JTROBOTIIB Ordiga Roboto
Uzanto Manlibro
Mallongaj Priskriboj
JTRobotlIB ordigaj robotoj estas ĉefe uzataj por ordigo en industrioj de rapidliverservoj kaj stokada loĝistiko. Funkciataj sur specialaj ordigaj platformoj, ĉi tiuj robotoj povas ricevi kaj plenumi mendojn de serviloj por malŝarĝi pakaĵojn kaj transporti ilin al difinitaj lokoj.
Produktaj bildoj:
 |
 |
 |
Priskriboj de Produktaj Moduloj
2.1.BMSP-modulo
2.1.1.BMSP-modulo tra la ĉasiomodulo legi RFID (13.56MHz) tags, ricevu la aktualan lokan informon, roboton kaj sendratan modulon al la servilo, la servilon bazitan sur la nuna robota pozicio kaj ŝtataj laboraj instrukcioj, robota analiza servilo komando, kaj kontroli la servo-aparato, kiel kompleta instrukcio ekzekuto, por realigas la robotan kontrolon kaj turnan kontrolon, versio-kontrolon, movadon, fine realigas la tutan laborprocezon.
2.1.2.Modulo pri administrado de potenco En la modulo de administrado de potenco, komandoj por ŝalti kaj malŝalti robotojn povas esti akiritaj per la sendrata modulo. Se oni ricevas komandon por ŝalti la roboton, la elektra administra modulo ŝaltos la elektroprovizon kaj ŝaltos ĉiujn aparatojn. Kiam komando por malŝalti la roboton estas ricevita, la modulo malŝaltos la elektroprovizon kaj malŝaltos ĉiujn aparatojn. Dume, ĉiuj aliaj aparatoj estos ŝanĝitaj al ŝancatendoŝtatoj kun malalta energikonsumo krom la potenca administra modulo.
2.2. Ĉasio-modulo
Rimarku la detekto de RFID (13.56MHz) kodo kaj loka informo-detekto, kaj alŝutu. La datumoj al la BMSP-modulo per CAN-komunikado.
2.3. Ŝanĝa potenca modulo
Voltage konvertiĝo de 4.6V al 24V estas sub la kontrolo de la potenca mastruma modulo.
2.4. Bateria Pako kaj Ŝarga Haveno
La kuirilaro estas farita el du 2.3V litiaj baterioj konektitaj en serio. La roboto devas esti ŝargita per specialaj ŝargaj amasoj. La maksimuma ŝarga kurento estas 90A.
2.5. Servo-Moduloj
Nuntempe, roboto havas tri servomodulojn, inkluzive de maldekstra rado, dekstra rado kaj lifto, kiuj estas uzataj por kontroli marŝadon kaj malŝarĝan kontrolon.
2.6. RADARAparato
La radaro respondecas pri evitado de obstakloj, kaj la roboto kun obstakloj ekigas la parkumadon.
2.7. Butonoj kaj LED Indikaj Lumoj
Butonoj estas uzataj por testado de unuopaj robotoj kaj mane kontrolado de haltoj. La LED-indika lumo estas uzata por indiki la nunan staton. La funkcioj de la butonoj kaj la indikilaj lumoj estas montritaj jene:
La brilruĝaj LED-indikaj lumoj povas indiki misfunkciojn.
La statoj de la indikilaj lumoj estas montritaj jene:
| SN | Stato de Indika Lumo | Priskriboj de Ŝtato | ||
| Operacio | Ŝtato | Standby | ||
| 1 | for | for | for | Baterioj estas malkonektitaj aŭ potenco ne estas provizita. |
| 2 | for | for | on por 0.2s kaj malŝaltita por 4s | Standby |
| 3 | ŝaltita dum 0.5s kaj for por 1.5-aj jaroj |
for | for | Sub la stato de halto, ordonoj de la servilo ne estas plenumitaj, kaj neniu misfunkcio estas raportita sub ĉi tiu stato. |
| 4 | ŝaltita dum 0.5s kaj for por 0.5-aj jaroj |
for | for | Sub operacio, ricevante komandojn de la servilo |
| 5 | ŝaltita dum 0.5s kaj for por |
on | for | Sub operacio, atendante komandojn de la servilo |
| 0.5-aj jaroj | ||||
| 6 | ŝaltita dum 0.2s kaj for por 0.2-aj jaroj |
on por 0.2-aj jaroj kaj for por 0.2s |
on por 0.2s kaj malŝaltita por 0.2s |
Misfunkciado, ĝenerale pro RFID ne povas esti rekonita. |
| 7 | Ajna lumo estas ĉiam ŝaltita | Enigu la funkcioreĝimon. | ||
| 8 | Ajna lumo estas ŝaltita dum 0.2s kaj malŝaltita 0.2s | Reĝimo de elekto de funkcio | ||
Enkonduko al Funkcioj de Butonoj:
Neniu butono funkcios kiam roboto estas sub la No.1 Ŝtato montrita sur la supra tabelo.
| Nuna Ŝtata No. (vidu supre tablo)) |
Butonoj | Priskribo de Funkcioj |
| 1 | Ajna | Neniu funkcio |
| 2 | Premu [A] + [C] dum 3s | Ŝaltu kaj veku la roboton |
| 3-8 | Premu [B] + [C] dum 5s | Malŝaltu kaj ŝaltu la roboton al standby stato |
| 3-6 | Premu [A] | La roboto eniras la funkcian staton |
| 3-6 | Premu [B] | La roboto eniras la malŝaltan staton |
| 3-6 | Premu [C] | Enigu la staton de elekto de funkcio (nr.8-stato). Poste, vi povas ŝanĝi al alia funkcio post kiam vi premas [C] kaj elektas iun ajn el No.1 ĝis No.7 funkcioj |
| 8 | Premu [A] | Enigu la staton de la aktuala funkcio (Ŝtato n-ro 7) |
| 8 | Premu [B] | Eliro el la stato de funkcio elekto kaj reveni al la stato de haltigo |
| 7 | Premu [A] | Komencu ekzekuti la nunan funkcion |
| 7 | Premu [B] | Ĉesigu la ekzekuton de la nuna funkcio |
| 7 | Premu [C] | Eliru el la nuna funkcio kaj revenu al la stato de haltigo |
Notoj: Ĉiuj supraj operacioj estas manaj manipuladoj de ununura roboto por prizorgado aŭ testado. Neniu manipulado estos bezonata kiam roboto estas sub normala funkciado.
Uzanto-Instrukcioj
Robotoj estas aktuarioj de ordigaj sistemoj kaj iliaj normalaj operacioj postulas la subtenon de la tuta ordiga platformo.
Dum ilia normala laboro, neniu manipulado estas bezonata, kaj ĉiuj iliaj operacioj estas kompletigitaj sur la servilo.
3.1. Ŝaltante
Robotoj estas ŝaltitaj per servila programaro kaj ŝanĝaparatoj. Vi povas
sendu komandon por ŝalti roboton per la ŝanĝa programaro de la servilo per la sendrata aparato LBAP-102LU de la ŝanĝa aparato. Tiam, la roboto povas esti aŭtomate ŝaltita.
3.2. Ordigo
Robotordigo povas esti realigita per la servilo. Vi povas kontroli la robotojn kaj
interŝanĝi datumojn per sendrataj moduloj kun servila programaro.
La servilo provos konekti ĉiujn robotojn, kiuj estis ŝaltitaj. Post normala konekto, la servilo daŭre estos konektita kun la robotoj, akiros informojn pri la nuna pozicio de la robotoj per RFID-kodoj, kaj kontrolos la marŝadon aŭ Liftadon de robotoj laŭ la stato de la nuna ordiga platformo.
3.3. Malŝalti
Robotoj estas malŝaltitaj per servila programaro kaj ŝanĝaj aparatoj. La robotoj
povas esti elŝaltita eldonante respondajn komandojn al ili per la sendrata aparato LBAP102LU de la ŝanĝa aparato kun la ŝanĝa programaro de la servilo.
La roboto aŭtomate malŝaltos kiam ĝi detektas ke la baterio voltage estas pli malalta ol 3.8V.
Deklaro de FCC
Ajna ŝanĝoj aŭ modifoj ne eksplicite aprobitaj de la respondeculo pri plenumado povus nuligi la aŭtoritaton de la uzanto funkciigi la ekipaĵon. Ĉi tiu aparato konformas al parto 15 de la FCC-Reguloj. Funkciado estas submetita al la sekvaj du kondiĉoj: (1) Ĉi tiu aparato eble ne kaŭzas malutilan interferon, kaj (2) Ĉi tiu aparato devas akcepti ajnan interferon ricevitan, inkluzive de interfero kiu povas kaŭzi nedeziratan operacion.
Notu: Ĉi tiu ekipaĵo estis provita kaj trovita konforma al la limoj por cifereca aparato Klaso B, laŭ parto 15 de la FCC-Reguloj. Ĉi tiuj limoj estas dizajnitaj por disponigi akcepteblan protekton kontraŭ damaĝa interfero en loĝinstalaĵo. Ĉi tiu ekipaĵo generas, uzas kaj povas elsendi radiofrekvencan energion kaj, se ne instalita kaj uzata laŭ la instrukcioj, povas kaŭzi malutilan interferon al radiokomunikadoj. Tamen, ne estas garantio, ke interfero ne okazos en aparta instalado. Se ĉi tiu ekipaĵo kaŭzas damaĝan interferon al radio aŭ televida ricevo, kio povas esti determinita per malŝalto kaj ŝaltado de la ekipaĵo, la uzanto estas instigita provi korekti la interferon per unu aŭ pli el la sekvaj rimedoj:
- Reorientu aŭ translokiĝu la ricevan antenon.
- Pliigu la apartigon inter la ekipaĵo kaj ricevilo.
- Konektu la ekipaĵon en ellasejon sur cirkvito malsama ol tiu al kiu la ricevilo estas konektita.
- Konsultu la komerciston aŭ spertan radio/televidan teknikiston por helpo.
Dokumentoj/Rimedoj
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Ordiga Roboto [pdf] Uzanto-manlibro JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB Ordiga Roboto, Ordiga Roboto |
