og farðu aftur í lokunarstöðu

Athugasemdir: Allar aðgerðir hér að ofan eru handvirkar meðhöndlun á einu vélmenni til viðhalds eða prófunar. Engin meðhöndlun verður nauðsynleg þegar vélmenni er í eðlilegri notkun.

Notendaleiðbeiningar

Vélmenni eru stjórnar flokkunarkerfa og venjuleg starfsemi þeirra krefst stuðnings alls flokkunarpallsins.
Meðan á venjulegri vinnu þeirra stendur er alls ekki þörf á meðhöndlun og öllum aðgerðum þeirra er lokið á þjóninum.
3.1. Kveikir á
Kveikt er á vélmennum með netþjónahugbúnaði og skiptibúnaði. Þú getur
sendu skipun til að kveikja á vélmenni með skiptihugbúnaði miðlarans í gegnum LBAP-102LU þráðlausa tækið skiptibúnaðarins. Þá er hægt að kveikja sjálfkrafa á vélmenninu.
3.2. Flokkun
Hægt er að framkvæma flokkun vélmenna í gegnum netþjóninn. Þú getur stjórnað vélmennum og
skiptast á gögnum í gegnum þráðlausar einingar með netþjónahugbúnaði.
Miðlarinn mun reyna að tengja öll vélmenni sem hafa verið kveikt á. Eftir venjulega tengingu mun þjónninn halda áfram að vera tengdur við vélmennin, afla upplýsinga um núverandi stöðu vélmennanna með RFID kóða og stjórna göngu eða lyftingu vélmenna í samræmi við stöðu núverandi flokkunarvettvangs.
3.3. Slökkt
Slökkt er á vélmennum með netþjónahugbúnaði og skiptibúnaði. Vélmennin
hægt að slökkva á því með því að gefa út samsvarandi skipanir til þeirra í gegnum LBAP102LU þráðlausa tækið skiptibúnaðarins með skiptihugbúnaði miðlarans.
Vélmennið slekkur sjálfkrafa á sér þegar það skynjar að rafhlaðan rúmmáltage er lægra en 3.8V.

FCC yfirlýsing

Allar breytingar eða breytingar sem ekki hafa verið samþykktar sérstaklega af þeim aðila sem ber ábyrgð á fylgni gæti ógilt heimild notanda til að nota búnaðinn. Þetta tæki er í samræmi við 15. hluta FCC reglnanna. Notkun er háð eftirfarandi tveimur skilyrðum: (1) Þetta tæki má ekki valda skaðlegum truflunum og (2) Þetta tæki verður að sætta sig við allar mótteknar truflanir, þar með talið truflanir sem geta valdið óæskilegri notkun.
Athugið: Þessi búnaður hefur verið prófaður og reynst vera í samræmi við takmarkanir fyrir stafrænt tæki í flokki B, samkvæmt 15. hluta FCC reglna. Þessi mörk eru hönnuð til að veita eðlilega vörn gegn skaðlegum truflunum í íbúðarhúsnæði. Þessi búnaður framleiðir, notar og getur geislað frá sér útvarpsbylgjuorku og, ef hann er ekki settur upp og notaður í samræmi við leiðbeiningarnar, getur hann valdið skaðlegum truflunum á fjarskipti. Hins vegar er engin trygging fyrir því að truflun eigi sér stað í tiltekinni uppsetningu. Ef þessi búnaður veldur skaðlegum truflunum á útvarps- eða sjónvarpsmóttöku, sem hægt er að ákvarða með því að slökkva og kveikja á búnaðinum, er notandinn hvattur til að reyna að leiðrétta truflunina með einni eða fleiri af eftirfarandi ráðstöfunum:

• Stilltu eða færðu móttökuloftnetið.
• Auktu aðskilnað milli búnaðar og móttakara.
• Tengdu búnaðinn í innstungu á annarri hringrás en þeirri sem móttakarinn er tengdur við.
• Hafðu samband við söluaðilann eða reyndan útvarps-/sjónvarpstæknimann til að fá aðstoð.

Skjöl / auðlindir

LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Flokkunarvélmenni [pdfNotendahandbók JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB Flokkunarvélmenni, flokkunarvélmenni

Heimildir

• Notendahandbók