JTROBOTIIB Triediaci robot
Používateľská príručka
Stručné popisy
Triediace roboty JTRobotlIB sa používajú najmä na triedenie v odvetviach expresných doručovacích služieb a skladovej logistiky. Tieto roboty fungujú na špeciálnych triediacich platformách a môžu prijímať a vykonávať príkazy zo serverov na vykladanie balíkov a ich prepravu na určené miesta.
Obrázky produktov:
 |
 |
 |
Popisy produktových modulov
2.1.BMSP modul
2.1.1. Modul BMSP cez modul podvozku číta RFID (13.56 MHz) tagszískajte informácie o aktuálnej polohe, robote a bezdrôtovom module na server, server na základe aktuálnej polohy robota a pracovných pokynov vydaných v stave, príkazu analytického servera robota a ovládajte servozariadenie, ako je napríklad úplné vykonanie pokynov, aby realizovať ovládanie robota a ovládanie otáčania, riadenie verzií, pohyb, nakoniec realizuje celý pracovný proces.
2.1.2. Modul správy napájania V module správy napájania možno príkazy na zapnutie a vypnutie robotov získať prostredníctvom bezdrôtového modulu. Ak je prijatý príkaz na zapnutie robota, modul správy napájania zapne napájanie a zapne všetky zariadenia. Po prijatí príkazu na vypnutie robota modul vypne napájanie a vypne všetky zariadenia. Medzitým sa všetky ostatné zariadenia prepnú do pohotovostných stavov s nízkou spotrebou energie okrem modulu správy napájania.
2.2. Modul podvozku
Realizujte detekciu kódu RFID (13.56 MHz) a detekciu informácií o polohe a nahrajte ich. Údaje do modulu BMSP prostredníctvom komunikácie CAN.
2.3. Spínaný výkonový modul
VoltagKonverzia zo 4.6 V na 24 V je pod kontrolou modulu správy napájania.
2.4. Batéria a nabíjací port
Batéria je vyrobená z dvoch 2.3V lítiových batérií zapojených do série. Robot sa musí nabíjať pomocou špeciálnych nabíjacích kôp. Maximálny nabíjací prúd je 90A.
2.5. Servo moduly
V súčasnosti má robot tri servomoduly vrátane ľavého kolesa, pravého kolesa a zdvihu, ktoré sa používajú na ovládanie chôdze a ovládania vykladania.
2.6. RADAROVÉ zariadenie
Radar je zodpovedný za vyhýbanie sa prekážkam a robot s prekážkami spustí parkovanie.
2.7. Tlačidlá a LED kontrolky
Tlačidlá sa používajú na testovanie jednotlivých robotov a manuálne ovládanie odstávok. Na indikáciu aktuálneho stavu slúži LED kontrolka. Funkcie tlačidiel a kontroliek sú zobrazené nasledovne:
Jasné červené LED kontrolky môžu indikovať poruchy.
Stavy kontroliek sú zobrazené nasledovne:
| SN | Stav svetelného indikátora | Opisy štátu | ||
| Prevádzka | štátu | Pohotovostný režim | ||
| 1 | vypnuté | vypnuté | vypnuté | Batérie sú odpojené alebo nie je napájanie. |
| 2 | vypnuté | vypnuté | zapnuté na 0.2 s a vypnuté na 4 s | Pohotovostný režim |
| 3 | zapnuté na 0.5 s a preč 1.5-te roky |
vypnuté | vypnuté | V stave vypnutia sa príkazy zo servera nevykonávajú a v tomto stave nie je hlásená žiadna porucha. |
| 4 | zapnuté na 0.5 s a preč 0.5-te roky |
vypnuté | vypnuté | V prevádzke, prijímanie príkazov zo servera |
| 5 | zapnuté na 0.5 s a preč |
on | vypnuté | V prevádzke, čaká sa na príkazy zo servera |
| 0.5-te roky | ||||
| 6 | zapnuté na 0.2 s a preč 0.2-te roky |
na pre 0.2-te roky a vypnuté na 0.2 s |
na pre 0.2 s a vypnuté na 0.2 s |
Porucha, vo všeobecnosti kvôli RFID nemožno rozpoznať. |
| 7 | Akékoľvek svetlo je vždy zapnuté | Zadajte funkčný režim. | ||
| 8 | Akékoľvek svetlo svieti 0.2 s a zhasne 0.2 s | Režim výberu funkcie | ||
Úvod do funkcií tlačidiel:
Žiadne tlačidlo nebude fungovať, keď je robot v stave č. 1 zobrazenom v tabuľke vyššie.
| Číslo súčasného stavu (pozri vyššie stôl)) |
Tlačidlá | Popis funkcií |
| 1 | Akékoľvek | Žiadna funkcia |
| 2 | Stlačte [A] + [C] na 3 sekundy | Zapnite a zobuďte robota |
| 3-8 | Stlačte [B] + [C] na 5 sekúnd | Vypnite a prepnite robota do pohotovostného stavu |
| 3-6 | Stlačte [A] | Robot prejde do prevádzkového stavu |
| 3-6 | Stlačte [B] | Robot prejde do stavu vypnutia |
| 3-6 | Stlačte [C] | Zadajte stav výberu funkcie (stav č.8). Neskôr môžete prepnúť na inú funkciu, keď stlačíte [C] a vyberiete kohokoľvek Funkcie č.1 až č.7 |
| 8 | Stlačte [A] | Zadajte stav aktuálnej funkcie (stav č. 7) |
| 8 | Stlačte [B] | Výstup zo stavu funkcie výber a návrat do stavu vypnutia |
| 7 | Stlačte [A] | Začnite vykonávať aktuálnu funkciu |
| 7 | Stlačte [B] | Pozastaviť vykonávanie aktuálnej funkcie |
| 7 | Stlačte [C] | Ukončite aktuálnu funkciu a vráťte sa do stavu vypnutia |
Poznámky: Všetky vyššie uvedené operácie sú manuálne manipulácie jedného robota na údržbu alebo testovanie. Pri normálnej prevádzke robota nebude potrebná žiadna manipulácia.
Používateľské pokyny
Roboty sú ovládačmi triediacich systémov a ich bežná činnosť si vyžaduje podporu celej triediacej platformy.
Pri ich bežnej práci nie je potrebná žiadna manipulácia a všetky operácie prebiehajú na serveri.
3.1. Zapína sa
Roboty sú napájané serverovým softvérom a prepínacími zariadeniami. Môžeš
odoslať príkaz na zapnutie robota so spínacím softvérom servera cez bezdrôtové zariadenie spínacieho zariadenia LBAP-102LU. Potom môže byť robot automaticky zapnutý.
3.2. Triedenie
Triedenie robotov je možné realizovať cez server. Môžete ovládať roboty a
výmena dát cez bezdrôtové moduly so serverovým softvérom.
Server sa pokúsi pripojiť všetky roboty, ktoré boli zapnuté. Po bežnom pripojení bude server naďalej spojený s robotmi, bude získavať informácie o aktuálnej polohe robotov prostredníctvom RFID kódov a bude riadiť chôdzu alebo zdvíhanie robotov podľa stavu aktuálnej triediacej platformy.
3.3. Vypína sa
Roboty sú vypnuté serverovým softvérom a prepínacími zariadeniami. Roboti
môžu byť vypnuté vydaním zodpovedajúcich príkazov cez bezdrôtové zariadenie LBAP102LU spínacieho zariadenia so spínacím softvérom servera.
Robot sa automaticky vypne, keď zistí, že batéria voltage je nižšie ako 3.8V.
Vyhlásenie FCC
Akékoľvek zmeny alebo úpravy, ktoré nie sú výslovne schválené stranou zodpovednou za zhodu, môžu zrušiť oprávnenie používateľa prevádzkovať zariadenie. Toto zariadenie je v súlade s časťou 15 pravidiel FCC. Prevádzka podlieha nasledujúcim dvom podmienkam: (1) Toto zariadenie nesmie spôsobovať škodlivé rušenie a (2) Toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek prijaté rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu prevádzku.
Poznámka: Toto zariadenie bolo testované a bolo zistené, že vyhovuje limitom pre digitálne zariadenie triedy B podľa časti 15 pravidiel FCC. Tieto limity sú navrhnuté tak, aby poskytovali primeranú ochranu pred škodlivým rušením pri inštalácii v obytných priestoroch. Toto zariadenie generuje, používa a môže vyžarovať rádiofrekvenčnú energiu a ak nie je nainštalované a používané v súlade s pokynmi, môže spôsobiť škodlivé rušenie rádiovej komunikácie. Neexistuje však žiadna záruka, že pri konkrétnej inštalácii nedôjde k rušeniu. Ak toto zariadenie spôsobuje škodlivé rušenie rádiového alebo televízneho príjmu, čo sa dá zistiť vypnutím a zapnutím zariadenia, používateľovi sa odporúča, aby sa pokúsil napraviť rušenie jedným alebo viacerými z nasledujúcich opatrení:
- Presmerujte alebo premiestnite prijímaciu anténu.
- Zväčšite vzdialenosť medzi zariadením a prijímačom.
- Zapojte zariadenie do zásuvky v inom okruhu, než ku ktorému je pripojený prijímač.
- Požiadajte o pomoc predajcu alebo skúseného rádio/TV technika.
Dokumenty / zdroje
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Triediaci robot [pdfPoužívateľská príručka JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB triediaci robot, triediaci robot |
