Robô de classificação JTROBOTIIB
Manual do usuário
Breves descrições
Os robôs de classificação JTRobotlIB são usados principalmente para classificação em indústrias de serviços de entrega expressa e logística de armazenamento. Operados em plataformas especiais de triagem, esses robôs podem receber e executar ordens de servidores para descarregar encomendas e transportá-las para locais designados.
Fotos do produto:
 |
 |
 |
Descrições dos Módulos do Produto
2.1.Módulo BMSP
2.1.1.módulo BMSP através do módulo do chassi lê RFID(13.56MHz) tags, obtenha as informações de localização atual, robô e módulo sem fio para o servidor, o servidor com base na posição atual do robô e instruções de trabalho emitidas pelo estado, comando do servidor analítico do robô e controle o dispositivo servo, como a execução completa da instrução, de modo a realizar o controle do robô e controle de giro, controle de versão, movimento, finalmente realiza todo o processo de trabalho.
2.1.2.Módulo de gerenciamento de energia No módulo de gerenciamento de energia, comandos para ligar e desligar robôs podem ser obtidos através do módulo wireless. Se um comando para ligar o robô for recebido, o módulo de gerenciamento de energia ligará a fonte de alimentação e ligará todos os dispositivos. Quando um comando para desligar o robô é recebido, o módulo desligará a fonte de alimentação e desligará todos os dispositivos. Enquanto isso, todos os outros dispositivos serão alternados para estados de espera com baixo consumo de energia, exceto o módulo de gerenciamento de energia.
2.2. Módulo do chassi
Realize a detecção de código RFID (13.56 MHz) e detecção de informações de localização e faça o upload. Os dados para o módulo BMSP através da comunicação CAN.
2.3. Módulo de alimentação de comutação
VolumetagA conversão de 4.6V para 24V está sob o controle do módulo de gerenciamento de energia.
2.4. Bateria e porta de carregamento
A bateria é composta por duas baterias de lítio de 2.3 V conectadas em série. O robô deve ser carregado usando pilhas de carregamento especiais. A corrente de carga máxima é de 90A.
2.5. Módulos de servo
Atualmente, um robô possui três módulos servo, incluindo uma roda esquerda, uma roda direita e um elevador, que são usados para controlar a caminhada e o controle de descarga.
2.6. Dispositivo RADAR
O radar é responsável por evitar obstáculos, e o robô com obstáculos aciona o estacionamento.
2.7. Botões e luzes indicadoras de LED
Os botões são utilizados para testar robôs únicos e controlar manualmente os desligamentos. A luz indicadora LED é empregada para indicar o estado atual. As funções dos botões e das luzes indicadoras são mostradas da seguinte forma:
As luzes indicadoras de LED vermelho brilhante podem indicar mau funcionamento.
Os estados das luzes indicadoras são mostrados da seguinte forma:
| SN | Estado da luz indicadora | Descrições do Estado | ||
| Operação | Estado | Espera | ||
| 1 | desligado | desligado | desligado | As baterias estão desconectadas ou a energia não é fornecida. |
| 2 | desligado | desligado | ligado por 0.2s e desligado por 4s | Espera |
| 3 | ligado por 0.5s e fora para 1.5s |
desligado | desligado | No estado de desligamento, os pedidos do servidor não são executados e nenhum mau funcionamento é relatado nesse estado. |
| 4 | ligado por 0.5s e fora para 0.5s |
desligado | desligado | Em operação, recebendo comandos do servidor |
| 5 | ligado por 0.5s e fora para |
on | desligado | Em operação, aguardando comandos do servidor |
| 0.5s | ||||
| 6 | ligado por 0.2s e fora para 0.2s |
por 0.2s e fora por 0.2s |
por 0.2s e desligado por 0.2s |
Mau funcionamento, geralmente porque RFID não pode ser reconhecido. |
| 7 | Qualquer luz está sempre acesa | Entre no modo de função. | ||
| 8 | Qualquer luz fica acesa por 0.2s e apagada por 0.2s | Modo de seleção de função | ||
Uma introdução às funções dos botões:
Nenhum botão funcionará quando um robô estiver sob o estado nº 1 mostrado na tabela acima.
| Estado Atual Nº (veja acima tabela) ) |
Botões | Descrição das funções |
| 1 | Qualquer | Nenhuma função |
| 2 | Pressione [A] + [C] por 3s | Ligue e acorde o robô |
| 3-8 | Pressione [B] + [C] por 5s | Desligue e coloque o robô no estado de espera |
| 3-6 | Pressione [A] | O robô entra no estado de operação |
| 3-6 | Pressione [B] | O robô entra no estado de desligamento |
| 3-6 | Pressione [C] | Insira o estado de seleção da função (estado No.8). Mais tarde, você pode alternar para outra função depois de pressionar [C] e escolher qualquer Funções nº 1 a nº 7 |
| 8 | Pressione [A] | Insira o estado da função atual (No.7 State) |
| 8 | Pressione [B] | Sair do estado de função seleção e retornar ao estado de desligamento |
| 7 | Pressione [A] | Comece a executar a função atual |
| 7 | Pressione [B] | Suspender a execução da função atual |
| 7 | Pressione [C] | Sair da função atual e retornar ao estado de desligamento |
Notas: Todas as operações acima são manipulações manuais de um único robô para manutenção ou teste. Nenhuma manipulação será necessária quando um robô estiver em operação normal.
Instruções de uso
Os robôs são atuadores de sistemas de triagem e suas operações normais requerem o suporte de toda a plataforma de triagem.
Durante seu trabalho normal, nenhuma manipulação é necessária e todas as suas operações são concluídas no servidor.
3.1. Ligando
Os robôs são ligados com software de servidor e dispositivos de comutação. Você pode
enviar um comando para ligar um robô com o software de comutação do servidor através do dispositivo sem fio LBAP-102LU do dispositivo de comutação. Então, o robô pode ser ligado automaticamente.
3.2. Classificação
A classificação do robô pode ser realizada através do servidor. Você pode controlar os robôs e
trocar dados através de módulos sem fio com software de servidor.
O servidor tentará conectar todos os robôs que foram ligados. Após uma conexão normal, o servidor continuará conectado com os robôs, adquirirá informações sobre a posição atual dos robôs por meio de códigos RFID e controlará a caminhada ou elevação dos robôs de acordo com o estado da plataforma de triagem atual.
3.3. Desligando
Os robôs são desligados com software de servidor e dispositivos de comutação. Os robôs
podem ser desligados emitindo comandos correspondentes a eles através do dispositivo sem fio LBAP102LU do dispositivo de comutação com o software de comutação do servidor.
O robô desligará automaticamente quando detectar que o vol da bateriatage é menor que 3.8 V.
Declaração da FCC
Quaisquer alterações ou modificações não aprovadas expressamente pela parte responsável pela conformidade podem anular a autoridade do usuário para operar o equipamento. Este dispositivo está em conformidade com a parte 15 das Regras da FCC. A operação está sujeita às duas condições a seguir: (1) Este dispositivo não pode causar interferência prejudicial e (2) Este dispositivo deve aceitar qualquer interferência recebida, incluindo interferência que possa causar operação indesejada.
Observação: Este equipamento foi testado e considerado em conformidade com os limites para um dispositivo digital Classe B, de acordo com a parte 15 das Regras da FCC. Esses limites são projetados para fornecer proteção razoável contra interferência prejudicial em uma instalação residencial. Este equipamento gera, usa e pode irradiar energia de radiofrequência e, se não for instalado e usado de acordo com as instruções, pode causar interferência prejudicial às comunicações de rádio. No entanto, não há garantia de que a interferência não ocorrerá em uma instalação específica. Se este equipamento causar interferência prejudicial à recepção de rádio ou televisão, o que pode ser determinado desligando e ligando o equipamento, o usuário é encorajado a tentar corrigir a interferência por uma ou mais das seguintes medidas:
- Reoriente ou reposicione a antena receptora.
- Aumente a separação entre o equipamento e o receptor.
- Conecte o equipamento em uma tomada de um circuito diferente daquele ao qual o receptor está conectado.
- Consulte o revendedor ou um técnico de rádio/TV experiente para obter ajuda.
Documentos / Recursos
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Robô de Triagem [pdf] Manual do Usuário JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB Robô de classificação, Robô de classificação |
