JTROBOTIIB సార్టింగ్ రోబోట్
వినియోగదారు మాన్యువల్
సంక్షిప్త వివరణలు
JTRobotlIB సార్టింగ్ రోబోట్లు ప్రధానంగా ఎక్స్‌ప్రెస్ డెలివరీ సేవలు మరియు వేర్‌హౌసింగ్ లాజిస్టిక్స్ పరిశ్రమలలో క్రమబద్ధీకరించడానికి ఉపయోగిస్తారు. ప్రత్యేక సార్టింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లలో నిర్వహించబడే ఈ రోబోలు పార్శిల్‌లను అన్‌లోడ్ చేయడానికి మరియు వాటిని నిర్దేశించిన స్థానాలకు రవాణా చేయడానికి సర్వర్‌ల నుండి ఆర్డర్‌లను స్వీకరించగలవు మరియు అమలు చేయగలవు.
ఉత్పత్తి చిత్రాలు:
 |
 |
 |
ఉత్పత్తి మాడ్యూళ్ల వివరణలు
2.1.BMSP మాడ్యూల్
2.1.1.BMSPమాడ్యూల్ చట్రం మాడ్యూల్ ద్వారా RFID(13.56MHz)ని చదవండి tags, ప్రస్తుత స్థాన సమాచారం, రోబోట్ మరియు వైర్‌లెస్ మాడ్యూల్‌ను సర్వర్‌కు పొందండి, ప్రస్తుత రోబోట్ స్థానం మరియు రాష్ట్రం జారీ చేసిన పని సూచనల ఆధారంగా సర్వర్, రోబోట్ అనలిటిక్ సర్వర్ కమాండ్ మరియు సర్వో పరికరాన్ని నియంత్రించండి, అంటే పూర్తి సూచనల అమలు వంటివి రోబోట్ నియంత్రణ మరియు టర్నింగ్ నియంత్రణ, సంస్కరణ నియంత్రణ, కదలికను గ్రహించడం, చివరకు మొత్తం పని ప్రక్రియను గుర్తిస్తుంది.
2.1.2.పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ మాడ్యూల్ పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ మాడ్యూల్‌లో, రోబోట్లను ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడం కోసం ఆదేశాలను వైర్‌లెస్ మాడ్యూల్ ద్వారా పొందవచ్చు. రోబోట్‌పై శక్తినివ్వడానికి ఒక ఆదేశం అందినట్లయితే, పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ మాడ్యూల్ అన్ని పరికరాలలో విద్యుత్ సరఫరా మరియు శక్తిని ఆన్ చేస్తుంది. రోబోట్‌ను ఆపివేయడానికి ఒక ఆదేశం వచ్చినప్పుడు, మాడ్యూల్ విద్యుత్ సరఫరాను ఆపివేస్తుంది మరియు అన్ని పరికరాలను ఆపివేస్తుంది. ఇంతలో, పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ మాడ్యూల్ మినహా అన్ని ఇతర పరికరాలు తక్కువ విద్యుత్ వినియోగం ఉన్న స్టాండ్‌బై స్టేట్‌లకు మార్చబడతాయి.
2.2 చట్రం మాడ్యూల్
RFID(13.56MHz) కోడ్ మరియు స్థాన సమాచారాన్ని గుర్తించడాన్ని గ్రహించి, అప్‌లోడ్ చేయండి. CAN కమ్యూనికేషన్ ద్వారా BMSP మాడ్యూల్‌కు డేటా.
2.3 పవర్ మాడ్యూల్ మారుతోంది
వాల్యూమ్tage 4.6V నుండి 24Vకి మార్చడం పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ మాడ్యూల్ నియంత్రణలో ఉంటుంది.
2.4 బ్యాటరీ ప్యాక్ మరియు ఛార్జింగ్ పోర్ట్
బ్యాటరీ ప్యాక్ సిరీస్‌లో కనెక్ట్ చేయబడిన రెండు 2.3V లిథియం బ్యాటరీలతో తయారు చేయబడింది. ప్రత్యేక ఛార్జింగ్ పైల్స్ ఉపయోగించి రోబోట్ తప్పనిసరిగా ఛార్జ్ చేయబడాలి. గరిష్ట ఛార్జింగ్ కరెంట్ 90A.
2.5 సర్వో మాడ్యూల్స్
ప్రస్తుతం, రోబోట్‌లో ఎడమ చక్రం, కుడి చక్రం మరియు లిఫ్ట్‌తో సహా మూడు సర్వో మాడ్యూల్స్ ఉన్నాయి, ఇవి నడక మరియు అన్‌లోడ్ నియంత్రణను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించబడతాయి.
2.6 రాడార్ పరికరం
అడ్డంకులను నివారించడానికి రాడార్ బాధ్యత వహిస్తుంది మరియు అడ్డంకులు ఉన్న రోబోట్ పార్కింగ్‌ను ప్రేరేపిస్తుంది.
2.7 బటన్లు మరియు LED సూచిక లైట్లు
సింగిల్ రోబోట్లను పరీక్షించడానికి మరియు షట్‌డౌన్‌లను మాన్యువల్‌గా నియంత్రించడానికి బటన్లు ఉపయోగించబడతాయి. LED సూచిక కాంతి ప్రస్తుత స్థితిని సూచించడానికి ఉపయోగించబడింది. బటన్లు మరియు సూచిక లైట్ల విధులు క్రింది విధంగా చూపబడ్డాయి:
ప్రకాశవంతమైన ఎరుపు LED సూచిక లైట్లు లోపాలను సూచిస్తాయి.
సూచిక లైట్ల స్థితులు క్రింది విధంగా చూపబడ్డాయి:
| SN | సూచిక కాంతి స్థితి | రాష్ట్రం యొక్క వివరణలు | ||
| ఆపరేషన్ | రాష్ట్రం | స్టాండ్‌బై | ||
| 1 | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆఫ్ | బ్యాటరీలు డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి లేదా విద్యుత్ సరఫరా చేయబడదు. |
| 2 | ఆఫ్ | ఆఫ్ | 0.2సెకు ఆన్ మరియు 4సెకు ఆఫ్ | స్టాండ్‌బై |
| 3 | 0.5 సె మరియు ఆఫ్ కోసం 1.5లు |
ఆఫ్ | ఆఫ్ | షట్డౌన్ స్థితిలో, సర్వర్ నుండి ఆర్డర్‌లు అమలు చేయబడవు మరియు ఈ స్థితిలో ఎటువంటి లోపం నివేదించబడలేదు. |
| 4 | 0.5 సె మరియు ఆఫ్ కోసం 0.5లు |
ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆపరేషన్లో, సర్వర్ నుండి ఆదేశాలను స్వీకరించడం |
| 5 | 0.5 సె మరియు ఆఫ్ కోసం |
on | ఆఫ్ | ఆపరేషన్లో, సర్వర్ నుండి ఆదేశాల కోసం వేచి ఉంది |
| 0.5లు | ||||
| 6 | 0.2 సె మరియు ఆఫ్ కోసం 0.2లు |
కోసం 0.2లు మరియు ఆఫ్ 0.2సె కోసం |
కోసం 0.2సె మరియు 0.2సె కోసం ఆఫ్ |
సాధారణంగా RFID కారణంగా పనిచేయకపోవడం గుర్తించలేము. |
| 7 | ఏదైనా లైట్ ఎల్లప్పుడూ ఆన్‌లో ఉంటుంది | ఫంక్షన్ మోడ్‌ను నమోదు చేయండి. | ||
| 8 | ఏదైనా లైట్ 0.2సె మరియు ఆఫ్ 0.2సె వరకు ఉంటుంది | ఫంక్షన్ ఎంపిక విధానం | ||
బటన్ల ఫంక్షన్లకు ఒక పరిచయం:
పై పట్టికలో చూపబడిన No.1 స్థితికి దిగువన రోబోట్ ఉన్నప్పుడు బటన్ ఏదీ పని చేయదు.
| ప్రస్తుత రాష్ట్ర సంఖ్య. (పైన చూడండి టేబుల్)) |
బటన్లు | విధుల వివరణ |
| 1 | ఏదైనా | ఫంక్షన్ లేదు |
| 2 | 3సె కోసం [A] + [C] నొక్కండి | పవర్ ఆన్ చేసి, రోబోట్‌ను మేల్కొలపండి |
| 3-8 | 5సె కోసం [B] + [C] నొక్కండి | పవర్ ఆఫ్ చేసి, రోబోట్‌ను స్టాండ్‌బై స్థితికి మార్చండి |
| 3-6 | [A] నొక్కండి | రోబోట్ ఆపరేషన్ స్థితిలోకి ప్రవేశిస్తుంది |
| 3-6 | [B] నొక్కండి | రోబోట్ షట్డౌన్ స్థితికి ప్రవేశిస్తుంది |
| 3-6 | [C] నొక్కండి | ఫంక్షన్ ఎంపిక స్థితిని నమోదు చేయండి (నం.8 స్థితి). తర్వాత, మీరు [C]ని నొక్కిన తర్వాత మరొక ఫంక్షన్‌కి మారవచ్చు మరియు ఎవరినైనా ఎంచుకోవచ్చు No.1 నుండి No.7 విధులు |
| 8 | [A] నొక్కండి | ప్రస్తుత ఫంక్షన్ స్థితిని నమోదు చేయండి (నం.7 రాష్ట్రం) |
| 8 | [B] నొక్కండి | ఫంక్షన్ స్థితి నుండి నిష్క్రమించండి ఎంపిక మరియు షట్డౌన్ స్థితికి తిరిగి వెళ్లండి |
| 7 | [A] నొక్కండి | ప్రస్తుత ఫంక్షన్‌ను అమలు చేయడం ప్రారంభించండి |
| 7 | [B] నొక్కండి | ప్రస్తుత ఫంక్షన్ యొక్క అమలును నిలిపివేయండి |
| 7 | [C] నొక్కండి | ప్రస్తుత ఫంక్షన్ నుండి నిష్క్రమించి, షట్డౌన్ స్థితికి తిరిగి వెళ్లండి |
గమనికలు: పైన పేర్కొన్న అన్ని కార్యకలాపాలు నిర్వహణ లేదా పరీక్ష కోసం ఒకే రోబోట్ యొక్క మాన్యువల్ మానిప్యులేషన్‌లు. రోబోట్ సాధారణ ఆపరేషన్లో ఉన్నప్పుడు ఎటువంటి అవకతవకలు అవసరం లేదు.
వినియోగదారు సూచనలు
రోబోట్లు సార్టింగ్ సిస్టమ్‌ల యాక్యుయేటర్‌లు మరియు వాటి సాధారణ కార్యకలాపాలకు మొత్తం సార్టింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్ మద్దతు అవసరం.
వారి సాధారణ పని సమయంలో, ఎటువంటి అవకతవకలు అవసరం లేదు మరియు వారి కార్యకలాపాలన్నీ సర్వర్‌లో పూర్తవుతాయి.
3.1 పవర్ ఆన్ చేస్తోంది
రోబోట్లు సర్వర్ సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు స్విచ్చింగ్ పరికరాలతో శక్తిని పొందుతాయి. నువ్వు చేయగలవు
స్విచింగ్ పరికరం యొక్క LBAP-102LU వైర్‌లెస్ పరికరం ద్వారా సర్వర్ యొక్క స్విచ్చింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌తో రోబోట్‌పై పవర్ చేయడానికి ఆదేశాన్ని పంపండి. అప్పుడు, రోబోట్ స్వయంచాలకంగా శక్తిని పొందుతుంది.
3.2. క్రమబద్ధీకరణ
రోబోట్ సార్టింగ్ సర్వర్ ద్వారా గ్రహించవచ్చు. మీరు రోబోట్లను నియంత్రించవచ్చు మరియు
సర్వర్ సాఫ్ట్‌వేర్‌తో వైర్‌లెస్ మాడ్యూల్స్ ద్వారా డేటా మార్పిడి.
సర్వర్ ఆన్ చేయబడిన అన్ని రోబోట్లను కనెక్ట్ చేయడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. సాధారణ కనెక్షన్ తర్వాత, సర్వర్ రోబోట్‌లతో కనెక్ట్ చేయబడుతూనే ఉంటుంది, RFID కోడ్‌ల ద్వారా రోబోట్‌ల ప్రస్తుత స్థానం గురించి సమాచారాన్ని పొందుతుంది మరియు ప్రస్తుత సార్టింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్ స్థితికి అనుగుణంగా రోబోట్‌ల వాకింగ్ లేదా లిఫ్టింగ్‌ను నియంత్రిస్తుంది.
3.3 పవర్ ఆఫ్ అవుతోంది
రోబోట్లు సర్వర్ సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు స్విచ్చింగ్ పరికరాలతో పవర్ ఆఫ్ చేయబడ్డాయి. రోబోట్లు
సర్వర్ యొక్క స్విచ్చింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌తో స్విచ్చింగ్ పరికరం యొక్క LBAP102LU వైర్‌లెస్ పరికరం ద్వారా వాటికి సంబంధిత ఆదేశాలను జారీ చేయడం ద్వారా పవర్ ఆఫ్ చేయవచ్చు.
బ్యాటరీ వాల్యూం అని గుర్తించినప్పుడు రోబోట్ స్వయంచాలకంగా షట్ డౌన్ అవుతుందిtage 3.8V కంటే తక్కువ.
FCC ప్రకటన
సమ్మతికి బాధ్యత వహించే పక్షం స్పష్టంగా ఆమోదించని ఏవైనా మార్పులు లేదా సవరణలు పరికరాలను ఆపరేట్ చేయడానికి వినియోగదారు యొక్క అధికారాన్ని రద్దు చేస్తాయి. ఈ పరికరం FCC నియమాలలో భాగం 15కి అనుగుణంగా ఉంటుంది. ఆపరేషన్ కింది రెండు షరతులకు లోబడి ఉంటుంది: (1) ఈ పరికరం హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగించకపోవచ్చు మరియు (2) అవాంఛనీయ ఆపరేషన్‌కు కారణమయ్యే జోక్యంతో సహా స్వీకరించిన ఏదైనా జోక్యాన్ని ఈ పరికరం తప్పనిసరిగా అంగీకరించాలి.
గమనిక: ఈ పరికరాలు పరీక్షించబడ్డాయి మరియు FCC నియమాలలోని 15వ భాగం ప్రకారం క్లాస్ B డిజిటల్ పరికరం కోసం పరిమితులకు అనుగుణంగా ఉన్నట్లు కనుగొనబడింది. రెసిడెన్షియల్ ఇన్‌స్టాలేషన్‌లో హానికరమైన జోక్యానికి వ్యతిరేకంగా సహేతుకమైన రక్షణను అందించడానికి ఈ పరిమితులు రూపొందించబడ్డాయి. ఈ పరికరం రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీ శక్తిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఉపయోగిస్తుంది మరియు ప్రసరిస్తుంది మరియు ఇన్‌స్టాల్ చేయకపోతే మరియు సూచనలకు అనుగుణంగా ఉపయోగించకపోతే, రేడియో కమ్యూనికేషన్‌లకు హానికరమైన జోక్యానికి కారణం కావచ్చు. అయినప్పటికీ, నిర్దిష్ట సంస్థాపనలో జోక్యం జరగదని ఎటువంటి హామీ లేదు. ఈ పరికరం రేడియో లేదా టెలివిజన్ రిసెప్షన్‌కు హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగిస్తే, పరికరాన్ని ఆఫ్ చేయడం మరియు ఆన్ చేయడం ద్వారా నిర్ణయించవచ్చు, కింది చర్యలలో ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ జోక్యాన్ని సరిచేయడానికి ప్రయత్నించమని వినియోగదారు ప్రోత్సహించబడతారు:
- స్వీకరించే యాంటెన్నాను తిరిగి మార్చండి లేదా మార్చండి.
- పరికరాలు మరియు రిసీవర్ మధ్య విభజనను పెంచండి.
- రిసీవర్ కనెక్ట్ చేయబడిన దానికంటే భిన్నమైన సర్క్యూట్‌లోని అవుట్‌లెట్‌లోకి పరికరాలను కనెక్ట్ చేయండి.
- సహాయం కోసం డీలర్ లేదా అనుభవజ్ఞుడైన రేడియో/టీవీ సాంకేతిక నిపుణుడిని సంప్రదించండి.
పత్రాలు / వనరులు
 |
LIBIAO రోబోటిక్స్ JTROBOTIIB సార్టింగ్ రోబోట్ [pdf] యూజర్ మాన్యువల్ JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB సార్టింగ్ రోబోట్, సార్టింగ్ రోబోట్ |
