JTROBOTIIB lajittelurobotti
Käyttöopas
Lyhyet kuvaukset
JTRobotlIB-lajittelurobotteja käytetään pääasiassa lajitteluun pikatoimituspalvelujen ja varastologistiikan aloilla. Nämä erityisillä lajittelualustoilla toimivat robotit voivat vastaanottaa ja toteuttaa tilauksia palvelimilta pakettien purkamiseksi ja kuljettamiseksi määrättyihin paikkoihin.
Tuotekuvat:
 |
 |
 |
Tuotemoduulien kuvaukset
2.1.BMSP-moduuli
2.1.1.BMSP-moduuli runkomoduulin kautta lukee RFID:n (13.56 MHz) tags, saada nykyiset sijaintitiedot, robotti ja langaton moduuli palvelimelle, palvelin nykyisen robotin sijainnin ja valtion antamien työohjeiden perusteella, robotin analyyttinen palvelinkomento ja ohjata servolaitetta, kuten täydellinen käskyn suorittaminen, jotta toteuttaa robotin ohjauksen ja kääntöohjauksen, versionhallinnan, liikkeen, lopulta toteuttaa koko työprosessin.
2.1.2.Virranhallintamoduuli Virranhallintamoduulissa langattoman moduulin kautta voidaan saada komentoja robottien virran kytkemiseksi ja sammuttamiseksi. Jos vastaanotetaan komento robotin käynnistämiseksi, virranhallintamoduuli kytkee virtalähteen ja virran kaikkiin laitteisiin. Kun robotin sammutuskäsky vastaanotetaan, moduuli katkaisee virransyötön ja sammuttaa kaikki laitteet. Samaan aikaan kaikki muut laitteet kytketään valmiustilaan alhaisella virrankulutuksella paitsi virranhallintamoduuli.
2.2. Alusta moduuli
Toteuta RFID-koodin (13.56 MHz) ja sijaintitietojen havaitseminen ja lataa. Tiedot BMSP-moduuliin CAN-tiedonsiirron kautta.
2.3. Hakkuritehomoduuli
VoitagMuunnos 4.6 V:sta 24 V:iin on virranhallintamoduulin ohjauksessa.
2.4. Akku ja latausportti
Akkupaketti koostuu kahdesta sarjaan kytketystä 2.3 V litiumakusta. Robotti on ladattava erityisillä latauspaaluilla. Suurin latausvirta on 90A.
2.5. Servo moduulit
Tällä hetkellä robotissa on kolme servomoduulia, mukaan lukien vasen pyörä, oikea pyörä ja hissi, joita käytetään kävelyn ja purkamisen ohjaamiseen.
2.6. RADAR-laite
Tutka on vastuussa esteiden välttämisestä, ja esteitä sisältävä robotti laukaisee pysäköinnin.
2.7. Painikkeet ja LED-merkkivalot
Painikkeita käytetään yksittäisten robottien testaamiseen ja sammutusten manuaaliseen ohjaukseen. LED-merkkivaloa käytetään osoittamaan nykyinen tila. Painikkeiden toiminnot ja merkkivalot näkyvät seuraavasti:
Kirkkaan punaiset LED-merkkivalot voivat osoittaa toimintahäiriöitä.
Merkkivalojen tilat näytetään seuraavasti:
| SN | Merkkivalon tila | Osavaltion kuvaukset | ||
| Toiminta | Osavaltio | Valmiustila | ||
| 1 | pois | pois | pois | Paristot on irrotettu tai virtaa ei tule. |
| 2 | pois | pois | päällä 0.2 sekuntia ja pois päältä 4 sekuntia | Valmiustila |
| 3 | päällä 0.5 s ja pois 1.5s |
pois | pois | Suljetussa tilassa palvelimen tilauksia ei suoriteta, eikä tässä tilassa ilmoiteta toimintahäiriöistä. |
| 4 | päällä 0.5 s ja pois 0.5s |
pois | pois | Käytössä, vastaanottaa komentoja palvelimelta |
| 5 | päällä 0.5 s ja pois |
on | pois | Toiminnassa, odottaa komentoja palvelimelta |
| 0.5s | ||||
| 6 | päällä 0.2 s ja pois 0.2s |
päällä 0.2s ja pois päältä 0.2s ajaksi |
päällä 0.2 s ja pois päältä 0.2 s |
Toimintahäiriö, yleensä RFID:n takia ei voida tunnistaa. |
| 7 | Mikä tahansa valo palaa aina | Siirry toimintotilaan. | ||
| 8 | Mikä tahansa valo palaa 0.2 s ja sammuu 0.2 s | Toiminnon valintatapa | ||
Johdatus painikkeiden toimintoihin:
Mikään painike ei toimi, kun robotti on yllä olevassa taulukossa esitetyssä No.1-tilassa.
| Nykyinen tilanumero (katso yllä pöytä)) |
Painikkeet | Toimintojen kuvaus |
| 1 | Mikä tahansa | Ei toimintoa |
| 2 | Paina [A] + [C] 3 sekunnin ajan | Kytke virta päälle ja herätä robotti |
| 3-8 | Paina [B] + [C] 5 sekunnin ajan | Katkaise virta ja kytke robotti valmiustilaan |
| 3-6 | Paina [A] | Robotti siirtyy toimintatilaan |
| 3-6 | Paina [B] | Robotti siirtyy sammutustilaan |
| 3-6 | Paina [C] | Syötä toiminnon valinnan tila (nro 8 tila). Myöhemmin voit vaihtaa toiseen toimintoon, kun painat [C] ja valitset kenen tahansa No.1 - No.7 toimintoja |
| 8 | Paina [A] | Anna nykyisen toiminnon tila (nro 7 tila) |
| 8 | Paina [B] | Poistu toimintatilasta valinta ja palaa sammutustilaan |
| 7 | Paina [A] | Aloita nykyisen toiminnon suorittaminen |
| 7 | Paina [B] | Keskeytä nykyisen toiminnon suorittaminen |
| 7 | Paina [C] | Poistu nykyisestä toiminnosta ja palaa sammutustilaan |
Huomautuksia: Kaikki yllä olevat toiminnot ovat yhden robotin manuaalisia käsittelyjä huoltoa tai testausta varten. Käsittelyä ei tarvita, kun robotti on normaalissa toiminnassa.
Käyttöohjeet
Robotit ovat lajittelujärjestelmien toimilaitteita ja niiden normaali toiminta vaatii koko lajittelualustan tuen.
Heidän normaalin työnsä aikana ei tarvita lainkaan manipulointia, ja kaikki heidän toiminnonsa suoritetaan palvelimella.
3.1. Virran kytkeminen päälle
Robotit käynnistyvät palvelinohjelmistojen ja kytkinlaitteiden avulla. Voit
lähetä komento robotin käynnistämiseksi palvelimen kytkentäohjelmistolla kytkinlaitteen langattoman LBAP-102LU-laitteen kautta. Tämän jälkeen robotti voidaan käynnistää automaattisesti.
3.2. Lajittelu
Robottilajittelu voidaan toteuttaa palvelimen kautta. Voit ohjata robotteja ja
vaihtaa tietoja langattomien moduulien kautta palvelinohjelmiston kanssa.
Palvelin yrittää yhdistää kaikki robotit, jotka on kytketty päälle. Normaalin yhteyden jälkeen palvelin on edelleen yhteydessä robotteihin, hankkii RFID-koodien avulla tietoa robottien nykyisestä sijainnista ja ohjaa robottien kävelyä tai nostoa senhetkisen lajittelualustan tilan mukaan.
3.3. Virran sammuttaminen
Robotit sammutetaan palvelinohjelmistojen ja kytkinlaitteiden avulla. Robotit
voidaan sammuttaa antamalla niille vastaavat komennot kytkinlaitteen langattoman LBAP102LU-laitteen kautta palvelimen kytkentäohjelmistolla.
Robotti sammuu automaattisesti, kun se havaitsee, että akun tilavuustage on pienempi kuin 3.8 V.
FCC:n lausunto
Kaikki muutokset, joita vaatimustenmukaisuudesta vastaava osapuoli ei ole nimenomaisesti hyväksynyt, voivat mitätöidä käyttäjän oikeuden käyttää laitetta. Tämä laite on FCC-sääntöjen osan 15 mukainen. Käyttöä koskevat seuraavat kaksi ehtoa: (1) Tämä laite ei saa aiheuttaa haitallisia häiriöitä ja (2) Tämän laitteen on hyväksyttävä kaikki vastaanotetut häiriöt, mukaan lukien häiriöt, jotka voivat aiheuttaa ei-toivottua toimintaa.
Huomautus: Tämä laite on testattu ja sen on todettu noudattavan luokan B digitaalisille laitteille asetettuja rajoituksia FCC-sääntöjen osan 15 mukaisesti. Nämä rajat on suunniteltu tarjoamaan kohtuullinen suoja haitallisilta häiriöiltä asuinasennuksessa. Tämä laite tuottaa, käyttää ja voi säteillä radiotaajuista energiaa, ja jos sitä ei asenneta ja käytetä ohjeiden mukaisesti, se voi aiheuttaa haitallisia häiriöitä radioviestintään. Ei kuitenkaan ole takeita siitä, ettei häiriöitä esiinny tietyssä asennuksessa. Jos tämä laite aiheuttaa haitallisia häiriöitä radio- tai televisiovastaanottoon, mikä voidaan määrittää sammuttamalla ja käynnistämällä laite, käyttäjää kehotetaan yrittämään korjata häiriöt yhdellä tai useammalla seuraavista toimenpiteistä:
- Suuntaa tai siirrä vastaanottoantenni uudelleen.
- Lisää laitteen ja vastaanottimen välistä etäisyyttä.
- Liitä laite pistorasiaan, joka on eri piirissä kuin se, johon vastaanotin on kytketty.
- Pyydä apua jälleenmyyjältä tai kokeneelta radio-/TV-teknikolta.
Asiakirjat / Resurssit
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Lajittelurobotti [pdfKäyttöopas JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB lajittelurobotti, lajittelurobotti |
