JTROBOTIIB Sorteringsrobot
Brukerhåndbok
Korte beskrivelser
JTRobotlIB sorteringsroboter brukes hovedsakelig til sortering i bransjer med ekspressleveringstjenester og lagerlogistikk. Operert på spesielle sorteringsplattformer kan disse robotene motta og utføre ordre fra servere for å losse pakker og transportere dem til utpekte steder.
Produktbilder:
 |
 |
 |
Beskrivelser av produktmoduler
2.1.BMSP-modul
2.1.1.BMSP-modul gjennom chassismodulen leser RFID(13.56MHz) tags, få gjeldende plasseringsinformasjon, robot og trådløs modul til serveren, serveren basert på gjeldende robotposisjon og statlig utstedte arbeidsinstruksjoner, robot analytisk serverkommando, og kontroller servoenheten, for eksempel fullstendig instruksjonsutførelse, for å realisere robotkontrollen og dreiekontroll, versjonskontroll, bevegelse, realiserer endelig hele arbeidsprosessen.
2.1.2.Strømstyringsmodul I strømstyringsmodulen kan kommandoer for å slå på og av roboter fås gjennom den trådløse modulen. Hvis en kommando for å slå på roboten mottas, vil strømstyringsmodulen slå på strømforsyningen og slå på alle enhetene. Når en kommando for å slå av roboten mottas, vil modulen slå av strømforsyningen og slå av alle enheter. I mellomtiden vil alle andre enheter byttes til standby-tilstander med lavt strømforbruk bortsett fra strømstyringsmodulen.
2.2. Chassismodul
Realiser deteksjonen av RFID(13.56MHz)-kode og stedsinformasjonsdeteksjon, og last opp. Dataene til BMSP-modulen gjennom CAN-kommunikasjon.
2.3. Bytte strømmodul
Voltage konvertering fra 4.6V til 24V er under kontroll av strømstyringsmodulen.
2.4. Batteripakke og ladeport
Batteripakken er laget av to 2.3V litiumbatterier koblet i serie. Roboten skal lades ved hjelp av spesielle ladehauger. Maksimal ladestrøm er 90A.
2.5. Servomoduler
For tiden har en robot tre servomoduler, inkludert venstre hjul, høyre hjul og heis, som brukes til å kontrollere gang- og lossekontroll
2.6. RADAR-enhet
Radaren er ansvarlig for å unngå hindringer, og roboten med hindringer utløser parkeringen.
2.7. Knapper og LED-indikatorlys
Knapper brukes til å teste enkeltroboter og manuelt kontrollere avstengninger. LED-indikatorlyset brukes for å indikere gjeldende tilstand. Funksjonene til knappene og indikatorlysene vises som følger:
De knallrøde LED-indikatorlysene kan indikere funksjonsfeil.
Statusene til indikatorlysene vises som følger:
| SN | Status for indikatorlys | Beskrivelser av staten | ||
| Operasjon | Tilstand | Standby | ||
| 1 | av | av | av | Batteriene er frakoblet eller strømtilførsel. |
| 2 | av | av | på i 0.2 s og av i 4 s | Standby |
| 3 | på i 0.5 s og av for 1.5 s |
av | av | Under avstengningstilstanden blir ikke ordrer fra serveren utført, og ingen funksjonsfeil rapporteres under denne tilstanden. |
| 4 | på i 0.5 s og av for 0.5 s |
av | av | Under drift, mottar kommandoer fra serveren |
| 5 | på i 0.5 s og av for |
on | av | Under drift, venter på kommandoer fra serveren |
| 0.5 s | ||||
| 6 | på i 0.2 s og av for 0.2 s |
på for 0.2 s og av i 0.2 s |
på for 0.2 s og av i 0.2 s |
Feil, vanligvis på grunn av RFID kan ikke gjenkjennes. |
| 7 | Ethvert lys er alltid på | Gå inn i funksjonsmodus. | ||
| 8 | Ethvert lys er på i 0.2 s og av 0.2 s | Modus for funksjonsvalg | ||
En introduksjon til funksjonene til knappene:
Ingen knapp vil fungere når en robot er under No.1 State vist i tabellen ovenfor.
| Nåværende stat nr. (se ovenfor tabell)) |
Knapper | Beskrivelse av funksjoner |
| 1 | Noen | Ingen funksjon |
| 2 | Trykk på [A] + [C] i 3 sekunder | Slå på og vekk roboten |
| 3-8 | Trykk på [B] + [C] i 5 sekunder | Slå av og sett roboten i standby-tilstand |
| 3-6 | Trykk [A] | Roboten går inn i driftstilstand |
| 3-6 | Trykk [B] | Roboten går inn i avstengningstilstand |
| 3-6 | Trykk [C] | Angi tilstanden for funksjonsvalg (nr.8 tilstand). Senere kan du bytte til en annen funksjon når du trykker på [C] og velger hvem som helst fra No.1 til No.7 funksjoner |
| 8 | Trykk [A] | Angi status for gjeldende funksjon (nr. 7 tilstand) |
| 8 | Trykk [B] | Gå ut av funksjonstilstanden valg og gå tilbake til avstengningstilstanden |
| 7 | Trykk [A] | Begynn å utføre gjeldende funksjon |
| 7 | Trykk [B] | Utsett utførelsen av gjeldende funksjon |
| 7 | Trykk [C] | Gå ut av gjeldende funksjon og gå tilbake til avstengningstilstand |
Merknader: Alle operasjonene ovenfor er manuelle manipulasjoner av en enkelt robot for vedlikehold eller testing. Ingen manipulasjon vil være nødvendig når en robot er under normal drift.
Brukerinstruksjoner
Roboter er aktuatorer av sorteringssystemer og deres normale operasjoner krever støtte fra hele sorteringsplattformen.
Under deres normale arbeid er ingen manipulasjon nødvendig i det hele tatt, og alle operasjonene deres er fullført på serveren.
3.1. Slår på
Roboter slås på med serverprogramvare og bytteenheter. Du kan
send en kommando for å slå på en robot med bytteprogramvaren til serveren gjennom den trådløse LBAP-102LU-enheten til bytteenheten. Deretter kan roboten slås på automatisk.
3.2. Sortering
Robotsortering kan realiseres gjennom serveren. Du kan kontrollere robotene og
utveksle data via trådløse moduler med serverprogramvare.
Serveren vil prøve å koble til alle roboter som er slått på. Etter en normal tilkobling vil serveren fortsette å være koblet til robotene, innhente informasjon om robotenes nåværende posisjon via RFID-koder, og kontrollere roboters gange eller løfting i henhold til tilstanden til den aktuelle sorteringsplattformen.
3.3. Slår av
Roboter slås av med serverprogramvare og bytteenheter. Robotene
kan slås av ved å utstede tilsvarende kommandoer til dem gjennom den trådløse LBAP102LU-enheten til svitsjingsenheten med svitsjprogramvaren til serveren.
Roboten vil automatisk slå seg av når den oppdager at batterivoltage er lavere enn 3.8V.
FCC-erklæring
Eventuelle endringer eller modifikasjoner som ikke er uttrykkelig godkjent av parten som er ansvarlig for samsvar, kan ugyldiggjøre brukerens rett til å bruke utstyret. Denne enheten er i samsvar med del 15 av FCC-reglene. Drift er underlagt følgende to betingelser: (1) Denne enheten kan ikke forårsake skadelig interferens, og (2) Denne enheten må akseptere all interferens som mottas, inkludert interferens som kan forårsake uønsket drift.
Note: Dette utstyret er testet og funnet å være i samsvar med grensene for en digital enhet i klasse B, i henhold til del 15 av FCC-reglene. Disse grensene er utformet for å gi rimelig beskyttelse mot skadelig interferens i en boliginstallasjon. Dette utstyret genererer, bruker og kan utstråle radiofrekvensenergi, og hvis det ikke installeres og brukes i samsvar med instruksjonene, kan det forårsake skadelig interferens på radiokommunikasjon. Det er imidlertid ingen garanti for at interferens ikke vil oppstå i en bestemt installasjon. Hvis dette utstyret forårsaker skadelig interferens på radio- eller TV-mottak, noe som kan fastslås ved å slå utstyret av og på, oppfordres brukeren til å prøve å korrigere interferensen med ett eller flere av følgende tiltak:
- Vend eller flytt mottakerantennen.
- Øk avstanden mellom utstyret og mottakeren.
- Koble utstyret til en stikkontakt på en annen krets enn den mottakeren er koblet til.
- Rådfør deg med forhandleren eller en erfaren radio/TV-tekniker for å få hjelp.
Dokumenter / Ressurser
 |
LIBIAO ROBOTIKKER JTROBOTIIB Sorteringsrobot [pdfBrukerhåndbok JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB Sorteringsrobot, Sorteringsrobot |
