ЈТРОБОТИИБ Робот за сортирање
Упутство за употребу
Кратки описи
ЈТРоботлИБ роботи за сортирање се углавном користе за сортирање у индустријама услуга експресне доставе и логистике складиштења. Користећи се на посебним платформама за сортирање, ови роботи могу да примају и извршавају налоге са сервера за истовар пакета и транспорт до одређених локација.
Слике производа:
 |
 |
 |
Описи модула производа
2.1.БМСП модул
2.1.1.БМСП модул преко модула шасије чита РФИД (13.56МХз) tags, добијате информације о тренутној локацији, роботу и бежичном модулу до сервера, серверу на основу тренутног положаја робота и радних упутстава издатих од стране државе, команди сервера за анализу робота и контролишете серво уређај, као што је комплетно извршавање инструкција, како бисте реализује контролу робота и контролу окретања, контролу верзије, кретање, коначно реализује цео радни процес.
2.1.2. Модул за управљање напајањем У модулу за управљање напајањем, команде за укључивање и искључивање робота могу се добити преко бежичног модула. Ако се прими команда за укључивање робота, модул за управљање напајањем ће укључити напајање и напајати све уређаје. Када се прими наредба за искључивање робота, модул ће искључити напајање и искључити све уређаје. У међувремену, сви остали уређаји ће бити пребачени у стање приправности са малом потрошњом енергије осим модула за управљање напајањем.
2.2. Модул шасије
Остварите детекцију РФИД (13.56МХз) кода и детекцију информација о локацији и отпремите их. Подаци до БМСП модула преко ЦАН комуникације.
2.3. Прекидачки модул напајања
ВолtagПретварање са 4.6В на 24В је под контролом модула за управљање напајањем.
2.4. Батерија и прикључак за пуњење
Батерија је направљена од две 2.3В литијумске батерије повезане у серију. Робот се мора пунити помоћу посебних гомила за пуњење. Максимална струја пуњења је 90А.
2.5. Серво модули
Тренутно, робот има три серво модула, укључујући леви точак, десни точак и лифт, који се користе за контролу ходања и контролу истовара
2.6. РАДАР уређај
Радар је одговоран за избегавање препрека, а робот са препрекама покреће паркирање.
2.7. Дугмад и ЛЕД индикаторска светла
Дугмад се користе за тестирање појединачних робота и ручно контролисање искључивања. ЛЕД индикаторска лампица се користи за индикацију тренутног стања. Функције дугмади и индикаторских лампица су приказане на следећи начин:
Јарко црвена ЛЕД индикаторска светла могу указивати на квар.
Стања индикаторских лампица су приказана на следећи начин:
| SN | Светло индикатора стања | Описи државе | ||
| Операција | Држава | Стандби | ||
| 1 | искључено | искључено | искључено | Батерије су искључене или нема напајања. |
| 2 | искључено | искључено | укључено на 0.2с и искључено на 4с | Стандби |
| 3 | укључено на 0.5 с и искључено за 1.5-их |
искључено | искључено | У стању искључења, налози са сервера се не извршавају и у овом стању се не пријављују кварови. |
| 4 | укључено на 0.5 с и искључено за 0.5-их |
искључено | искључено | У току рада, примање команди са сервера |
| 5 | укључено на 0.5 с и искључено за |
on | искључено | У току рада, чека се команде са сервера |
| 0.5-их | ||||
| 6 | укључено на 0.2 с и искључено за 0.2-их |
на за 0.2-их и искључено за 0.2с |
на за 0.2с и искључено за 0.2с |
Неисправан рад, углавном због РФИД не може се препознати. |
| 7 | Свако светло је увек упаљено | Уђите у режим функције. | ||
| 8 | Било које светло је укључено 0.2с и искључено 0.2с | Начин избора функције | ||
Увод у функције дугмади:
Ниједан тастер неће функционисати када је робот у стању бр. 1 приказаном у горњој табели.
| Тренутно стање бр. (види горе сто) ) |
Дугмад | Опис функција |
| 1 | Било који | Нема функције |
| 2 | Притисните [А] + [Ц] 3 с | Укључите и пробудите робота |
| 3-8 | Притисните [Б] + [Ц] 5 секунди | Искључите напајање и пребаците робота у стање приправности |
| 3-6 | Притисните [А] | Робот улази у радно стање |
| 3-6 | Притисните [Б] | Робот улази у стање искључења |
| 3-6 | Притисните [Ц] | Унесите стање избора функције (бр. 8 стање). Касније можете да пређете на другу функцију када притиснете [Ц] и изаберете било кога Функције бр.1 до бр.7 |
| 8 | Притисните [А] | Унесите стање тренутне функције (бр. 7 Стате) |
| 8 | Притисните [Б] | Излазак из стања функције избор и повратак у стање искључења |
| 7 | Притисните [А] | Почните да извршавате тренутну функцију |
| 7 | Притисните [Б] | Обуставите извршавање тренутне функције |
| 7 | Притисните [Ц] | Изађите из тренутне функције и вратите се у стање искључења |
Напомене: Све горе наведене операције су ручне манипулације једним роботом за одржавање или тестирање. Неће бити потребна никаква манипулација када је робот у нормалном раду.
Упутства за кориснике
Роботи су покретачи система за сортирање и њихов нормалан рад захтева подршку целе платформе за сортирање.
Током њиховог нормалног рада, није потребна никаква манипулација, а све њихове операције се обављају на серверу.
3.1. Укључивање
Роботи се укључују помоћу серверског софтвера и комутационих уређаја. Можете
послати команду за укључивање робота са комутационим софтвером сервера преко ЛБАП-102ЛУ бежичног уређаја комутационог уређаја. Затим се робот може аутоматски укључити.
3.2. Сортирање
Роботско сортирање се може реализовати преко сервера. Можете контролисати роботе и
размењују податке преко бежичних модула са серверским софтвером.
Сервер ће покушати да повеже све роботе који су укључени. Након нормалне везе, сервер ће наставити да буде повезан са роботима, добија информације о тренутној позицији робота преко РФИД кодова и контролише ходање или подизање робота у складу са стањем тренутне платформе за сортирање.
3.3. Поверинг офф
Роботи се искључују помоћу серверског софтвера и уређаја за пребацивање. Роботи
могу се искључити издавањем одговарајућих команди за њих преко ЛБАП102ЛУ бежичног уређаја комутационог уређаја са софтвером за пребацивање сервера.
Робот ће се аутоматски искључити када открије да је батерија волtagе је ниже од 3.8В.
ФЦЦ изјава
Све промене или модификације које није изричито одобрила страна одговорна за усклађеност могу поништити корисниково овлашћење да користи опрему. Овај уређај је у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Рад је подложан следећа два услова: (1) Овај уређај не сме да изазове штетне сметње и (2) Овај уређај мора да прихвати све примљене сметње, укључујући сметње које могу изазвати нежељени рад.
Напомена: Ова опрема је тестирана и утврђено је да је у складу са ограничењима за дигиталне уређаје класе Б, у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Ова ограничења су дизајнирана да обезбеде разумну заштиту од штетних сметњи у стамбеној инсталацији. Ова опрема генерише, користи и може да емитује радио-фреквенцијску енергију и, ако се не инсталира и не користи у складу са упутствима, може изазвати штетне сметње у радио комуникацијама. Међутим, не постоји гаранција да се сметње неће појавити у одређеној инсталацији. Ако ова опрема изазива штетне сметње радио или телевизијском пријему, што се може утврдити искључивањем и укључивањем опреме, корисник се подстиче да покуша да исправи сметње једном или више од следећих мера:
- Преусмерите или преместите пријемну антену.
- Повећајте размак између опреме и пријемника.
- Повежите опрему у утичницу на струјном колу различитом од оног на који је прикључен пријемник.
- За помоћ се обратите продавцу или искусном радио/ТВ техничару.
Документи / Ресурси
 |
ЛИБИАО РОБОТИЦС ЈТРОБОТИИБ Робот за сортирање [пдф] Упутство за употребу ЈТРОБОТИИБ, 2АККМЈТРОБОТИИБ, ЈТРОБОТИИБ Робот за сортирање, Робот за сортирање |
